Ένας νέος κωδικοποιητής PLC FANUC A860-2020-T361 Εγγύηση ενός έτους A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 | BiA128 Απόλυτος Κωδικοποιητής Παλμών — Σερβοκινητήρες Beta i, 128K ppr Σειριακός Απόλυτος, Έκδοση με Επίπεδο Βύσμα

Επισκόπηση

Ο Fanuc A860-2020-T361 είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών BiA128 με αρσενικό επίπεδο βύσμα, τοποθετημένος στο πίσω άκρο του άξονα των σερβοκινητήρων AC Fanuc Beta i από την κατηγορία κινητήρων βi2 έως βi22.

Το BiA128 παρέχει 128.000 παλμούς ανά περιστροφή απόλυτων σειριακών δεδομένων θέσης στον συνδεδεμένο σερβοενισχυτή Beta i, παρέχοντας στο CNC μια πλήρη, υποστηριζόμενη από μπαταρία αναφορά θέσης άξονα που διατηρείται κατά τη διάρκεια των κύκλων τροφοδοσίας της μηχανής.

Η κατάληξη T361 αναγνωρίζει αυτήν την έκδοση με επίπεδο (αρσενικό βύσμα) του BiA128, διακρίνοντάς την από τις εκδόσεις T301 και T321 που χρησιμοποιούν διαφορετικά στυλ βυσμάτων. Σημαντικό είναι ότι η Fanuc έχει επιβεβαιώσει ότι η νέα επίπεδη έκδοση είναι συμβατή προς τα πίσω με παλαιότερες εγκαταστάσεις κωδικοποιητών — μια αντικατάσταση T361 θα διασυνδεθεί φυσικά και ηλεκτρικά σωστά με υπάρχουσες εγκαταστάσεις κινητήρα και καλωδίων που χρησιμοποιούσαν προηγουμένως παλαιότερες εκδόσεις BiA128.

Αυτό είναι ένα σημαντικό πρακτικό όφελος: οι πάροχοι υπηρεσιών που συντηρούν στόλους μικτών γενεών μπορούν να διατηρούν απόθεμα T361 ως μία ενιαία μονάδα ανταλλαγής για πολλαπλές εκδόσεις BiA128.

Η απόλυτη ανάλυση 128.000 ppr του BiA128 είναι κατάλληλη για το πλαίσιο εφαρμογής του κινητήρα Beta i.

Οι κινητήρες Beta i είναι η οικονομικά αποδοτική σειρά σερβοκινητήρων της Fanuc, που χρησιμοποιείται εκτενώς σε άξονες τροφοδοσίας μικρών έως μεσαίων εργαλειομηχανών CNC, περιφερειακό εξοπλισμό τοποθέτησης και ελαφρύτερες εφαρμογές αυτοματισμού όπου η κορυφαία απόδοση των κινητήρων alpha i δεν απαιτείται.

Στα 128K ppr, η ανάλυση θέσης είναι αρκετά λεπτή για όλη την τυπική εργασία περιγράμματος και τοποθέτησης CNC εντός του ονομαστού εύρους ταχύτητας και ροπής του κινητήρα Beta i.

Ως σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής, το BiA128 επικοινωνεί δεδομένα θέσης στον ενισχυτή μέσω μιας σειριακής σύνδεσης υψηλής ταχύτητας αντί για διακριτά κανάλια παλμών τετραγωνισμού.

Αυτό το σειριακό πρωτόκολλο μεταφέρει όχι μόνο μετρήσεις θέσης, αλλά και σημαίες κατάστασης κωδικοποιητή, δεδομένα αναγνώρισης κινητήρα και διαγνωστικά σφαλμάτων — πληροφορίες που χρησιμοποιεί ο ενισχυτής για προστατευτικές λειτουργίες και επαλήθευση αντιστοίχισης κινητήρα.

Ο ενισχυτής αρνείται να τροφοδοτήσει τον κινητήρα εάν η αναφερόμενη αναγνώριση κινητήρα του κωδικοποιητή δεν ταιριάζει με την προδιαγραφή του κινητήρα που είναι αποθηκευμένη στις παραμέτρους, ένα χαρακτηριστικό ασφαλείας που αποτρέπει την αναντιστοιχία κωδικοποιητή από το να προκαλέσει απροσδόκητη συμπεριφορά του άξονα.

