Mitsubishi OSA17 — Σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit για σερβοκινητήρες σειράς MELSERVO HC-SF / HC-SFS

Αναγνώριση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:OSA17 (παραλλαγές: OSA17-020, OSA17-060)

Αναζητήθηκε επίσης ως:OSA17020, OSA17060, κωδικοποιητής σερβοκινητήρα Mitsubishi OSA17

Τύπος:Εσωτερικός σειριακός απόλυτος περιστροφικός κωδικοποιητής — Τύπος αφαιρούμενου (προσθήκη).

Ψήφισμα:17-bit — 131.072 μετρήσεις ανά περιστροφή

Συμβατοί κινητήρες:Σερβοκινητήρες της σειράς Mitsubishi HC-SF και HC-SFS

Κατασκευαστής:Mitsubishi Electric

Τι είναι το OSA17

Όταν ένας σερβοκινητήρας MELSERVO χάνει την ακρίβεια τοποθέτησης, αναπτύσσει έναν συναγερμό σφάλματος κωδικοποιητή ή απλώς σταματά να επικοινωνεί με τον ενισχυτή μετά από ένα συμβάν σύγκρουσης ή μια αστοχία κραδασμών, ο πρώτος ύποπτος είναι σχεδόν πάντα ο κωδικοποιητής. Στους κινητήρες της σειράς Mitsubishi HC-SF και HC-SFS, αυτός ο κωδικοποιητής είναιOSA17— μια σειριακή απόλυτη συσκευή 17-bit που βρίσκεται μέσα στο πίσω περίβλημα του κινητήρα, συνδεδεμένη με τον άξονα του κινητήρα μέσω μιας μικρής εσωτερικής ζεύξης.

Το όνομα σας λέει τι είναι.OSAδηλώνει τον αφαιρούμενο σειριακό τύπο κωδικοποιητή απολύτων στην εσωτερική σύμβαση αρίθμησης εξαρτημάτων της Mitsubishi. Απόλυτο σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής γνωρίζει την ακριβή του θέση τη στιγμή που εφαρμόζεται η τροφοδοσία — χωρίς κύκλο επιστροφής, χωρίς επιστροφή αναφοράς, χωρίς απώλεια θέσης μετά από διακοπή ρεύματος. Ο17είναι η ανάλυση: 17 bit ανά περιστροφή, η οποία λειτουργεί σε 131.072 διακριτές θέσεις κάθε φορά που ο άξονας ολοκληρώνει μια πλήρη στροφή.

Υπάρχουν δύο φυσικές παραλλαγές σε αυτήν την οικογένεια. ΟOSA17-020είναι η έκδοση με μικρότερο πλαίσιο, που χρησιμοποιείται σε κινητήρες HC-SF χαμηλότερης χωρητικότητας, συμπεριλαμβανομένων των HC-SF81, HC-SF202, HC-SF202K και HC-SF202B. ΟOSA17-060είναι η παραλλαγή του μεγαλύτερου πλαισίου, που βρίσκεται στα μοντέλα HC-SFS702, HC-SFS502, HC-SFS352, HC-SFS102G1 με μεγαλύτερη οπή και σε σχετικά μοντέλα. Και τα δύο παρέχουν την ίδια ανάλυση 17-bit και χρησιμοποιούν το ίδιο σειριακό πρωτόκολλο επικοινωνίας — ο αριθμός του επίθημα αναφέρεται στο μέγεθος του φυσικού περιβλήματος και όχι στην προδιαγραφή κωδικοποιητή.

Τεχνική Αναφορά

Το αφαιρούμενο σχέδιο: Γιατί έχει σημασία για την υπηρεσία

Η σειρά κωδικοποιητών της Mitsubishi χωρίζεται σε δύο κατηγορίες που κάνουν πραγματική διαφορά στο χρόνο επισκευής. Οι ενσωματωμένοι κωδικοποιητές (οι οικογένειες OBA και OBE) είναι ενσωματωμένοι στο συγκρότημα άξονα του κινητήρα και δεν μπορούν να διαχωριστούν από τον κινητήρα ως ενιαία μονάδα — η συντήρηση τους απαιτεί αποσυναρμολόγηση των εσωτερικών στοιχείων του κινητήρα. Η σειρά OSA, συμπεριλαμβανομένου του OSA17, είναι διαφορετική. Είναι ένααυτόνομη αφαιρούμενη μονάδαπου τοποθετείται στο πίσω μέρος του κινητήρα μέσω τεσσάρων βιδών, που συνδέονται με τον άξονα του κινητήρα με ξεχωριστό εσωτερικό σύνδεσμο.

