A860-0370-V501 Κωδικοποιητής Σερβοκινητήρα Παλμών FANUC A8600370V501

Fanuc A860-0370-V501000Χωρίς καλώδιο, κόκκινο πλαστικό καπάκι, Fanuc Alpha Μεγάλο πλαίσιο σερβοκινητήρες

Σύνοψη

ΗFanuc A860-0370-V501είναι η χωρίς καλώδια παραλλαγή του αA1000 απόλυτου κωδικοποιητή παλμού για τους μεγάλους κινητήρες αλφα της σειράς AC της Fanuc.

Στις 1:00.000Το αλφακινητήρα αααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααακαι πιο απαιτητικές απαιτήσεις ελέγχου ταχύτητας από κινητήρες όπως το A12, a22, a30 και a40.

Το V-suffix στην αρίθμηση των τμημάτων του κωδικοποιητή της Fanuc σημαίνει σταθερά ένα πράγμα: δεν περιλαμβάνεται καλώδιο.Το καλώδιο ροτάρεται από την πύλη κωδικοποίησης του κινητήρα στον ενισχυτή είτε παραμένει με τον κινητήρα κατά τη διάρκεια ανταλλαγής κωδικοποιητή ή αγοράζεται ξεχωριστά.

Για εργασίες συντήρησης στις οποίες το κάλυμμα του κινητήρα, το καλώδιο και ο συνδετήρας Amphenol παραμένουν αδιάσπαστο ενώ μόνο το σώμα του κωδικοποιητή αντικαθίσταται, η V501 είναι η κατάλληλη επιλογή:ο αντικαταστατικός κωδικοποιητής συνδέεται απευθείας με τον σύνδεσμο του κινητήρα του υφιστάμενου καλωδίου, και η εγκατάσταση ολοκληρώνεται χωρίς χειρισμό καλωδίων.

Αυτή η φιλοσοφία σχεδιασμού του V-suffix αντικατοπτρίζει αυτό που βλέπουμε στις παραλλαγές V-suffix της οικογένειας αA64 (A860-0360-V501, V511),και η λογική είναι η ίδια καθαρότερη αντικατάσταση κωδικοποιητή με λιγότερη διαταραχή στην γύρω καλωδίωση.

Το κόκκινο πλαστικό κάλυμμα ομαδοποιεί τον κωδικοποιητή οπτικά με τους κωδικοποιητές της σειράς S και των προηγούμενων γενεών αλφα.το κόκκινο καπάκι είναι ο φυσικός αναγνωριστικός κωδικός της γενιάς αA1000 κωδικοποιητών για μεγάλους κινητήρες άλφαΟυσιαστικά, οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή κινητήρων είναι πολύ πιο ευέλικτοι από τους κινητήρες που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή κινητήρων.το κόκκινο καπάκι στο πίσω μέρος του κινητήρα προσδιορίζει τόσο τον τύπο κωδικοποιητή όσο και τη γενιά κινητήρα με μια ματιά.

Η διασύνδεση Oldham που συνδέει το σύνολο δίσκου κωδικοποίησης με τον άξονα του κινητήρα είναι ένα βασικό μηχανικό στοιχείο της εγκατάστασης V501.

Η σύνδεση αυτή διευκολύνει τη μικρή γωνιακή και ακτινοβολία μεταξύ του άξονα του κωδικοποιητή και του άξονα του κινητήρα, μειώνοντας την πίεση στο ρουλό του κωδικοποιητή από την εκροή του άξονα.Κατά την τοποθέτηση εναλλακτικού V501, ελέγξτε αν η ζεύξη είναι σε καλή κατάσταση και σωστά τοποθετημένη ∙ μια φθαρμένη ή κατεστραμμένη ζεύξη προκαλεί μηχανικό θόρυβο στο σήμα κωδικοποιητή και μειώνει τη διάρκεια ζωής.

Ο αριθμός εναλλακτικού εξαρτήματος A860-0370-T201 για τον εν λόγω κωδικοποιητή αναφέρεται στην παραλλαγή T201 εντός της ίδιας οικογένειας αA1000.

Το T201 περιλαμβάνει το καλώδιο ως μέρος της συναρμολόγησης (T-suffix = με καλώδιο), ενώ το V501 όχι.

Βασικές προδιαγραφές

1M ppr στο μεγάλο κινητήρα γιατί η ανάλυση αυξάνεται με το μέγεθος του κινητήρα

Ο μεγάλος κινητήρας όπως ο α22 μεταφέρει σημαντικά περισσότερη αδράνεια rotor και φορτίου από έναν μικρό κινητήρα.