Βασικές Προδιαγραφές

Βύσμα T361 — Επίπεδη Έκδοση έναντι Παλαιότερων Εκδόσεων BiA128

Η δομή της κατάληξης στους αριθμούς εξαρτημάτων κωδικοποιητών Fanuc φέρει λειτουργικές πληροφορίες. Για τους κωδικοποιητές BiA128, η κατάληξη T301 είναι η παλαιότερη έκδοση, η T321 πρόσθεσε μια βαθμολογία προστασίας από υγρασία IP67 και η T361 εισήγαγε τον σχεδιασμό επίπεδου (αρσενικό βύσμα). Κάθε διαδοχική έκδοση έχει καταστεί συμβατή προς τα πίσω από τη Fanuc, που σημαίνει ότι η T361 μπορεί να αντικαταστήσει μια T301 ή T321 χωρίς κανέναν προσαρμογέα ή τροποποίηση καλωδίου — το καλώδιο στο άκρο του κινητήρα δέχεται απευθείας το επίπεδο βύσμα της T361.

Αυτή η συμβατότητα προς τα πίσω είναι σκόπιμη.

Επιτρέπει στους παρόχους υπηρεσιών να διατηρούν μία μόνο έκδοση BiA128 (T361) ως την τρέχουσα έκδοση παραγωγής και να τη χρησιμοποιούν ως καθολική αντικατάσταση σε μηχανές εξοπλισμένες με οποιαδήποτε γενιά BiA128 — απλοποιώντας σημαντικά τη διαχείριση αποθεμάτων ανταλλακτικών για εγκαταστάσεις που λειτουργούν πολλαπλά εργαλειομηχανές από διαφορετικές περιόδους παραγωγής.

Απόλυτη Θέση και Διαχείριση Μπαταρίας

Ο "απόλυτος" χαρακτήρας του BiA128 σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής μπορεί να αναφέρει την τρέχουσα γωνιακή του θέση εντός μιας περιστροφής ανά πάσα στιγμή, και ο ενισχυτής διατηρεί τον συσσωρευμένο πολλαπλών στροφών μετρητή μέσω εφεδρικής μπαταρίας.

Μαζί, αυτά παρέχουν την πλήρη απόλυτη θέση του άξονα της μηχανής χωρίς κανέναν κύκλο επαναφοράς αναφοράς. Η θέση του άξονα που εμφανίζεται στο CNC κατά την εκκίνηση είναι η ίδια με αυτήν που ήταν κατά την απενεργοποίηση, υπό την προϋπόθεση ότι η μπαταρία παρέμεινε υγιής.

Η κατάσταση της μπαταρίας παρακολουθείται από το CNC.

Όταν η τάση της μπαταρίας πέσει στο όριο συναγερμού, το CNC παράγει μια προειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας (συνήθως εμφανίζεται ως συναγερμός BAT) και μια καταχώρηση στο αρχείο καταγραφής. Σε αυτό το στάδιο, η μπαταρία πρέπει να αντικατασταθεί πριν από την επόμενη προγραμματισμένη απενεργοποίηση της μηχανής — εάν η ισχύς της μπαταρίας πέσει στο μηδέν ενώ η μηχανή είναι απενεργοποιημένη, η μνήμη απόλυτης θέσης στον ενισχυτή χάνεται, απαιτώντας μια χειροκίνητη επαναφορά αναφοράς για την επαναφορά του σημείου αναφοράς του άξονα. 

Η διαδικασία αντικατάστασης μπαταρίας δεν απαιτεί την αφαίρεση του κωδικοποιητή ή τη διαταραχή οποιωνδήποτε μηχανικών εξαρτημάτων. εκτελείται στη σύνδεση μπαταρίας του ενισχυτή.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια μοντέλα κινητήρων Beta i χρησιμοποιούν συγκεκριμένα τον κωδικοποιητή A860-2020-T361 BiA128;

Το BiA128 ταιριάζει σε κινητήρες Fanuc Beta i από την κατηγορία ροπής βi2 έως βi22: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000 και βi22/3000, μαζί με τις παραλλαγές ταχύτητάς τους και τις εκδόσεις B-body (όπου ισχύει το T361 αντί για το T371).

Το τελευταίο ψηφίο του αριθμού εξαρτήματος του κινητήρα στο τμήμα Β συνήθως αντιστοιχεί στην κατάληξη του τύπου κωδικοποιητή — η επιβεβαίωση του εγγράφου προδιαγραφών παραγγελίας του κινητήρα δίνει μια οριστική απάντηση για οποιονδήποτε συγκεκριμένο κινητήρα.

Όταν η πινακίδα του κινητήρα είναι ευανάγνωστη, ο κωδικοποιητής που αναφέρεται στον πίνακα διαμόρφωσης του κινητήρα στο εγχειρίδιο σερβοκινητήρων Fanuc β series είναι η έγκυρη αναφορά.

Ε2: Το T361 περιγράφεται ως η "νέα επίπεδη έκδοση" — θα ταιριάζει φυσικά στο ίδιο σώμα κινητήρα με ένα παλαιότερο BiA128;

Ναι. Η Fanuc σχεδίασε το T361 ως άμεση μηχανική αντικατάσταση για τους κωδικοποιητές T301 και T321 στην ίδια οικογένεια κινητήρων.