Αυτή η κατασκευή σημαίνει ότι η αντικατάσταση κωδικοποιητή σε κινητήρα εξοπλισμένο με OSA17 είναι μια καθορισμένη, οριοθετημένη εργασία. Το σώμα του κινητήρα, οι περιελίξεις, τα ρουλεμάν και ο άξονας είναι ανέγγιχτα. Ο αποτυχημένος κωδικοποιητής αφαιρείται, ο αντικαταστάτης τοποθετείται και τοποθετείται, ο σύνδεσμος έχει εμπλακεί, οι βίδες συσφίγγονται και ο σύνδεσμος τοποθετείται εκ νέου. Χωρίς επανατύλιξη κινητήρα, χωρίς εργασία στα ρουλεμάν, χωρίς χειρισμό άξονα. Ο κινητήρας επιστρέφει στο μηχάνημα και τα δεδομένα θέσης με υποστήριξη μπαταρίας του ενισχυτή συνεχίζονται από εκεί που σταμάτησε — υποθέτοντας ότι η μπαταρία διατηρήθηκε και διατηρήθηκε η απόλυτη θέση.

Αυτός είναι ο πρακτικός λόγος για τον οποίο το OSA17 βλέπει τη σταθερή ζήτηση ως τμήμα εξυπηρέτησης. Οι βλάβες κωδικοποιητή σε κινητήρες HC-SF — είτε από μόλυνση, ζημιά από κρούση, κόπωση από κραδασμούς ή απλά γήρανση — είναι πολύ πιο συχνές από τις αστοχίες περιέλιξης κινητήρα. Η δυνατότητα αντιμετώπισης ενός σφάλματος κωδικοποιητή χωρίς να αγγίξετε το υπόλοιπο μοτέρ είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα σε σενάρια επιτόπιας επισκευής και επισκευής.

Ανάλυση, Προγραμματισιμότητα και Σχέση OSA14

Το OSA17 αποδίδει 131.072 μετρήσεις ανά περιστροφή. Για να το θέσουμε αυτό στο πλαίσιο, ο προκάτοχός του OSA14 παρείχε 16.384 μετρήσεις ανά περιστροφή — μια συσκευή 14 bit που χρησιμοποιήθηκε σε παλαιότερους κινητήρες HC-SF πριν η γενιά J2-Super αυξήσει το πρότυπο κωδικοποιητή.

Εδώ είναι κάτι που αξίζει να γίνει κατανοητό για όποιον προμηθεύεται αντικαταστάσεις κωδικοποιητή:το OSA17 μπορεί να προγραμματιστεί να λειτουργεί ως κωδικοποιητής χαμηλότερης ανάλυσης, συμπεριλαμβανομένου του OSA14. Αυτό δεν είναι λύση ή συμβιβασμός — η Mitsubishi σχεδίασε το OSA17 με αυτήν την ευελιξία ρητά για να απλοποιήσει την αλυσίδα εφοδιασμού ανταλλακτικών σέρβις. Όταν ένας κινητήρας HC-SF με κωδικοποιητή OSA14 απαιτεί αντικατάσταση κωδικοποιητή και το OSA14 δεν είναι πλέον διαθέσιμο ως νέο εξάρτημα, μπορεί να παραδοθεί ένα OSA17 και να ρυθμιστεί στην κατάλληλη λειτουργία. Ο ενισχυτής διαβάζει τη ρυθμισμένη ανάλυση και το σύστημα λειτουργεί σωστά.

Αυτή η δυνατότητα προγραμματισμού είναι επίσης ο λόγος για τον οποίο η αρίθμηση εξαρτημάτων μπορεί να φαίνεται ασυνεπής στο πεδίο: ένας κινητήρας που αποστέλλεται από το εργοστάσιο της Mitsubishi με OSA14 μπορεί να φέρει ένα OSA17 στην πινακίδα κωδικοποιητή του μετά από επισκευή, χωρίς καμία αλλαγή στη θέση του μηχανήματος.

