Φανουκ Α860-0365-Τ001 ∙ Alpha αi64 Εντατικός κωδικοποιητής παλμού ∙ 64,000P, 15-πιν D-Sub συνδετήρας, μικροφρέμα Alpha AC servo κινητήρες

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A860-0365-T001είναι ο αi64 (64K ppr) κλιμακτικός κωδικοποιητής παλμών για μικροδιαμορφωμένους κινητήρες κυκλικού κυκλώματος της σειράς Fanuc alpha, με 15-pin D-Sub συνδέσμο στο σώμα του κωδικοποιητή.Εξυπηρετεί το ίδιο εύρος κινητήρων με τον αA64 απόλυτο αντίστοιχο (A860-0360-T001) , α2/2000, α2/3000, και αM2.5/3000 ̇ αλλά λειτουργεί με θεμελιωδώς διαφορετικές αρχές ανάδρασης.

Όταν ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί μνήμη θέσης μέσω των κύκλων ισχύος της μηχανής, ο πρόσθετος T001 μετρά παλμούς από μια αυθαίρετη θέση εκκίνησης κάθε φορά που η μηχανή ενεργοποιείται.Η επιστροφή αναφοράς είναι υποχρεωτική μετά από κάθε κύκλο ισχύος., συμπεριλαμβανομένων των μη προγραμματισμένων διακοπών.

Ο 15-pin D-Sub συνδέσμος στο A860-0365-T001 συνδέεται με το σύνολο καλωδίου κωδικοποίησης του κινητήρα, το οποίο συνδέεται με την είσοδο κωδικοποιητή του ενισχυτή.

Ο τύπος συνδέσμου D-Sub σε αυτή την παραλλαγή τον διακρίνει εντός της οικογένειας A860-0365 από τις ενσωματωμένες με καλώδιο παραλλαγές.που επιτρέπει το καλώδιο να παραμείνει εγκατεστημένο στον κινητήρα κατά την ανταλλαγή κωδικοποιητή.

Για εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων όπου η ακολουθία επιστροφής αναφοράς αποτελεί κανονικό και αποδεκτό μέρος της διαδικασίας εκκίνησης,το πρόσθετο αi64 παρέχει αξιόπιστη ανατροφοδότηση ppr 64K χωρίς το κόστος συντήρησης της μπαταρίας σε μια εγκατάσταση απόλυτου κωδικοποιητή.

Δεν υπάρχει μπαταρία για παρακολούθηση, δεν υπάρχει κίνδυνος απώλειας στοιχείων απόλυτης θέσης από μια εξαντλημένη κυψέλη και δεν υπάρχει συναγερμός ΒΔΤ για απάντηση.

Ο κωδικοποιητής μετράει απλά τους παλμούς από τη στιγμή που ο κινητήρας αρχίζει να περιστρέφεται - απλό, ανθεκτικό και ευρέως προσαρμοσμένο σε όλη τη γενιά κινητήρων άλφα.

Η διαθεσιμότητα του A860-0365-T001 από τα κανάλια πλεονάσματος και ανταλλαγής αντικατοπτρίζει τον πληθυσμό των κινητήρων άλφα που εξακολουθούν να βρίσκονται σε ενεργή υπηρεσία παγκοσμίως.

Οι κινητήρες αλφά μικρού σχήματος τοποθετούνται σε ελαφρύτερους άξονες σε κέντρα επεξεργασίας, στροφεία και μηχανές ειδικού σκοπού όπου απαιτείται μόνο μια συμπαγή, μετριοπαθής ροπή.

Αυτοί οι κινητήρες παραμένουν παραγωγικοί πολύ καιρό μετά την ηλικία τους από τον τρέχοντα κατάλογο της Fanuc, και ο κωδικοποιητής T001 είναι το μέρος που απαιτείται πιο συχνά για να τους κρατήσει σε λειτουργία.

Βασικές προδιαγραφές

Συνδετήρας D-Sub ∆ Ταυτοποίηση και συμβατότητα καλωδίου

Το 15-pin D-Sub είναι ένα ευρέως αναγνωρισμένο βιομηχανικό πρότυπο συνδέσμου ∙ τραπεζοειδούς σκελετού, 15 επαφές σε δύο σειρές, αγκάλια-βίδα ή κράτηση σύρματος.

Στο A860-0365-T001, αυτός ο συνδετήρας είναι η διεπαφή σύνδεσης μεταξύ του σώματος κωδικοποιητή και του καλωδίου κωδικοποιητή του κινητήρα.

Το σώμα του κωδικοποιητή συνδέεται με την πρίζα του καλωδίου. Το καλώδιο μεταφέρει τα σήματα κωδικοποιητή A / B / Z (διαφορετικά επίπεδα RS-422) από τον κωδικοποιητή στην κάρτα εισόδου κωδικοποιητή του ενισχυτή.

