Σπίτι
>
προϊόντα
>
Κωδικοποιητής κινητήρα σερβοκίνησης
>
ΗΕΛΓΩ EMIX23-000-02.0-0001-11είναι ένας συμπαγής γραμμικός κωδικοποιητής που παρέχει μέτρηση θέσης ανάλυσης 1μm σε εφαρμογές όπου μια γυάλινη κλίμακα θα ήταν πολύ εύθραυστη, πολύ χοντρή ή πολύ δαπανηρή,και όπου μια απλή έξοδος τετραγωνισμού στα επίπεδα λογικής TTL είναι όλες οι ανάγκες του κατωτέρω ελεγκτή.
Η σειρά EMIX23 της Elgo ενσωματώνει την κεφαλή αισθητήρα και τα ηλεκτρονικά αξιολόγησης σε ένα ενιαίο περίβλημα, δεν υπάρχει ξεχωριστό κιβώτιο ηλεκτρονικών, καμία μονάδα παρεμβολής και δεν απαιτείται πρόσθετος ενισχυτής.Το 2.0m προσυναρμολογημένο καλώδιο βγαίνει απευθείας από την κεφαλή αισθητήρα και καταλήγει σε ανοιχτά καλώδια για σύνδεση με την ψηφιακή κάρτα εισόδου του συστήματος λήψης.
Η αρχή μέτρησης είναι μαγνητική: το κεφάλι αισθητήρα σαρώνει τις εναλλασσήσεις του βόρειου και του νότιου πόλου στη μαγνητική ταινία Elgo MB20-20 (2mm pole pitch),παράγοντας ένα σινουσοειδές σήμα που το ολοκληρωμένο ηλεκτρονικό σύστημα παρεμβάλλει στην έκδοση τετραγωνικού κύματος.
Σε ρύθμιση ανάλυσης 0,001 mm με ενεργοποίηση 4 άκρων, the 2mm pole pitch of the tape is divided electronically into 500 increments per pole pitch — a level of interpolation that delivers 1µm position granularity from a contact-free magnetic sensing mechanism with no moving parts in the sensor.
Το συμπέρασμα -11 στον αριθμό τμήματος προσδιορίζει τα επίπεδα τάσης τροφοδοσίας συνεχούς ρεύματος 5V και τα επίπεδα εξόδου TTL.
Οι εξόδοι TTL (0V λογική χαμηλή, 5V λογική υψηλή) είναι άμεσα συμβατές με τα ψηφιακά κυκλώματα εισόδου των περισσότερων PLC, ελεγκτών κίνησης, δεικτών θέσης,και διεπαφές CNC χωρίς να απαιτείται μετατροπή επιπέδου.
Τα ζεύγη διαφορικών εξόδων (A/A′, B/B′,Η μέθοδος αυτή χρησιμοποιείται για να προσδιοριστεί η μέθοδος που χρησιμοποιείται για την ανάλυση της θορύβου..
Το μήκος καλωδίου 2,0 m είναι το πρότυπο της Tosoku. Τα μεγαλύτερα καλώδια έως 30 m είναι διαθέσιμα ως παραλλαγές παραγγελίας, ταυτοποιούνται από το πεδίο μήκους καλωδίου στον αριθμό τμήματος.Για τις περισσότερες εγκαταστάσεις μηχανών όπου η κεφαλή αισθητήρα είναι τοποθετημένη σε κινούμενη άμαξα και το καλώδιο καταλήγει σε κοντινό θάλαμο ελέγχουΔύο μέτρα είναι αρκετό.
Για μεγαλύτερες αποστάσεις πορείας μηχανής, όπου η απόσταση από το καροτσάκι έως το ντουλάπι υπερβαίνει τα 2 μέτρα, ordering the appropriate longer cable variant at specification time is the correct approach — extending the cable after the fact by splicing may degrade signal quality at the 5V TTL levels used by this variant.
| Παράμετρος | Αξία |
|---|---|
| Απόφαση | 00,001 mm (1μm) σε τετραετή ενεργοποίηση |
| Πρόσθετη τάση | 5V συνεχής |
| Επίπεδο παραγωγής | Διαφορά TTL (A/A′, B/B′, Z/Z′) |
| Διάταξη: | 2.0m προσυναρμολογημένα |
| Διαχωρισμός αισθητήρα-κασέτα | 00,8 mm |
| Μαγνητική ταινία | MB20-20 (2 mm απόσταση από τον στύλο) |
| Δίαυλοι εξόδου | Α, Α′, Β, Β′, Z, Z′ |
| Μέτρηση μήκους | Απεριόριστο (περιορισμένο σε ταινία) |
| RoHS | - Ναι, ναι. |
| Καταγωγή | Γερμανία |
Οι γραμμικοί μαγνητικοί κωδικοποιητές καταλαμβάνουν ξεχωριστή θέση στο τοπίο της μέτρησης θέσης.