Συμβατά μοντέλα κινητήρων

Η οικογένεια κωδικοποιητών OSA17 καλύπτει μια ευρεία γκάμα κινητήρων της σειράς HC της Mitsubishi. Η συγκεκριμένη παραλλαγή — OSA17-020 ή OSA17-060 — εξαρτάται από το μέγεθος πλαισίου και τη διάμετρο της πίσω οπής του μοντέλου κινητήρα.

OSA17-020 — κινητήρες μικρότερου πλαισίου:HC-SF81, HC-SF81K, HC-SF81B, HC-SF202, HC-SF202K, HC-SF202B και σχετικές παραλλαγές HC-SF στην περιοχή μικρής έως μεσαίας χωρητικότητας.

OSA17-060 — κινητήρες μεγαλύτερου πλαισίου:Επιλέχθηκαν HC-SFS352, HC-SFS352B, HC-SFS502, HC-SFS502B, HC-SFS702, HC-SFS702B, HC-SFS702BK, HC-SFS102G1, HC-SFSKS102BK, HC-SFSKS102B, HC-SFSKS102B Κινητήρες σειράς HF-SP συμπεριλαμβανομένων των HF-SP52, HF-SP102, HF-SP152, HF-SP202, HF-SP352.

Πριν παραγγείλετε:Επιβεβαιώνετε πάντα το μοντέλο κινητήρα και τον υπάρχοντα αριθμό ανταλλακτικού κωδικοποιητή στην πινακίδα τύπου. Οι δύο παραλλαγές OSA17 δεν είναι εναλλάξιμες μεταξύ τους — διαφέρουν ως προς τη φυσική διάμετρο του περιβλήματος και τη γεωμετρία τοποθέτησης.

Εφεδρική μπαταρία — Η υποδομή της απόλυτης θέσης

Το OSA17 διατηρεί την απόλυτη θέση κατά την απενεργοποίηση μέσω εφεδρικής μπαταρίας. Η μπαταρία δεν βρίσκεται στον κωδικοποιητή ή στον κινητήρα - είναι ηΚυψέλη λιθίου A6BATεγκατεστημένος στον σερβοενισχυτή MELSERVO. Όσο αυτή η μπαταρία διατηρεί τη φόρτιση, ο μετρητής θέσης πολλαπλών στροφών του κωδικοποιητή διατηρείται και το απόλυτο δεδομένο διατηρείται σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος, προγραμματισμένη ή μη.

Μια αποτυχημένη μπαταρία δεν καταστρέφει τον κωδικοποιητή. Σημαίνει απλώς ότι στην επόμενη ενεργοποίηση, ο ενισχυτής δεν έχει δεδομένα θέσης που διατηρείται και θα προκληθεί βλάβη σε απόλυτη απώλεια θέσης. Το μηχάνημα πρέπει στη συνέχεια να εκτελέσει μια επιστροφή αναφοράς πριν συνεχίσει την κανονική λειτουργία. Η αντικατάσταση του A6BAT πριν από την πλήρη εξάντληση — υποκινούμενη από τον προειδοποιητικό συναγερμό χαμηλής μπαταρίας του ενισχυτή — αποφεύγει εντελώς αυτόν τον απρογραμμάτιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας.

Η ίδια η αντικατάσταση του κωδικοποιητή δεν προκαλεί απαραιτήτως απόλυτη απώλεια θέσης, υπό την προϋπόθεση ότι η αντικατάσταση έχει τοποθετηθεί ενώ η μπαταρία του ενισχυτή είναι ενεργή και ο άξονας του κινητήρα δεν έχει διαταραχθεί. Τούτου λεχθέντος, η επαναφορά της απόλυτης αναφοράς μετά την αντικατάσταση του κωδικοποιητή είναι συνήθης πρακτική σε κάθε προσεκτική διαδικασία επαναλειτουργίας του σερβομηχανισμού.

