FANUC συνεχής στροφική παλμική σέρβο κινητήρα κωδικοποιητής A860-0356-X011

Ο Αισθητήρας Συνεχούς Περιστροφής FANUC A860-0356-X011 — Απόλυτος Κωδικοποιητής αA64 για Σερβοκινητήρες FANUC Σειράς Alpha

Το Εξάρτημα Πίσω από Κάθε Ακριβή Κίνηση Άξονα

Υπάρχει ένα μικρό αλλά κρίσιμο κομμάτι υλικού τοποθετημένο στο πίσω μέρος του σερβοκινητήρα FANUC σειράς Alpha που οι περισσότεροι χειριστές μηχανών δεν σκέφτονται ποτέ — μέχρι να αποτύχει. Ο A860-0360-V501 είναι ο εσωτερικός ρότορας και το στοιχείο ανίχνευσης του αA64 (AA64) pulse coder, η οικογένεια απόλυτων σειριακών κωδικοποιητών που έδωσε σε μια ολόκληρη γενιά σερβοκινητήρων FANUC Alpha την πληροφορία θέσης τους.

Αυτός ο αριθμός εξαρτήματος εμφανίζεται σε πολλαπλές διασταυρώσεις στην αγορά. Η πλήρης διάταξη του κωδικοποιητή αναφέρεται ευρέως ως A860-0360-V511, Κατά την παραγγελία, επιβεβαιώστε με τον προμηθευτή ποια συγκεκριμένη παραλλαγή είναι συμβατή με τη διαμόρφωση του συστήματος εφεδρείας του κινητήρα σας — οι παραλλαγές που βασίζονται σε μπαταρία και υπερπυκνωτή εξυπηρετούν τη λειτουργία διατήρησης απόλυτης θέσης διαφορετικά και δεν είναι πάντα εναλλάξιμες χωρίς προσαρμογές παραμέτρων στον ενισχυτή σερβο., ή Ε1: Με ποιους σερβοκινητήρες FANUC είναι συμβατός ο κωδικοποιητής A860-0356-X011 / A860-0360-T201; — το A860-0356-X011 αναγνωρίζει τον εσωτερικό δίσκο/ρότορα του κωδικοποιητή που στεγάζεται μέσα σε αυτή τη διάταξη με κόκκινο καπάκι. Κατά την προμήθεια ενός αντικαταστάτη κωδικοποιητή για κινητήρα σειράς Alpha, τόσο η ονομασία του στοιχείου του ρότορα όσο και ο αριθμός της πλήρους διάταξης μπορεί να εμφανίζονται στις λίστες προμηθευτών, και και τα δύο αναφέρονται στην ίδια λειτουργική μονάδα που χρειάζεστε για να αποκαταστήσετε τον άξονα.

Τι Σημαίνει Πραγματικά το "AA64" — και Γιατί Έχει Σημασία η Ανάλυση

Η ονομασία AA64 αναλύεται ως εξής: A για τη σειρά Alpha, A για τον απόλυτο τύπο, 64 για 64.000 παλμούς ανά περιστροφή. Αυτή η τιμή ανάλυσης — 64K μετρήσεις ανά στροφή — είναι αυτό που διαχωρίζει αυτή τη γενιά κωδικοποιητών FANUC από παλαιότερες μονάδες χαμηλότερης ανάλυσης και καθορίζει την ακρίβεια θέσης που είναι διαθέσιμη στον έλεγχο CNC.

Στα 64.000 μετρήσεις ανά περιστροφή, ο ενισχυτής σερβο λαμβάνει εξαιρετικά λεπτομερή δεδομένα θέσης με κάθε περιστροφή του άξονα. Σε μια βίδα σφαιριδίων με βήμα 10mm, αυτό μεταφράζεται σε ανάλυση θέσης 0,15625 μικρομέτρων ανά μέτρηση κωδικοποιητή — πολύ λεπτότερη από τη μηχανική ακρίβεια των περισσότερων εργαλειομηχανών, που είναι ακριβώς το ζητούμενο. Θέλετε το σύστημα ανάδρασης να είναι το πιο ακριβές στοιχείο στην αλυσίδα, ώστε να μην γίνει ποτέ ο περιοριστικός παράγοντας στην απόδοση θέσης του μηχανήματος.