Είναι πιο ανθεκτικοί στη μόλυνση από ό, τι οι οπτικοί κωδικοποιητές (χωρίς κλίμακα γυαλιού για γρατζουνιές ή σπασμούς), μηχανικά απλούστεροι στην εγκατάσταση (κολλητική ταινία αντί για ακριβείς τρόπους γείωσης),και ικανή να καλύπτει οικονομικά μεγάλες αποστάσεις μέτρησης.
Το EMIX23 επεκτείνει αυτά τα πλεονεκτήματα με πλήρη ανάλυση μm που προηγουμένως ήταν εφικτή μόνο με οπτικές κλίμακες γυαλιού.
Τα κύρια τμήματα εφαρμογής είναι τα μηχανήματα ξυλείας υψηλής ακρίβειας, ο εξοπλισμός κατασκευής φύλλων μετάλλου, τα πριονιστικά και κοπτικά μηχανήματα,και γενική βιομηχανική αυτοματοποίηση όπου απαιτείται ανάλυση 1μm, αλλά η έκθεση στο περιβάλλον, μεταλλικά τσιπς, ψυκτικό, δονήσεις, κάνει την οπτική ανίχνευση πρακτικά απίθανη.
Η μαγνητική ανοσία του EMIX23 σε μη μαγνητικές μολυσματικές ουσίες σημαίνει ότι συνεχίζει να παράγει αξιόπιστα δεδομένα θέσης σε περιβάλλοντα που θα μπορούσαν να υποβαθμίσουν γρήγορα ένα σύστημα οπτικής κλίμακας.
The Z/Z′ differential output provides one reference pulse per pass across the tape's reference mark — this is the point the controller uses to establish an absolute reference position within the incremental measurement range.
Το προαιρετικό προσάρτημα R του Elgo (που δεν περιλαμβάνεται στον αριθμό τμήματος αυτής της παραλλαγής) επιτρέπει την ελεύθερη ρύθμιση της θέσης του παλμού αναφοράς.η τυποποιημένη έκδοση -000 χωρίς την επιλογή R χρησιμοποιεί το σταθερό σήμα αναφοράς της ταινίας.
Η τοποθέτηση της κεφαλής αισθητήρα απαιτεί τη διατήρηση του κενού 0,1 έως 0,8 mm μεταξύ της επιφάνειας του αισθητήρα και της επιφάνειας της ταινίας σε όλη την περιοχή μέτρησης.Η Elgo καθορίζει ανοχές τοποθέτησης για το EMIX23 που πρέπει να τηρούνται κατά την εγκατάσταση για να εξασφαλίζεται η καθορισμένη ανάλυση.
Το κεφάλι του αισθητήρα θα πρέπει να ευθυγραμμίζεται παράλληλα με την επιφάνεια της ταινίας για να αποφεύγεται η διακύμανση του κενού κατά την πορεία του βαγόνου.
Ερώτηση 1: Μπορεί το EMIX23-000-02.0-0001-11 να επιτύχει την ανάλυση 1μm σε όλο το μήκος του καλωδίου των 2,0m χωρίς υποβάθμιση του σήματος;
Η έξοδος διαφορικού 5V TTL είναι σχεδιασμένη για να διατηρεί την ακεραιότητα του σήματος σε όλο το καλώδιο των 2,0 μέτρων.
Η τοπολογία διαφορικής γραμμής (συμπληρωματικά ζεύγη σήματος A/A′, B/B′, Z/Z′) ακυρώνει τον θόρυβο κοινής λειτουργίας που προκαλείται στο καλώδιο,η οποία είναι η κύρια πηγή υποβάθμισης του σήματος στα καλώδια κωδικοποίησης που διέρχονται από τα ντουλάπια μηχανών.
Βεβαιωθείτε ότι οι εισόδοι λήψης είναι διαφορικοί δέκτες (συμβατοί με το RS-422) για να επωφεληθούν πλήρως από τη διαφορική τοπολογία.Η σύνδεση διαφορικών εξόδων με μονομερείς εισροές είναι δυνατή, αλλά θυσιάζει το όφελος απόρριψης θορύβου.