Σειρά κωδικοποιητών OSA — Οικογενειακό πλαίσιο

Το OSA17 βρίσκεται στο σημείο καμπής του ιστορικού κωδικοποιητή της Mitsubishi — η γενιά που επέτρεψε τον βρόχο ταχύτητας υψηλότερου εύρους ζώνης της πλατφόρμας ενισχυτή J2S, διατηρώντας παράλληλα την αφαιρούμενη κατασκευή και τη συμβατότητα σειριακού πρωτοκόλλου που την έκαναν επιτόπου επισκευή.

Σημειώσεις εγκατάστασης και χειρισμού

Το OSA17 είναι ένα οπτικό συγκρότημα ακριβείας. Ισχύουν διάφορες πρακτικές ανεξάρτητα από το μοντέλο κινητήρα που επισκευάζεται.

Χειριστείτε το περίβλημα, όχι το δίσκο.Ο εσωτερικός οπτικός δίσκος του κωδικοποιητή είναι εύθραυστος. Οποιαδήποτε ακτινική δύναμη στο στέλεχος του πίσω άξονα, οποιαδήποτε πρόσκρουση στο περίβλημα κατά το χειρισμό και οποιαδήποτε μόλυνση στην επιφάνεια του δίσκου θα υποβαθμίσουν ή θα καταστρέψουν την έξοδο του κωδικοποιητή πριν φτάσει στον ενισχυτή.

Μην σφυρώνετε τον άξονα του κινητήρα κατά την επανασυναρμολόγηση του συνδέσμου.Τα φορτία κρούσης μεταδίδονται απευθείας στον δίσκο κωδικοποιητή μέσω της εσωτερικής ζεύξης. Το εγχειρίδιο οδηγιών κινητήρων της Mitsubishi είναι σαφές σε αυτό το σημείο για όλους τους κινητήρες της σειράς HC.

Τοποθετήστε τον κωδικοποιητή σε όρθια θέση.Η οπλισμένη εγκατάσταση — το περίβλημα του κωδικοποιητή έχει κλίση σε σχέση με την πίσω όψη του κινητήρα — πιέζει τον εσωτερικό σύνδεσμο και τη βάση του δίσκου, προκαλώντας πρόωρη αστοχία. Οι τέσσερις βίδες στερέωσης πρέπει να σφίγγονται ομοιόμορφα με εναλλασσόμενο σχέδιο.

Αποκαταστήστε την αναφορά μετά την αντικατάσταση.Ακόμη και αν η απόλυτη θέση διατηρείται ονομαστικά, ένας κύκλος επιστροφής αναφοράς είναι καλή πρακτική μετά την αντικατάσταση του κωδικοποιητή για να επιβεβαιωθεί ότι το δεδομένο του άξονα είναι σωστό πριν επιστρέψει το μηχάνημα στην παραγωγή. Ένας γρήγορος κύκλος στο σπίτι διαρκεί λίγα λεπτά. ένα σφάλμα τοποθέτησης στο πρώτο κατεργασμένο εξάρτημα χρειάζεται πολύ περισσότερο χρόνο για να επιλυθεί.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του OSA17-020 και του OSA17-060;

Και οι δύο είναι σειριακούς κωδικοποιητές απολύτων 17-bit με την ίδια ανάλυση (131.072 ppr) και το ίδιο σειριακό πρωτόκολλο. Η διαφορά είναιφυσικό μέγεθος— το OSA17-020 έχει μικρότερη διάμετρο περιβλήματος και χρησιμοποιείται σε κινητήρες HC-SF μικρότερης χωρητικότητας (HC-SF81, HC-SF202, κ.λπ.), ενώ το OSA17-060 έχει μεγαλύτερη διάμετρο περιβλήματος και ταιριάζει στους κινητήρες μεγαλύτερου πλαισίου (HC-SFS352, HC-SF2,7SF0S5 κ.λπ.). Οι δύο παραλλαγές δεν είναι εναλλάξιμες. Επιβεβαιώνετε πάντα τον υπάρχοντα αριθμό ανταλλακτικού κωδικοποιητή του κινητήρα σας πριν την παραγγελία.