Η απόλυτη φύση αυτού του κωδικοποιητή είναι εξίσου σημαντική. Σε αντίθεση με τους κωδικοποιητές αύξησης που μετρούν μόνο τη σχετική κίνηση από ένα γνωστό σημείο εκκίνησης, ένας απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί την τιμή θέσης του ακόμη και όταν το μηχάνημα είναι απενεργοποιημένο. Όταν το μηχάνημα ξεκινά το επόμενο πρωί, το CNC γνωρίζει ήδη ακριβώς πού βρίσκεται κάθε άξονας. Δεν απαιτείται κύκλος σημείου αναφοράς. Ο ενισχυτής σερβο διαβάζει την αποθηκευμένη θέση αμέσως κατά την ενεργοποίηση και το μηχάνημα είναι έτοιμο να λειτουργήσει.

Τεχνική Επισκόπηση

Πού Ζει Αυτός ο Κωδικοποιητής και Πώς Συνδέεται

Ο κωδικοποιητής παλμών αA64 τοποθετείται μέσα στο χαρακτηριστικό κόκκινο πλαστικό τελικό καπάκι στο πίσω μέρος των σερβοκινητήρων FANUC σειράς Alpha. Ο κωδικοποιητής συνδέεται με τον άξονα του κινητήρα μέσω μιας σύνδεσης ακριβείας που μεταδίδει την περιστροφή χωρίς κενά ή ολίσθηση. Το κόκκινο καπάκι διάταξης — περίβλημα κωδικοποιητή, σύνδεση και πλακέτα μαζί — είναι μια αυτόνομη μονάδα που κουμπώνει στο πίσω καμπανάκι του κινητήρα.

Ο σύνδεσμος 14 ακίδων μεταφέρει τόσο την τροφοδοσία στον κωδικοποιητή όσο και την έξοδο σειριακών δεδομένων πίσω στον ενισχυτή σερβο. Στην αρχιτεκτονική σειριακού κωδικοποιητή παλμών της FANUC, τα δεδομένα θέσης μεταδίδονται ως ψηφιακή σειριακή ροή αντί για ακατέργαστους παλμούς αύξησης. Αυτό καθιστά το σήμα πιο ανθεκτικό στο θόρυβο κατά τη διαδρομή του καλωδίου από τον κινητήρα στον ενισχυτή, και μεταφέρει πλουσιότερα δεδομένα — απόλυτη θέση, ταχύτητα και κατάσταση — σε μια μορφή με την οποία ο DSP του ενισχυτή μπορεί να εργαστεί απευθείας.

Ένα βασικό πρακτικό σημείο: το καλώδιο του κωδικοποιητή δεν αποτελεί μέρος της διάταξης A860-0356-X011 / A860-0360 και πρέπει να προμηθεύεται ξεχωριστά εάν έχει υποστεί ζημιά. Βλάβες καλωδίου στη γραμμή 14 ακίδων προκαλούν συναγερμούς σερβο που είναι συμπτωματικά πανομοιότυποι με βλάβη υλικού του κωδικοποιητή, επομένως το καλώδιο είναι πάντα το πρώτο πράγμα που πρέπει να ελέγξετε πριν καταδικάσετε τον ίδιο τον κωδικοποιητή.

Αναγνώριση Κινητήρα Alpha: Αναγνώριση της Σωστής Εφαρμογής

Οι σερβοκινητήρες FANUC σειράς Alpha που χρησιμοποιούν αυτόν τον κωδικοποιητή φέρουν συνήθως το αλφαριθμητικό επίθεμα Ε3: Το μηχάνημα εμφανίζει συναγερμό κωδικοποιητή παλμών σε αυτόν τον άξονα. Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι ο κωδικοποιητής είναι πραγματικά υπαίτιος πριν παραγγείλω αντικατάσταση; στον κωδικό παραγγελίας του κινητήρα — για παράδειγμα, A06B-0127-B075, A06B-0163-B075 και παρόμοιες ονομασίες. Το "75" στον κωδικό του κινητήρα ήταν η σύμβαση της FANUC για την ένδειξη ενός κινητήρα Alpha που ήταν εφοδιασμένος με τον απόλυτο κωδικοποιητή παλμών αA64.

