ΣΕΡΒΟ-ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ GE FANUC A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 ∙ High-Resolution HR Incremental Pulse Coder ∙ 10,000P, D-Sub Interface, Fanuc S-Series AC Servo Motors

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A860-0316-T001είναι η παραλλαγή συνδέσμου D-Sub του πρόσθετου κωδικοποιητή παλμού υψηλής ανάλυσης (HR) 10,000P της Fanuc για την σειρά κινητήρων AC της σειράς S.

Μοιράζεται τις ίδιες προδιαγραφές 10 000 ppr με το A860-0316-T101 (διαμόρφωση με κόκκινο καπάκι), διαφέροντας στον τύπο των συνδέσμων:όταν το T101 χρησιμοποιεί ένα κόκκινο πλαστικό κάλυμμα κάλυψης με ενσωματωμένο σύνδεσμο ή σύνδεσμο τύπου Amphenol, το T001 παρουσιάζει μια διεπαφή D-Sub το ίδιο σχήμα συνδετήρα trapezoidal multi-pin που χρησιμοποιείται σε μια σειρά από Fanuc S-series και σχετικές παραλλαγές κωδικοποιητών.

Η ονομασία HR σηματοδοτεί αυτόν τον κωδικοποιητή ως μέλος υψηλότερης ανάλυσης της οικογένειας A860-0316, που ξεπερνά το 2,000P, 2,500P και 3,000P πρόσθετοι κωδικοποιητές που εξυπηρετούν τον ευρύτερο κινητήρα της σειράς S.

Η προδιαγραφή 10,000P εφαρμόστηκε σε κινητήρες σειράς S όπου οι απαιτήσεις ποιότητας ελέγχου ταχύτητας της εφαρμογής απαιτούσαν πιο λεπτή δειγματοληψία θέσης από το πρότυπο 3,Ο κωδικοποιητής 000P θα μπορούσε να παράγει άξονες υψηλότερης ταχύτητας και ακριβείας, σπινθήρες εργαλείων και παρόμοιες απαιτητικές εφαρμογές εντός της σειράς κινητήρων S-series.

Με 10.000 παλμούς ανά στροφή, ο A860-0316-T001 παράγει 40.000 τετραγωνικές μετρήσεις άκρων ανά στροφή του άξονα του κινητήρα όταν αποκωδικοποιείται από το κύκλωμα μετρήσεων άκρων 4x του ενισχυτή.Αυτό αντιπροσωπεύει 2 εκατομμύρια ενημερώσεις μετρήσεων ανά δευτερόλεπτο, χαμηλής θορύβου ρύθμιση ταχύτητας σε όλο το εύρος λειτουργίας του κινητήρα.

Για σύγκριση, ένας κωδικοποιητής 3,000P με την ίδια ταχύτητα παράγει 600,000 μετρήσεων τετραγωνισμού ανά δευτερόλεπτο, επαρκείς για πολλές εφαρμογές, αλλά με αναλογικά μεγαλύτερη εκτίμηση της ταχύτητας ανά περίοδο δειγματοληψίας ελέγχου.

Ως πρόσθετος κωδικοποιητής, ο T001 απαιτεί επιστροφή αναφοράς σε κάθε ενεργοποίηση μηχανής.

Η θέση του άξονα του κινητήρα είναι άγνωστη στο CNC κατά την ενεργοποίηση. Η διαδικασία επιστροφής αναφοράς οδηγεί τον άξονα στον διακόπτη αναφοράς του υλικού, ανιχνεύει τον παλμό Z του κωδικοποιητή (ένα ανά στροφή),και καθορίζει το σημείο αναφοράς του άξονα πριν επιτρέπεται οποιαδήποτε μετακίνηση της παραγωγής.

Για μηχανές όπου αυτό είναι ένα τυπικό βήμα εκκίνησης, το T001 λειτουργεί με την ίδια αξιοπιστία με οποιονδήποτε απόλυτο κωδικοποιητή για την καθημερινή παραγωγή.

Βασικές προδιαγραφές

Συνδετήρας D-Sub ∆ενολογίες εγκατάστασης και καλωδίων

Ο συνδετήρας D-Sub στο A860-0316-T001 είναι ο κύριος φυσικός διαφοροποιητής του από την παραλλαγή T101 εντός της οικογένειας κωδικοποιητών HR.

Οι συνδέσεις D-Sub στους κωδικοποιητές της σειράς S της Fanuc ήταν μια κοινή επιλογή προδιαγραφών κατά τη διάρκεια της παραγωγής της σειράς S,και οι μηχανές με εγκαταστάσεις T001 διαθέτουν πρίζα D-Sub στο τέλος του κινητήρα του συνόλου καλωδίων κωδικοποίησης.