Κατά την προμήθεια αντικαταστατικού T001, επιβεβαιώστε ότι το υφιστάμενο καλώδιο του κινητήρα διαθέτει την πρίζα D-Sub 15-pin στο τέλος του κωδικοποιητή.

Η οικογένεια A860-0365 περιλαμβάνει και τις δύο παραλλαγές T001 (D-Sub) και T101 (καλωδιακό καλώδιο / Amphenol), και αυτές δεν είναι μηχανικά εναλλάξιμες στο τέλος του κινητήρα χωρίς τροποποίηση καλωδίου.

Η παραγγελία της λανθασμένης παραλλαγής συνδέσμου οδηγεί σε κωδικοποιητή που δεν μπορεί να συνδεθεί φυσικά με το εγκατεστημένο καλώδιο, μια κατάσταση που μπορεί να ανακτηθεί εάν εντοπιστεί πριν από την επανασυναρμολόγηση του κινητήρα,αλλά ένα ακριβό αν πιάσει μόνο μετά το μηχάνημα έχει αποσυνδεθεί.

Εντατική ανατροφοδότηση χωρίς εξάρτηση από την μπαταρία

Η έλλειψη υποστήριξης μπαταρίας είναι τόσο το trade-off όσο και το λειτουργικό πλεονέκτημα του αi64 T001.το μηχάνημα δεν μπορεί να επανέλθει στην ακριβή θέση του μετά από κύκλο ισχύος χωρίς να εκτελέσει επιστροφή αναφοράς.

Από την πλευρά του πλεονεκτήματος: δεν υπάρχει μπαταρία που να μπορεί να εκφορτωθεί απαρατήρητα, δεν υπάρχει συναγερμός ΒΔΤ για να ανταποκριθεί κατά τη διάρκεια της παραγωγής και δεν υπάρχει κίνδυνος διαφθοράς δεδομένων θέσης από ένα εξαντλημένο κύτταρο μπαταρίας.

Για τις μηχανές εργαλείων που σβήνουν καθημερινά ως μέρος των κανονικών λειτουργιών,η επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση προσθέτει 1 έως 3 λεπτά ανά άξονα στον χρόνο ετοιμότητας του μηχανήματος.

Για μηχανές που σπάνια σβήνουν, η λειτουργική διαφορά μεταξύ της σταδιακής και της απόλυτης ανατροφοδότησης είναι ακόμη λιγότερο σημαντική στην πράξη,διότι η αναφορά είναι σπάνια και στις δύο περιπτώσεις.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ του A860-0365-T001 και του A860-0360-T001 στον ίδιο κινητήρα;

Και οι δύο κωδικοποιητές ταιριάζουν στους ίδιους μικροδιαμορφωτικούς κινητήρες άλφα και παράγουν ανατροφοδότηση 64K ppr στην ίδια γενιά CNC.Το T001 (οικογένεια A860-0360) είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση του μέσω κύκλων ισχύος χρησιμοποιώντας μετρητές πολλαπλών στροφών που υποστηρίζονται από μπαταρία.

Ο κωδικοποιητής T001 (οικογένεια A860-0365, αντικείμενο της παρούσας περιγραφής) είναι ένας πρόσθετος κωδικοποιητής ̇ ξεκινά από το μηδέν σε κάθε ενεργοποίηση και απαιτεί επιστροφή αναφοράς.

Εάν η αρχική προδιαγραφή ενός κινητήρα απαιτεί απόλυτο κωδικοποιητή, η τοποθέτηση ενός πρόσθετου κωδικοποιητή αλλάζει την συμπεριφορά εκκίνησης του μηχανήματος:το CNC θα απαιτήσει επιστροφή αναφοράς μετά από κάθε κύκλο ισχύος.

Η αλλαγή αυτή πρέπει να αντικατοπτρίζεται στην παραμέτρια του CNC για τον τύπο κωδικοποιητή (συνήθως παράμετρος αριθ. 2024 σε συμβατά συστήματα Fanuc) πριν ο άξονας μπορεί να λειτουργήσει.

Ε2: Μπορεί ο κινητήρας A860-0365-T001 να εγκατασταθεί σε κινητήρα που είχε αρχικά κωδικοποιητή T101;

Το T001 χρησιμοποιεί μια 15-pin D-Sub σύνδεση, το T101 έχει ένα σκληρό καλώδιο (ή σύνδεση Amphenol ανάλογα με την συγκεκριμένη παραλλαγή T101).

Αν η πρίζα του καλωδίου κωδικοποίησης του κινητήρα είναι D-Sub θηλυκό, το T001 ταιριάζει απευθείας.