Εάν δεν είστε σίγουροι εάν ο κινητήρας σας χρησιμοποιεί αυτόν τον κωδικοποιητή, η φυσική σήμανση είναι το κόκκινο πλαστικό καπάκι στο άκρο του κινητήρα που δεν οδηγεί. Οι κινητήρες σειράς Alpha με αυτό το καπάκι χρησιμοποιούν τον κωδικοποιητή της οικογένειας A860-0360. Τα μπλε ή γκρι καπάκια υποδεικνύουν διαφορετικές γενιές κωδικοποιητών με διαφορετικές εσωτερικές προδιαγραφές και διαφορετικούς τύπους συνδέσμων — δεν είναι εναλλάξιμα.

Τυπικά Μοτίβα Αστοχίας και Τι τα Προκαλεί

Ο κωδικοποιητής αA64 είναι μια οπτική συσκευή — ένα LED φωτίζει έναν δίσκο γυαλιού ακριβείας χαραγμένο, και φωτοανιχνευτές διαβάζουν το μοτίβο. Αρκετοί μηχανισμοί αστοχίας είναι σχετικοί με τον σχεδιασμό συντήρησης:

Μόλυνση από ψυκτικό υγρό. Αυτή είναι η πιο συνηθισμένη αιτία πρόωρης αστοχίας σε εργαλειομηχανές. Το ψυκτικό υγρό που περνάει από τις τσιμούχες του άξονα του κινητήρα ή μέσω ενός κατεστραμμένου αδένα εισόδου καλωδίου φτάνει στην οπτική διάταξη του κωδικοποιητή. Ακόμη και ένα λεπτό φιλμ στον γυάλινο δίσκο διαταράσσει την οπτική διαδρομή. Σε αντίθεση με άλλες ηλεκτρικές αστοχίες που συμβαίνουν απότομα, η αστοχία που σχετίζεται με μόλυνση συχνά εξελίσσεται σταδιακά — διακοπτόμενοι συναγερμοί σερβο που καθαρίζουν και επιστρέφουν, ταλάντευση άξονα σε χαμηλές ταχύτητες, ή σφάλματα θέσης που συσσωρεύονται αργά πριν ενεργοποιήσουν μια σκληρή βλάβη.Απώλεια απόλυτης θέσης με μπαταρία. Η απόλυτη θέση σε αυτούς τους κωδικοποιητές διατηρείται από μια εφεδρική μπαταρία όταν το μηχάνημα είναι απενεργοποιημένο. Όταν η τάση αυτής της μπαταρίας πέσει κάτω από το όριο, ο κωδικοποιητής δεν μπορεί να διατηρήσει δεδομένα θέσης κατά τη διάρκεια ενός κύκλου τροφοδοσίας. Το σύμπτωμα είναι ένας "συναγερμός μπαταρίας κωδικοποιητή παλμών" κατά την ενεργοποίηση, ακολουθούμενος από αίτημα για εκτέλεση επιστροφής στο σημείο αναφοράς. Αυτό είναι ένα στοιχείο συντήρησης, όχι αστοχία υλικού — αλλά αν αγνοηθεί και η μπαταρία αποφορτιστεί πλήρως, ο κωδικοποιητής μπορεί να χάσει τα εσωτερικά δεδομένα βαθμονόμησής του και να απαιτήσει αντικατάσταση ακόμη και αν η οπτική διάταξη είναι απόλυτα λειτουργική.

Ζημιά από φυσική πρόσκρουση. Ο γυάλινος δίσκος ακριβείας μέσα στον κωδικοποιητή δεν είναι σχεδιασμένος να απορροφά κρούσεις. Η πτώση ενός κινητήρα, ή ένα συμβάν σύγκρουσης που μεταδίδει κραδασμούς μέσω του άξονα του κινητήρα, μπορεί να σπάσει τον δίσκο. Το αποτέλεσμα είναι ένας άμεσος, μη αναστρέψιμος συναγερμός κωδικοποιητή.Γήρανση οπτικών εξαρτημάτων. Με πολλά χρόνια συνεχούς λειτουργίας, η πηγή LED σταδιακά μειώνεται. Όταν η έξοδός της πέσει κάτω από το ελάχιστο όριο που απαιτείται από τους φωτοανιχνευτές, η ποιότητα του σήματος υποβαθμίζεται. Αυτός είναι ένας μηχανισμός φθοράς μακροπρόθεσμα αντί για μια ξαφνική αστοχία, αλλά είναι ο λόγος για τον οποίο η αντικατάσταση του κωδικοποιητή είναι μερικές φορές προληπτική σε μηχανήματα με πολύ υψηλές ώρες λειτουργίας.