Ε2: Μπορεί το OSA17 να αντικαταστήσει έναν κωδικοποιητή OSA14 σε έναν παλαιότερο κινητήρα HC-SF;

Ναι — αυτή είναι μια σχεδιασμένη ικανότητα. Το OSA17 μπορεί να προγραμματιστεί ώστε να λειτουργεί στην ανάλυση 14 bit του OSA14 (16.384 ppr), καθιστώντας το την τρέχουσα αντικατάσταση για κινητήρες εξοπλισμένους με OSA14 όταν η αρχική συσκευή 14 bit δεν είναι διαθέσιμη. Ο ενισχυτής βλέπει τη σωστή ανάλυση και το σύστημα λειτουργεί κανονικά. Αυτή είναι η τυπική πρακτική σέρβις της Mitsubishi, όχι μια λύση.

Ε3: Χρειάζεται ο κωδικοποιητής μπαταρία και πού βρίσκεται η μπαταρία;

Ναί. Η μνήμη απόλυτης θέσης του OSA17 απαιτεί εφεδρική μπαταρία. Η μπαταρία — έναΚυψέλη λιθίου A6BAT— είναι εγκατεστημένο στο εσωτερικό του σερβοενισχυτή MR-J2 ή MR-J2S, όχι στον κινητήρα ή στον κωδικοποιητή. Ο ίδιος ο κωδικοποιητής δεν έχει μπαταρία. Όταν το A6BAT είναι υγιές, η απόλυτη θέση διατηρείται κατά την απενεργοποίηση επ' αόριστον. Όταν εξαντληθεί, τα δεδομένα θέσης χάνονται και απαιτείται επιστροφή αναφοράς στην επόμενη εκκίνηση. Παρακολουθήστε τον προειδοποιητικό συναγερμό μπαταρίας του ενισχυτή και αντικαταστήστε το A6BAT προληπτικά.

Ε4: Τι προκαλεί την αποτυχία του κωδικοποιητή OSA17 στην υπηρεσία;

Οι πιο συχνές αιτίες είναιμηχανικό σοκ(από σύγκρουση μηχανής ή σύγκρουση εργαλείων που μεταδίδει φορτίο στον άξονα του κινητήρα),μόλυνση(ψυκτικό υγρό, ομίχλη ή λεπτή μάσκα που φτάνει στον οπτικό δίσκο του κωδικοποιητή μέσω μιας υποβαθμισμένης τσιμούχας κινητήρα),κόπωση από κραδασμούςγια μεγάλη διάρκεια ζωής καιδιάβρωση του συνδετήραστη διεπαφή καλωδίου κωδικοποιητή. Λιγότερο συχνά, το συγκρότημα δίσκου κωδικοποιητή αποτυγχάνει από την υποβάθμιση των οπτικών εξαρτημάτων που σχετίζεται με την ηλικία. Ένα μόνο σκληρό τρακάρισμα μπορεί να καταστρέψει έναν κατά τα άλλα υγιή κωδικοποιητή αμέσως — εάν ένα μηχάνημα έχει υποστεί σημαντική σύγκρουση άξονα και στη συνέχεια εμφανίσει συναγερμούς σφάλματος κωδικοποιητή, το OSA17 είναι το πρώτο στοιχείο που επιθεωρείται.

Ε5: Μετά την αντικατάσταση του OSA17, χρειάζεται να επανατοποθετηθεί το μηχάνημα;

Κατ' αρχήν, εάν η μπαταρία του ενισχυτή ήταν ενεργή καθ' όλη τη διάρκεια της εναλλαγής κωδικοποιητή και ο άξονας του κινητήρα δεν περιστρεφόταν κατά τη διάρκεια της διαδικασίας, μπορεί να διατηρηθεί η απόλυτη θέση. Στην πράξη, αΣυνιστάται πάντα ο κύκλος επιστροφής αναφοράςμετά την αντικατάσταση του κωδικοποιητή — χρειάζονται μόνο λίγα λεπτά και επιβεβαιώνει ότι το δεδομένο του άξονα είναι σωστό προτού το μηχάνημα συνεχίσει την παραγωγή. Η παράλειψη αυτού του βήματος και η ανακάλυψη μιας μετατόπισης θέσης στο πρώτο κατεργασμένο εξάρτημα είναι ένα πολύ πιο ακριβό αποτέλεσμα από τη σύντομη διακοπή για μια ελεγχόμενη εκ νέου κατοικία.