Ένας κωδικοποιητής T101 (Amphenol/red cap style) δεν μπορεί να συνδέεται σε αυτή την πρίζα χωρίς προσαρμογή καλωδίου.

Όταν προμηθεύεστε ένα T001 ως αντικατάσταση, ελέγξτε το υπάρχον καλώδιο κωδικοποίησης του κινητήρα στο τέλος του κινητήρα ̇ εάν καταλήγει σε πρίζα D-Sub, το T001 είναι η σωστή παραλλαγή.

Εάν καταλήγει σε σύνδεσμο Amphenol ή με σκληρό καλώδιο, απαιτείται το T101 ή άλλη παραλλαγή.Η παραγγελία με βάση τον αριθμό μέρους μόνο χωρίς να ελέγχεται ο σύνδεσμος του κινητήρα του εγκατεστημένου καλωδίου είναι ένα κοινό σφάλμα προμήθειας που οδηγεί σε μη κατάλληλο κωδικοποιητή.

Επικαιροποιημένο HR έναντι κατά σειρά απόλυτου

Οι A860-0316-T001 (επιπρόσθετοι) και οι απόλυτοι κωδικοποιητές Serial A / Serial C από την ίδια εποχή της σειράς S αντιπροσωπεύουν διαφορετικές φιλοσοφίες ανατροφοδότησης που ταιριάζουν σε διαφορετικούς τύπους ενισχυτών servo.

Χρ. αυξητικοί κωδικοποιητές που τροφοδοτούνται σε αναλογικούς ενισχυτές σερβο ή πρώιμους ψηφιακούς ενισχυτές σερβο που επεξεργάζονται τα σήματα τετραγωνισμού A / B / Z απευθείας.Οι σειριακοί απόλυτοι κωδικοποιητές επικοινωνούν μέσω ιδιόκτητου σειριακού πρωτοκόλλου που απαιτεί ψηφιακό ενισχυτή με το κυκλώμα αποκωδικοποίησης σειριακού κωδικοποιητή.

Τα δύο αυτά συστήματα δεν είναι εναλλάξιμα σε επίπεδο ενισχυτή.

Μια μηχανή που κατασκευάζεται με έναν κλιμακώδη κωδικοποιητή HR και τον αντίστοιχο τύπο ενισχυτή δεν μπορεί να αναβαθμιστεί απευθείας σε σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή χωρίς να αντικατασταθεί και ο ενισχυτής.

Η κατανόηση αυτής της εξάρτησης σε επίπεδο συστήματος είναι σημαντική κατά την αξιολόγηση οποιουδήποτε σεναρίου αντικατάστασης ή αναβάθμισης κωδικοποιητή.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Πώς συγκρίνεται η ανάλυση των 10.000P του T001 με την ανάλυση του Serial C (1,000,000P) κωδικοποιητή στην ίδια εποχή της μηχανής;

Ο απόλυτος κωδικοποιητής Serial C (A860-0346, οικογένειες A860-0356) σε 1M ppr παρέχει 100 φορές την ακατέργαστη ανάλυση του 10,000P HR.

Ωστόσο, οι δύο τύποι κωδικοποιητών λειτουργούσαν με διαφορετικές αρχιτεκτονικές ενισχυτών.Μηχανές και συσκευές για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας.

Το χάσμα ανάλυσης αντανακλά τη διαφορά στην τεχνολογία γενιάς.

Για τα αναλογικά συστήματα ενισχυτών σερβο, για τα οποία σχεδιάστηκε το T001, το 10,000P ήταν το πρακτικό ανώτατο όριο ανάλυσης και ήταν επαρκές για τις εφαρμογές που εξυπηρετούσαν τα συστήματα αυτά.

Ε2: Ποια είναι η επίδραση στις παραμέτρους του servo κατά την αντικατάσταση ενός κωδικοποιητή σειράς S 3000P με τον κωδικοποιητή T001 10000P;

Οι παραμέτροι του CNC περιλαμβάνουν τον αριθμό παλμών του κωδικοποιητή (συνήθως CMR συντελεστής πολλαπλασιαστή εντολής και παραμέτρους DMR) που σχετίζουν τους αριθμούς κωδικοποιητών με τις μονάδες κίνησης που εντοπίζονται.

Η αλλαγή από κωδικοποιητή 3,000P σε κωδικοποιητή 10,000P αλλάζει την αναλογία μεταξύ περιστροφής του άξονα του κινητήρα και του αριθμού κωδικοποιητών,Έτσι, αυτές οι παραμέτρους πρέπει να ενημερωθεί για να διατηρήσει τη σωστή σχέση μεταξύ των εντολών θέσης του CNC και την πραγματική κίνηση του κινητήρα.