Ένας Κωδικοποιητής Συνεχούς Περιστροφής — Τι Προσθέτει Αυτή η ΟνομασίαΟ χαρακτηρισμός "συνεχής περιστροφικός" στην καταχώριση αυτού του προϊόντος αντικατοπτρίζει μια συγκεκριμένη διάκριση ικανότητας εντός της οικογένειας αA64. Ορισμένοι κωδικοποιητές παλμών στην γκάμα της FANUC είναι σχεδιασμένοι για τυπικούς άξονες σερβο όπου ο κινητήρας περιστρέφεται σε περιορισμένα τόξα — λίγες στροφές το πολύ προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Ένας κωδικοποιητής συνεχούς περιστροφής παλμών είναι σχεδιασμένος για εφαρμογές όπου ο κινητήρας μπορεί να περιστρέφεται επ' αόριστον προς μία κατεύθυνση: περιστρεφόμενες τράπεζες, εξοπλισμός περιέλιξης, άξονες C κέντρων περιστροφής, ή μηχανισμοί διαδοχικής τοποθέτησης που συσσωρεύουν στροφές χωρίς όριο.

Στην πράξη, η εσωτερική αρχιτεκτονική καταμέτρησης πολλαπλών στροφών χειρίζεται το εκτεταμένο εύρος θέσης. Ο κωδικοποιητής δεν γνωρίζει μόνο πού βρίσκεται ο άξονας εντός μίας περιστροφής — παρακολουθεί επίσης πόσες πλήρεις περιστροφές έχουν ολοκληρωθεί, σε ολόκληρο το αναμενόμενο εύρος λειτουργίας του μηχανήματος. Αυτή η εκτεταμένη ικανότητα απόλυτης θέσης είναι αυτό που επισημαίνει η ονομασία "συνεχής περιστροφικός": αυτός ο κωδικοποιητής δεν θα χάσει την αναφορά θέσης μετά από έναν ορισμένο αριθμό στροφών, καθιστώντας τον κατάλληλο για εφαρμογές υψηλής περιστροφής που ένας τυπικός κωδικοποιητής απόλυτης θέσης μίας στροφής δεν θα μπορούσε να εξυπηρετήσει αξιόπιστα.Σύνοψη Διασταυρώσεων

Οι αγοραστές που αναζητούν αυτόν τον κωδικοποιητή θα συναντήσουν διάφορους αριθμούς εξαρτημάτων ανάλογα με το εγχειρίδιο, τον κατάλογο ανταλλακτικών ή τη λίστα προμηθευτή που συμβουλεύονται. Όλα τα παρακάτω σχετίζονται με την ίδια οικογένεια διάταξης κωδικοποιητή αA64:

A860-0356-X011

— ονομασία ρότορα/εσωτερικού στοιχείου

A860-0360-T201

— τυπική πλήρης διάταξη

• A860-0360-V501 — παραλλαγή με εφεδρική υπερπυκνωτή (αντικαθιστά την μπαταρία σε ορισμένες διαμορφώσεις)
• A860-0360-V511 — παραλλαγή με υπερπυκνωτή, μεταγενέστερη αναθεώρηση
• Κατά την παραγγελία, επιβεβαιώστε με τον προμηθευτή ποια συγκεκριμένη παραλλαγή είναι συμβατή με τη διαμόρφωση του συστήματος εφεδρείας του κινητήρα σας — οι παραλλαγές που βασίζονται σε μπαταρία και υπερπυκνωτή εξυπηρετούν τη λειτουργία διατήρησης απόλυτης θέσης διαφορετικά και δεν είναι πάντα εναλλάξιμες χωρίς προσαρμογές παραμέτρων στον ενισχυτή σερβο.Συχνές Ερωτήσεις
• Ε1: Με ποιους σερβοκινητήρες FANUC είναι συμβατός ο κωδικοποιητής A860-0356-X011 / A860-0360-T201;Αυτός ο κωδικοποιητής είναι σχεδιασμένος για σερβοκινητήρες AC FANUC Σειράς Alpha — ειδικά εκείνους των οποίων ο κωδικός παραγγελίας κινητήρα τελειώνει στο επίθεμα