Οι διαστάσεις της φλάντζας στήριξης, η σύζευξη του άξονα και η σύνδεση καλωδίου στο άκρο του κινητήρα είναι συμβατές. 

Το επίπεδο αρσενικό βύσμα στο T361 συνδέεται σωστά με το θηλυκό βύσμα του καλωδίου ανάδρασης του κωδικοποιητή που εγκαταστάθηκε για παλαιότερες εκδόσεις BiA128. Δεν απαιτείται προσαρμογή βάσης, τροποποίηση σύζευξης ή επανεπεξεργασία καλωδίου.

Ε3: Ποιο είναι το πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας μεταξύ του BiA128 και του σερβοενισχυτή;

Η Fanuc χρησιμοποιεί ένα ιδιόκτητο σειριακό πρωτόκολλο μεταξύ του κωδικοποιητή και του ενισχυτή — δεν είναι ένα τυπικό βιομηχανικό πρωτόκολλο. Ο ενισχυτής ξεκινά τον κύκλο σειριακής σάρωσης σε κάθε περίοδο του βρόχου σερβο και ο κωδικοποιητής απαντά με τη μέτρηση της απόλυτης θέσης του, τις σημαίες κατάστασης και τα δεδομένα του κινητήρα.

Αυτή η επικοινωνία εκτελείται σε υψηλή ταχύτητα (συνήθως αρκετά megabaud) σε δύο αποκλειστικά καλώδια ανάδρασης κωδικοποιητή εντός του καλωδίου του κινητήρα.

Το CNC δεν επεξεργάζεται απευθείας αυτήν τη σειριακή ροή — ο ενισχυτής την αποκωδικοποιεί και παρουσιάζει τα δεδομένα θέσης στο CNC μέσω του δακτυλίου FSSB στη τυπική μορφή ανάδρασης άξονα.

Ε4: Πώς μπορώ να καταλάβω αν ο κωδικοποιητής BiA128 είναι ελαττωματικός αντί για το καλώδιο ανάδρασης ή τον ενισχυτή;

Αντικαταστήστε πρώτα το καλώδιο ανάδρασης (χρησιμοποιήστε ένα καλώδιο γνωστής καλής λειτουργίας από άλλο άξονα). Εάν ο συναγερμός μετακινηθεί στον άλλο άξονα, το καλώδιο είναι ελαττωματικό. Εάν ο συναγερμός παραμένει στον αρχικό άξονα, αποσυνδέστε τη σύνδεση του κωδικοποιητή στο άκρο του κινητήρα και επιθεωρήστε την για μόλυνση, λυγισμένες ακίδες ή εισχώρηση ψυκτικού υγρού.

Καθαρίστε και επανατοποθετήστε τη σύνδεση και δοκιμάστε ξανά. Εάν ο συναγερμός επιμένει μετά από αυτούς τους ελέγχους, ο ίδιος ο κωδικοποιητής ή το κύκλωμα εισόδου κωδικοποιητή του ενισχυτή είναι ελαττωματικό.

Ο ενισχυτής μπορεί να ελεγχθεί αντικαθιστώντας τον προσωρινά με έναν ενισχυτή που λειτουργεί από άλλο άξονα — εάν ο συναγερμός ακολουθεί τον ενισχυτή, το κύκλωμα εισόδου του ενισχυτή έχει αποτύχει. εάν ο συναγερμός παραμένει στον αρχικό άξονα, ο κωδικοποιητής απαιτεί αντικατάσταση.

Ε5: Διατηρείται πραγματικά η απόλυτη θέση στο BiA128 μέσω αντικατάστασης κωδικοποιητή;

Όχι — η αντικατάσταση κωδικοποιητή απαιτεί πάντα νέα επαναφορά αναφοράς. Όταν αντικαθίσταται ένα BiA128, ο νέος κωδικοποιητής ξεκινά από μια αυθαίρετη γωνιακή θέση εντός μιας περιστροφής. Παρόλο που ο κωδικοποιητής είναι απόλυτος εντός μιας στροφής, ο συσσωρευμένος μετρητής πολλαπλών στροφών του ενισχυτή σχετιζόταν με την μηχανική εγκατάσταση του παλιού κωδικοποιητή.

Μετά την τοποθέτηση του κωδικοποιητή αντικατάστασης, ο άξονας πρέπει να μετακινηθεί φυσικά στο σημείο αναφοράς του και να εκτελεστεί μια επαναφορά αναφοράς για την επαναφορά του απόλυτου σημείου αναφοράς θέσης στη μνήμη του ενισχυτή.

Αυτή είναι μια τυπική διαδικασία μετά από οποιαδήποτε αλλαγή κωδικοποιητή και θα πρέπει να περιλαμβάνεται στην τεκμηρίωση σέρβις της μηχανής.