Η αποτυχία ενημέρωσης των παραμέτρων του σέρβο μετά από αλλαγή της ανάλυσης παράγει εσφαλμένη κλίμακα θέσης, ο άξονας θα μετακινηθεί σε λάθος απόσταση για μια δεδομένη εντολή και ο σέρβο βρόχος μπορεί να γίνει ασταθής.

Ε3: Μπορεί το A860-0316-T001 να χρησιμεύσει ως άμεση αντικατάσταση του A860-0316-T101 με προσαρμογή καλωδίου;

Και οι δύο T001 και T101 είναι 10,000P HR με τις ίδιες ηλεκτρικές προδιαγραφές.

Η μόνη διαφορά είναι ο τύπος των συνδέσμων.Ένας προσαρμογός καλωδίου που μετατρέπει την έξοδο D-Sub του T001 στο μορφότυπο συνδέσμου Amphenol του T101 (ή αντίστροφα) επιτρέπει σε οποιαδήποτε παραλλαγή να εξυπηρετεί την εγκατάσταση του άλλου.

Η προσέγγιση αυτή του προσαρμογέα λειτουργεί αξιόπιστα στην πράξη και αποτελεί μια νόμιμη λύση εξυπηρέτησης όταν μόνο μία παραλλαγή συνδέσμου είναι διαθέσιμη στην αγορά ανταλλακτικών κατά τη στιγμή ενός γεγονότος κατάρρευσης μηχανής.

Ε4: Ποιες είναι οι κύριες συνθήκες βλάβης για το A860-0316-T001 σε μακροχρόνια λειτουργία;

Η φθορά του ρυμουλκούμενου είναι η πιο ηλικιακά εξαρτημένη κατάσταση βλάβης. Το ρυμουλκούμενο κωδικοποιητή που υποστηρίζει τον οπτικό δίσκο και τη σύνδεση άξονα αναπτύσσει σταδιακά το παιχνίδι.που εισάγει θόρυβο σήματος στις εξόδους τετραγωνισμού A / B και τελικά παράγει ακανόνιστες συναγερμούς καταμέτρησης θέσης ή κωδικοποίησης.

Η μόλυνση του οπτικού δίσκου από ομίχλη ψυκτικού υγρού, αερολύματα υγρού κοπής ή σωματίδια που παρακάμπτουν την σφραγίδα του άξονα του κινητήρα είναι η δεύτερη πιο συχνή οδός βλάβης.

διάβρωση των πινών συνδέσεων D-Sub, ιδίως σε υγρό περιβάλλον μηχανών όπου είναι δυνατή η συμπύκνωση,μπορεί να προκαλέσει διαλείπουσες παραλείψεις σήματος που μιμούνται ελαττώματα ρουλεμάν ή δίσκου μέχρι να επιθεωρηθεί ο σωστός σύνδεσμος.

Πάντοτε ξεκινήστε την διάγνωση σφαλμάτων στο καλώδιο και τη σύνδεση πριν συμπεράνετε ότι το σώμα του κωδικοποιητή έχει αποτύχει.

Ε5: Προκαλεί ο σταδιακός χαρακτήρας του Τ001 κίνδυνο για την ποιότητα του εργασιακού τμήματος εάν το μηχάνημα χάσει ισχύ κατά τη διάρκεια της λειτουργίας κοπής;

Ναι ∙ απρόβλεπτη απώλεια ισχύος κατά τη διάρκεια της ενεργού κοπής σημαίνει ότι η θέση του άξονα είναι άγνωστη κατά την επόμενη ενεργοποίηση.

Το CNC θα απαιτήσει επιστροφή αναφοράς πριν από οποιαδήποτε κίνηση παραγωγής και η εργασία μηχανικής που ήταν σε εξέλιξη κατά τη στιγμή της απώλειας ισχύος είναι συνήθως ελλιπής ή εγκαταλείπεται.

Για μηχανές με απόλυτους κωδικοποιητές,η θέση αποκαθίσταται κατά την ενεργοποίηση και ο χειριστής μπορεί να αξιολογήσει την κατάσταση της διακοπημένης λειτουργίας πριν αποφασίσει αν θα συνεχίσει ή θα διαλύσει το εργασιακό κομμάτι.

Αυτό είναι το θεμελιώδες επιχειρησιακό επιχείρημα για την απόλυτη αντίδραση πάνω από την πρόσθετη ανάδραση στα εργαλεία μηχανών παραγωγής.

Η αποδεκτή συμπεριφορά του T001 εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τη συχνότητα των μη προγραμματισμένων διακοπών και το κόστος του υλικού του εργαστηρίου που επεξεργάζεται.