B75

, όπως A06B-0127-B075 ή A06B-0163-B075 και παρόμοιες ονομασίες σε όλη τη γκάμα κινητήρων Alpha. Η φυσική αναγνώριση είναι το κόκκινο πλαστικό τελικό καπάκι στο άκρο του κινητήρα που δεν οδηγεί. Οι κινητήρες της σειράς Beta της FANUC, οι παλαιότεροι κινητήρες DC σειράς S, ή οι νεότεροι κινητήρες σειράς αi χρησιμοποιούν διαφορετικούς τύπους κωδικοποιητών με διαφορετικούς συνδέσμους και μορφές σήματος, και η οικογένεια A860-0360 δεν είναι συμβατή με αυτές τις πλατφόρμες. Επαληθεύετε πάντα την πινακίδα αναγνώρισης του κινητήρα ή τον κωδικό παραγγελίας πριν αγοράσετε έναν αντικαταστάτη κωδικοποιητή.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ A860-0360-T201, A860-0360-V501 και A860-0360-V511 — μπορούν να χρησιμοποιηθούν εναλλάξιμα;

Και οι τρεις είναι απόλυτοι κωδικοποιητές παλμών αA64 με 64.000 παλμούς ανά περιστροφή και σειριακή έξοδο 14 ακίδων. Η λειτουργική διαφορά έγκειται στον τρόπο διατήρησης της απόλυτης θέσης όταν το μηχάνημα είναι απενεργοποιημένο. Η παραλλαγή T201 βασίζεται σε μια εξωτερική μπαταρία στο ντουλάπι CNC για τη διατήρηση της μνήμης θέσης του κωδικοποιητή. Οι παραλλαγές V501 και V511 ενσωματώνουν έναν εσωτερικό υπερπυκνωτή που αποθηκεύει αρκετό φορτίο για να διατηρήσει δεδομένα θέσης για μια καθορισμένη περίοδο χωρίς την μπαταρία του ντουλαπιού. Στις περισσότερες πρακτικές καταστάσεις συντήρησης, αυτές οι παραλλαγές είναι εναλλάξιμες, αλλά οι παράμετροι του ενισχυτή σερβο και οι ρυθμίσεις συναγερμού μπαταρίας ενδέχεται να χρειαστεί να ελεγχθούν μετά την αντικατάσταση. Επιβεβαιώστε με την τεκμηρίωση του ενισχυτή σερβο σας πριν τοποθετήσετε μια διαφορετική παραλλαγή από την αρχική.Ε3: Το μηχάνημα εμφανίζει συναγερμό κωδικοποιητή παλμών σε αυτόν τον άξονα. Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι ο κωδικοποιητής είναι πραγματικά υπαίτιος πριν παραγγείλω αντικατάσταση;Ξεκινήστε με το καλώδιο και τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή, όχι με τον ίδιο τον κωδικοποιητή. Αποσυνδέστε το καλώδιο από το άκρο του ενισχυτή σερβο και επιθεωρήστε τους ακροδέκτες του συνδέσμου 14 ακίδων για διάβρωση, λυγισμένες επαφές ή υπολείμματα ψυκτικού υγρού. Εκτελέστε έναν έλεγχο συνέχειας κατά μήκος κάθε αγωγού. Οι διακοπτόμενες ανοιχτές συνδέσεις — ιδιαίτερα στους θωρακισμένους αγωγούς — είναι συχνή αιτία συναγερμών κωδικοποιητή παλμών και είναι εύκολο να παραβλεφθούν χωρίς προσεκτική δοκιμή. Ελέγξτε επίσης την τάση εφεδρείας της μπαταρίας εάν ο συναγερμός σχετίζεται με την μπαταρία. Εάν το καλώδιο και η μπαταρία ελεγχθούν και τα δύο, και η αντικατάσταση με ένα γνωστό καλό καλώδιο δεν καθαρίσει τον συναγερμό, η οπτική διάταξη ή η πλακέτα του κωδικοποιητή έχει πιθανότατα αποτύχει. Σε μηχανήματα με ελέγχους FANUC σειράς 0i, 16i ή 30i, ο συγκεκριμένος αριθμός συναγερμού που εμφανίζεται θα βοηθήσει στον περιορισμό εάν η βλάβη είναι οπτική βλάβη, βλάβη επικοινωνίας ή βλάβη δεδομένων θέσης — καθένα από αυτά υποδεικνύει διαφορετικό τρόπο αστοχίας εντός του κωδικοποιητή.