Περισσότερη αδράνεια σημαίνει ότι ο κύκλος ταχύτητας πρέπει να διαχειρίζεται μεγαλύτερες ανταλλαγές ενέργειας κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση,και η ποιότητα εκτίμησης της ταχύτητας του ενισχυτή έχει άμεση επίδραση στη σταθερότητα του κυκλώματος ρεύματος κατά τη διάρκεια αυτών των μεταβατικών.

The 1M ppr encoder provides roughly 33 million quadrature edge counts per second at the a22's rated 2000rpm speed — a data density that keeps the velocity estimate smooth even through the speed transitions that large-inertia machining applications involve.

Για σύγκριση, ο κωδικοποιητής αA64 σε μικρούς κινητήρες άλφα παρέχει περίπου 2,1 εκατομμύρια μετρήσεις τετραγωνισμού ανά δευτερόλεπτο με την ίδια ταχύτητα.κινητήρες ελαφρής αδράνειας αλλά ανεπαρκείς για την ομαλότερη ποιότητα ελέγχου που χρειάζονται οι μεγάλοι κινητήρες.

Η μετατόπιση της ανάλυσης του Fanuc μεταξύ των μεγεθών του πλαισίου του κινητήρα είναι μια μηχανική αντιστοιχία μεταξύ της ποιότητας ανατροφοδότησης που απαιτεί ο κυκλώνας servo και των μηχανικών χαρακτηριστικών του κινητήρα.

V501 έναντι T201 ∆ιάλεξη της σωστής παραλλαγής

Η επιλογή εξαρτάται εξ ολοκλήρου από την κατάσταση του καλωδίου στην εγκατάσταση του κινητήρα:

Εάν το υφιστάμενο καλώδιο του κινητήρα και ο σύνδεσμος Amphenol στο τέλος του κωδικοποιητή είναι άθικτοι, σε καλή κατάσταση και θα παραμείνουν εγκατεστημένοι Β501.

Ο αντικαταστατικός κωδικοποιητής συνδέεται με το υπάρχον καλώδιο, ταχύτερη εξυπηρέτηση, λιγότερος κίνδυνος χειρισμού καλωδίου.

Εάν το καλώδιο του κινητήρα πρέπει να αντικατασταθεί παράλληλα με τον κωδικοποιητή, χρησιμοποιήστε τοT201.

Το T201 περιλαμβάνει το σύνολο καλωδίων, έτσι ώστε τόσο ο κωδικοποιητής όσο και το καλώδιο να έρχονται ως ένα πανομοιότυπο σύνολο.ή ζημιά συνδέσμου σημαίνει ότι το ίδιο το καλώδιο πρέπει να ανανεωθεί.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί ο A860-0370-V501 να χρησιμοποιηθεί σε οποιονδήποτε κινητήρα άλφα ή περιορίζεται στο μέγεθος του A12 και μεγαλύτερου;

Ο V501 έχει σχεδιαστεί για μεγάλους κινητήρες α ∙ a12, a22, a30, a40 και τις παραλλαγές αM και αL.Δεν είναι συμβατό με μικρούς ή μεσαίων διαστάσεων αλφα κινητήρες επειδή οι φυσικές διαστάσεις του σώματος κωδικοποιητή και το σχέδιο τοποθέτησης ταιριάζουν μόνο με το πίσω περίβλημα του μεγάλου διαστήματος κινητήρα.

Οι κινητήρες α1, α2 και αM2.5 μικρής κλίμακας χρησιμοποιούν την οικογένεια A860-0360 (αA64 64K ppr), ενώ οι κινητήρες μεσαίας κλίμακας χρησιμοποιούν αντίστοιχα καθορισμένους κωδικοποιητές.

Το μέγεθος του πλαισίου του κινητήρα καθορίζει τον κωδικοποιητή που ταιριάζει ̇ πάντα διασταυρώστε τον συγκεκριμένο αριθμό παραγγελίας του κινητήρα με τις προδιαγραφές του κωδικοποιητή πριν παραγγείλετε αντικατάσταση.

Ε2: Σε ποια κατάσταση πρέπει να είναι η ζεύξη Oldham πριν τοποθετηθεί μια αντικατάσταση V501;

Εξετάστε την ζεύξη για ρωγμές, φθορά στις σχισμές δέσμευσης και στοιχεία απώλειας λιπαντικού ή διάβρωσης.