Εάν το καλώδιο του κινητήρα διαθέτει διαφορετικό συνδετήρα (αμφενόλη ή καλωδιωμένο), το καλώδιο στο τέλος του κινητήρα πρέπει να προσαρμοστεί ή να αντικατασταθεί πριν τοποθετηθεί το T001.

Πρόκειται για μια εργασία προσαρμογής καλωδίων, όχι για ένα θεμελιώδες εμπόδιο συμβατότητας. Η ηλεκτρική προδιαγραφή των δύο παραλλαγών κωδικοποιητή είναι πανομοιότυπη για την ίδια σειρά κινητήρων.

Ε3: Πώς λειτουργεί ο κύκλος επιστροφής αναφοράς με αυτόν τον κωδικοποιητή, και τι κάνει ο Z-impulse;

Κατά την ενεργοποίηση, ο CNC οδηγεί τον άξονα προς τον διακόπτη αναφοράς υλικού σε μια ρυθμισμένη ταχύτητα προσέγγισης.το CNC επιβραδύνει τον άξονα σε μια ταχύτητα συρρίκνωσης και περιμένει για το πρώτο Z-πυρ (ένα ανά στροφή κινητήρα) να συμβεί.

Η φυσική θέση του Z-pulse στον δίσκο καθορίζεται από την εσωτερική κατασκευή του κωδικοποιητή, οπότε ο ίδιος Z-pulse εκτοξεύεται στην ίδια γωνιακή θέση σε κάθε στροφή.

Το CNC ορίζει το δεδομένο θέσης μηχανής άξονα σε αυτό το γεγονός Z-impulse και αποθηκεύει τη σχέση μεταξύ της θέσης Z-impulse και του μηδενικού μηχανή.

Αυτή η ακολουθία επαναλαμβάνεται πανομοιότυπα σε κάθε ενεργοποίηση, έτσι ώστε η επιστροφή αναφοράς να προσγειώνεται πάντα στην ίδια θέση της μηχανής, επαναλαμβανόμενη εντός ενός αριθμού κωδικοποιητών.

Ε4: Τι πρέπει να ελέγχεται όταν ένας άξονας με το A860-0365-T001 δεν επιστρέφει αξιόπιστα την αναφορά, αλλά δείχνει αυξανόμενη διασπορά Z-impulse με την πάροδο του χρόνου;

Η διάχυση Z-impulse όπου η θέση επιστροφής αναφοράς ποικίλλει κατά ένα μικρό αλλά παρατηρήσιμο ποσό κάθε κύκλου δείχνει ότι ο Z-impulse δεν πυροδοτείται πλέον με συνέπεια στην ίδια γωνία άξονα.

Οι αιτίες περιλαμβάνουν: μολυσμένο ή υποβαθμισμένο οπτικό δίσκο (το Z-track στον δίσκο έχει συσσωρεύσει σωματίδια ή έχει γρατζουνιστεί),φθορά ρουχισμού στο κωδικοποιητή (άξιο ή ακτινικό παιχνίδι προκαλεί τον δίσκο να κουνηθεί, μετατοπίζοντας ελαφρώς τη θέση Z-impulse), ή διαλείπουσα μόλυνση στον εσωτερικό φωτοανιχνευτή του κωδικοποιητή.

Καμία από αυτές τις συνθήκες δεν μπορεί να διορθωθεί από το πεδίο.Ένας κωδικοποιητής που δείχνει Z-pulse διάσπαση πρέπει να αντικατασταθεί πριν από τη διάσπαση μεγαλώνει αρκετά ώστε να προκαλέσει αποτυχίες επιστροφής αναφοράς ή λάθη θέσης κατά τη διάρκεια της παραγωγής.

Ε5: Υπάρχει κίνδυνος η τοποθέτηση εσφαλμένου κωδικοποιητή να προκαλέσει βλάβη στον ενισχυτή;

Το κύκλωμα εισόδου κωδικοποιητή του ενισχυτή σερβο είναι σχεδιασμένο για τα επίπεδα σήματος σειράς / τετραγωνισμού του κωδικοποιητή άλφα Fanuc.ένας κωδικοποιητής τρίτου με ασυμβίβαστα επίπεδα τάσης εξόδου) θα μπορούσε να βλάψει το κύκλωμα εισόδου.

Εντούτοις, εντός της οικογένειας κωδικοποιητών άλφα Fanuc, όλες οι παραλλαγές παράγουν συμβατά επίπεδα σήματος για την ίδια γενιά ενισχυτών.

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

Η συμβατότητα της τάσης τροφοδοσίας (συνήθως 5V συνεχούς για τους κωδικοποιητές α) πρέπει πάντα να επαληθεύεται κατά την αξιολόγηση οποιασδήποτε αντικατάστασης, συμπεριλαμβανομένων των πλεονάζων μονάδων από μη επαληθευμένες πηγές.