Ε4: Μπορεί να επισκευαστεί αυτός ο κωδικοποιητής, ή χρειάζεται να αντικατασταθεί άμεσα;

Η επισκευή σε επίπεδο εξαρτήματος των κωδικοποιητών παλμών αA64 είναι τεχνικά δυνατή, αλλά περιορίζεται σε συγκεκριμένους τρόπους αστοχίας. Οι μολυσμένες οπτικές διατάξεις μπορούν μερικές φορές να καθαριστούν από ειδικούς με κατάλληλες εγκαταστάσεις, και οι επισκευές σε επίπεδο πλακέτας είναι εφικτές για ορισμένες αστοχίες εξαρτημάτων. Ωστόσο, εάν ο γυάλινος δίσκος του κωδικοποιητή είναι σπασμένος ή έχει ρωγμές, ή εάν η πηγή LED έχει αποτύχει, η αντικατάσταση είναι η μόνη πρακτική επιλογή — η ακρίβεια των εσωτερικών οπτικών εξαρτημάτων δεν μπορεί να διατηρηθεί στο πεδίο. Το κόστος και ο χρόνος που απαιτούνται για την επαγγελματική επισκευή κωδικοποιητή καθιστούν συχνά μια δοκιμασμένη μονάδα αντικατάστασης την πιο πρακτική επιλογή, ιδιαίτερα όταν λαμβάνεται υπόψη το κόστος διακοπής παραγωγής. Εάν επιχειρηθεί επισκευή, ο κωδικοποιητής πρέπει να δοκιμαστεί δυναμικά σε ταχύτητα λειτουργίας μετά από οποιαδήποτε εργασία — η στατική δοκιμή στο πάγκο από μόνη της δεν αποκαλύπτει όλους τους τρόπους αστοχίας σε έναν οπτικό απόλυτο κωδικοποιητή.

Ε5: Γιατί η σειρά FANUC Alpha χρησιμοποιεί κόκκινο καπάκι στον κωδικοποιητή — και το χρώμα υποδεικνύει κάτι ουσιαστικό;

Το κόκκινο τελικό καπάκι στους σερβοκινητήρες FANUC σειράς Alpha είναι μια σκόπιμη οπτική αναγνώριση της γενιάς κωδικοποιητή που είναι εγκατεστημένη σε αυτόν τον κινητήρα. Εξυπηρετεί πρακτικό σκοπό κατά τη συντήρηση: ένας τεχνικός που επιθεωρεί μια σειρά κινητήρων μπορεί αμέσως να δει από την άλλη πλευρά του ντουλαπιού ποιοι κινητήρες φέρουν κωδικοποιητές αA64 (κόκκινο καπάκι) έναντι άλλων γενεών. Η FANUC χρησιμοποίησε διαφορετικά χρώματα καπακιών σε όλη την γκάμα των κινητήρων της για να αποτρέψει λανθασμένες αντικαταστάσεις κωδικοποιητών — ένα γκρι ή μπλε καπάκι σε έναν κινητήρα FANUC υποδεικνύει μια διαφορετική σειρά κωδικοποιητών με διαφορετικές ηλεκτρικές προδιαγραφές, διαφορετικές συνδέσεις ακροδεκτών και διαφορετικές μορφές σήματος. Η αντικατάσταση ενός κωδικοποιητή από έναν κινητήρα με διαφορετικό χρώμα καπακιού σε μια θέση κινητήρα με κόκκινο καπάκι με την πεποίθηση ότι είναι εναλλάξιμοι είναι μια διαγνωστική παγίδα που σπαταλά χρόνο και μπορεί να προκαλέσει βλάβες στον ενισχυτή. Η αντιστοίχιση χρωμάτων είναι μια απαραίτητη αλλά όχι επαρκής προϋπόθεση για τη συμβατότητα του κωδικοποιητή — επαληθεύετε πάντα τον κωδικό παραγγελίας του κινητήρα και τη διαμόρφωση του ενισχυτή επίσης.

Το στοιχείο ρότορα κωδικοποιητή A860-0356-X011 αποτελεί μέρος της διάταξης απόλυτου κωδικοποιητή παλμών αA64 A860-0360. Επιβεβαιώνετε πάντα τη συμβατότητα του κινητήρα χρησιμοποιώντας τον κωδικό παραγγελίας της πινακίδας αναγνώρισης του κινητήρα πριν παραγγείλετε. Η αντικατάσταση κωδικοποιητή σε σερβοκινητήρες FANUC απαιτεί διαδικασίες επιστροφής στο σημείο αναφοράς σύμφωνα με την ισχύουσα τεκμηρίωση συντήρησης του σερβοκινητήρα και του ενισχυτή FANUC.