Το σώμα ζεύξης είναι συνήθως πλαστικού ή ελαστικού τύπου, το οποίο απορροφά μικρές δυσμορφίες. Μια σκληρή ή σπασμένη ζεύξη μεταδίδει την ένταση της δυσμορφίας απευθείας στο ρουλέν του κωδικοποιητή,φθορά ελαστικών επιτάχυνσης.

Εάν η ζεύξη παρουσιάσει κάποια βλάβη, αντικατασταθεί μαζί με τον κωδικοποιητή.Η εκτέλεση ενός νέου κωδικοποιητή με φθαρμένη ζεύξη είναι μια προβλέψιμη διαδρομή για την έγκαιρη αποτυχία του κωδικοποιητή και την επαναλαμβανόμενη αντικατάσταση σε μικρότερο χρονικό πλαίσιο από το αναμενόμενο.

Ε3: Περιέχει το V501 κάποια συσκευή υποστήριξης θέσης, όπως ένας υπερσυμπιεστής;

Ο V501 βασίζεται εξ ολοκλήρου στην μπαταρία SRAM του ενισχυτή για διατήρηση της απόλυτης θέσης μεταξύ των κύκλων ισχύος.Η μπαταρία ενισχυτή διατηρεί την καταμέτρηση της θέσης κατά τη διάρκεια της μηχανής ισχύος-εκτός· μια υγιής μπαταρία σημαίνει ότι δεν απαιτείται επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση.

Η εκφορτωμένη μπαταρία σημαίνει ότι η μέτρηση έχει χαθεί και απαιτείται επιστροφή αναφοράς μετά την επόμενη ανάφλεξη.

Η μπαταρία θα πρέπει να αντικαθίσταται πριν από την ενεργοποίηση του συναγερμού ΒΔΤ του ενισχυτή κατά τη διάρκεια της παραγωγής.εξαρτάται από τον τύπο της μπαταρίας και τη θερμοκρασία λειτουργίας) αποφεύγει την απώλεια δεδομένων θέσης.

Ε4: Το A860-0370-V501 δοκιμάζεται πριν από την αποστολή από αξιόπιστο πάροχο υπηρεσιών;

Ένας αξιόπιστος πάροχος θα δοκιμάσει το V501 σε δοκιμαστικό μηχάνημα αλφακινητήρα κλειστού βρόχου, τοποθετώντας τον κωδικοποιητή σε συμβατό αλφακινητήρα.οδήγηση του κινητήρα μέσω του εύρους ταχυτήτων του σε ένα ενισχυτή Fanuc και CNC, και επαληθεύοντας ότι η σειρά απόλυτης ανατροφοδότησης επικοινωνεί καθαρά, ότι ο αριθμός θέσεων είναι σταθερός και ακριβής,και ότι η απόλυτη μέτρηση πολλών στροφών επαναπροσαρμόζεται και αποκαθίσταται σωστά μετά από προσομοιωμένους κύκλους ισχύος.

Ένας πάροχος που περιγράφει μόνο ηλεκτρικές δοκιμές σε πάγκο (χωρίς περιστροφή κινητήρα) παρέχει σημαντικά ασθενέστερη διασφάλιση ποιότητας.

Ρωτήστε ειδικά για τη μέθοδο δοκιμής και την γενιά CNC που χρησιμοποιείται για τις δοκιμές πριν επιβεβαιώσετε την αγορά.

Ε5: Πώς πρέπει να αποθηκεύεται ο κωδικοποιητής V501 εάν προμηθεύεται ως εφεδρικό πριν αποτύχει ο κινητήρας;

Να φυλάσσεται σε αρχική συσκευασία ή σε σφραγισμένη αντιστατική σακούλα σε ξηρό περιβάλλον σε θερμοκρασία δωματίου (στόχος 0°C έως +30°C).

Ο οπτικός δίσκος στο εσωτερικό του κωδικοποιητή είναι το πιο ευαίσθητο συστατικό ∙ αποφύγετε την αποθήκευση όπου μπορεί να σχηματιστεί συμπύκνωση στην επιφάνεια του δίσκου.

Πριν από την τοποθέτηση, περιστρέψτε το άξονα κωδικοποίησης με το χέρι για να επιβεβαιώσετε την ομαλότητα του ρουλεμάν και να ελέγξετε την κατάσταση του συνδέσμου για τις καρφίτσες.

Εάν το ανταλλακτικό έχει αποθηκευτεί για περισσότερο από 18 μήνες, είναι σκόπιμο να συμβουλευτείτε τον προμηθευτή υπηρεσιών σχετικά με την επανεξέταση πριν το εγκαταστήσετε σε μηχανή παραγωγής.