Ε2: Ποια μαγνητική ταινία πρέπει να χρησιμοποιείται με το EMIX23-000-02.0-0001-11;
Το EMIX23 με ανάλυση 0,001 mm (1μm) απαιτεί την μαγνητική ταινία MB20-20 του Elgo με EPS (μονοπολικό μαγνητισμό) για ανάλυση ≤1μm.
Σε ανάλυση μικρότερη από 1 μm (π.χ. 0,005 mm), είναι αποδεκτή η τυποποιημένη ταινία MB20-20 χωρίς την ονομασία EPS.
Η ταινία EPS έχει οριακά πόλους λεπτής ανοχής που είναι απαραίτητα για την ηλεκτρονική διαστολής για την επίτευξη ακριβούς ανάλυσης 1μm.
Η χρήση τυποποιημένης ταινίας με το EMIX23 που έχει διαμορφωθεί σε 1μm θα παράγει έξοδο, αλλά δεν μπορεί να εγγυηθεί η προδιαγραφή ακρίβειας.
Ε3: Πώς χρησιμοποιείται ο παλμός αναφοράς του EMIX23 σε μια πρακτική εγκατάσταση;
Ο παλμός Z εκτοξεύεται μία φορά ανά πάσα πάνω από τον δείκτη αναφοράς της ταινίας.
Σε μια μηχανική εφαρμογή, ο ελεγκτής χρησιμοποιεί τον πρώτο παλμό Z που ανιχνεύεται μετά την ενεργοποίηση ή μετά από καθορισμένη κίνηση αναζήτησης για να καθορίσει την απόλυτη μηδενική αναφορά του άξονα μετά από αυτό το πέρασμα αναφοράς,ο ελεγκτής γνωρίζει τη θέση του στο σύστημα συντεταγμένων του μηχανήματος και μπορεί να εισέλθει στον έλεγχο θέσης κλειστού βρόχου.
Η θέση του παλμού Z είναι μια σταθερή φυσική θέση στην ταινία, έτσι ώστε το πάσο αναφοράς να καθορίζει πάντα την ίδια θέση δεδομένου κάθε φορά.
Εάν η κίνηση του μηχανήματος μεταφέρει τον άξονα μέσω της θέσης του δείκτη Z κατά τη διάρκεια της κανονικής παραγωγής, ο ελεγκτής απλά σημειώνει τον παλμό Z και συνεχίζει ∙ δεν επηρεάζει τη συνεχιζόμενη καταμέτρηση θέσης.
Ε4: Είναι το EMIX23-000-02.0-0001-11 κατάλληλο για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας και ποια είναι η μέγιστη ταχύτητα διαδρομής;
Η μέγιστη ταχύτητα διασταύρωσης σε ανάλυση 1μm με έξοδο 5V TTL καθορίζεται από τη μέγιστη συχνότητα εξόδου που μπορεί να παράγει το ηλεκτρονικό εξοπλισμό.
Σε ανάλυση 1μm, η ταχύτητα διαδρομής 1m/s απαιτεί 1,000Χιλιάδες μετρήσεις άκρων ανά δευτερόλεπτο.
The EMIX23 electronics at this resolution are rated for speeds that accommodate typical industrial machine tool and automation traverse velocities — confirm against Elgo's specification sheet for the maximum specified traverse speed at the ordered resolution to verify suitability for the specific application's rapid traverse speed.
Ε5: Ποια είναι η συνιστώμενη ρύθμιση του διαστήματος μεταξύ αισθητήρα και ταινίας κατά την εγκατάσταση και πώς επαληθεύεται;
Το κενό εγκατάστασης είναι μεταξύ 0,1 mm και 0,8 mm, με 0,5 mm ως πρακτικό μεσαίο σημείο που παρέχει ανοχή κατά της μηχανικής διακύμανσης κατά τη λειτουργία της μηχανής.
Elgo offers an optional LED distance monitoring function (suffix E in the part number) that signals when the gap is within the acceptable range during installation — this option is not included in the -02.0-0001-11 τυποποιημένη παραλλαγή, αλλά διατίθεται στο αντίστοιχο τμήμα με το E.
Χωρίς την επιλογή παρακολούθησης LED, το κενό ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας μετρητές αισθητήρα κατά την εγκατάσταση.
Μετά την εγκατάσταση, η ποιότητα του σήματος εξόδου A/B μπορεί να παρατηρηθεί σε οσιλοσκόπιο για να επιβεβαιωθούν καθαρές μεταβάσεις τετραγωνικών κυμάτων,που χρησιμεύουν ως πρακτική επιβεβαίωση ότι το κενό βρίσκεται εντός της εύρους λειτουργίας.
ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΣΤΙΓΜΗ