1 PC Μεταχειρισμένος Κωδικοποιητής Fanuc A860-2001-T321 Σε Καλή Κατάσταση A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321 | Απόλυτος Κωδικοποιητής Παλμών Alpha i — 16.000.000P, IP65, Σειρά αi2–αi40, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i — Διακόπηκε, Αντικαταστάθηκε από το A860-2051-T321

Επισκόπηση

Ο Fanuc A860-2001-T321 είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών αiA16000 — ο εργοστασιακά τοποθετημένος κωδικοποιητής για τους σερβοκινητήρες AC της σειράς alpha i της Fanuc, καλύπτοντας όλο το εύρος κίνησης από τον συμπαγή αi2 έως τον βαρέως τύπου αi40 και όλες τις παραλλαγές τους με βάση την ταχύτητα.

Με 16 εκατομμύρια παλμούς ανά περιστροφή, ήταν ο κωδικοποιητής τοποθετημένος στον κινητήρα με την υψηλότερη ανάλυση στην γενιά alpha i κατά την εισαγωγή του, και η πυκνότητα ανάδρασής του στηρίζει άμεσα την ικανότητα ανίχνευσης θέσης υπο-μικρομέτρου που επιτυγχάνουν τα εργαλειομηχανήματα ελεγχόμενα από 31i-A και 0i-D σε εργασίες μηχανουργικής κατεργασίας ακριβείας.

Η γενιά κινητήρων alpha i καλύπτει την πλειοψηφία των ελεγχόμενων από Fanuc CNC εργαλειομηχανημάτων που κατασκευάστηκαν από τις αρχές της δεκαετίας του 2000 και μετά — κέντρα κατεργασίας, κέντρα περιστροφής, πενταξονικά μηχανήματα και φρέζες μεγάλου μεγέθους από τους μεγαλύτερους κατασκευαστές μηχανημάτων παγκοσμίως.

Λόγω αυτού, ο A860-2001-T321 έχει τη μεγαλύτερη εγκατεστημένη βάση από οποιονδήποτε κωδικοποιητή στην οικογένεια alpha i.

Ακόμη και μετά τη διακοπή της ενεργής παραγωγής από τη Fanuc υπέρ της αντικατάστασης A860-2051-T321, τα μηχανήματα που φέρουν τον αρχικό A860-2001-T321 συνεχίζουν να αντιπροσωπεύουν ένα σημαντικό ποσοστό της παγκόσμιας παραγωγικής ικανότητας CNC.

Αυτή η εγκατεστημένη βάση οδηγεί τη συνεχιζόμενη ζήτηση για δοκιμασμένες μονάδες αντικατάστασης από διαχειριζόμενες δεξαμενές ανταλλαγής.

Η δυνατότητα απόλυτης θέσης σημαίνει ότι δεν απαιτείται επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση του μηχανήματος — το CNC ενεργοποιείται και γνωρίζει αμέσως τη θέση κάθε άξονα, υποθέτοντας ότι η μπαταρία του σερβοενισχυτή έχει διατηρήσει την καταμέτρηση πολλαπλών στροφών άθικτη κατά την περίοδο απενεργοποίησης.

Αυτή η λειτουργική ευκολία είναι πρακτικά σημαντική σε εγκαταστάσεις όπου ο χρόνος εκκίνησης του μηχανήματος έχει σημασία: ένα μηχάνημα με απόλυτους κωδικοποιητές αiA16000 μπορεί να ξεκινήσει την παραγωγή μέσα σε δευτερόλεπτα από την ενεργοποίηση, ενώ ένα αντίστοιχο μηχάνημα με κωδικοποιητές κλιμάκωσης απαιτεί μια ακολουθία επιστροφής αναφοράς πριν από οποιαδήποτε κίνηση άξονα.

Η βαθμολογία IP65 παρέχει πλήρη αποκλεισμό σκόνης και προστασία από κατευθυνόμενα πίδακες νερού — κατάλληλη για το τυπικό περιβάλλον κατεργασίας ομίχλης ψυκτικού, αέρα γεμάτου με γρέζια και περιοδικό καθαρισμό.

Η αναβάθμιση σε IP67 στην αντικατάσταση T321 είναι μια βελτίωση ιδιαίτερα σχετική για μηχανήματα με επιθετική ψύξη με ψυκτικό υγρό ή για αυτά που καθαρίζονται με νερό υψηλής πίεσης μεταξύ των εργασιών.

Βασικές Προδιαγραφές

16M ppr στην Πράξη — Ανάλυση που Εξυπηρετεί τον Βρόχο Σερβο

Στα 16 εκατομμύρια παλμούς ανά περιστροφή, ο αiA16000 παράγει δεδομένα ενημέρωσης θέσης με ρυθμό που καθιστά τα παραδοσιακά όρια ανάλυσης του κωδικοποιητή ουσιαστικά αόρατα στον βρόχο σερβο. Στα 2000rpm — την ονομαστική ταχύτητα ενός κινητήρα αi22 — ο κωδικοποιητής παράγει πάνω από 533 εκατομμύρια μετρήσεις ακμής τετραγωνισμού ανά δευτερόλεπτο. Η κάρτα σερβο του CNC δειγματοληπτεί αυτά τα δεδομένα κάθε 125µs (ή ταχύτερα σε συστήματα 31i-A) για να υπολογίσει εκτιμήσεις ταχύτητας.

Η πυκνότητα αυτής της ροής δεδομένων παράγει εκτιμήσεις ταχύτητας με αμελητέο θόρυβο κβαντισμού ακόμη και στους αργούς ρυθμούς τροφοδοσίας που χρησιμοποιούνται κατά τις διόδους κοπής ακριβείας, όπου η ποιότητα του βρόχου ταχύτητας μεταφράζεται άμεσα στην επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας.

Για τη λειτουργία ευέλικτης μονάδας ανίχνευσης του ενισχυτή, η ανάλυση 16M ppr υποστηρίζει ανιχνεύσεις μονάδων έως 0,01µm — μια κοκκομετρία τοποθέτησης λεπτότερη από την μηχανική επαναληψιμότητα των περισσότερων μεταδόσεων εργαλειομηχανών.

Αυτό σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής δεν είναι ποτέ ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια τοποθέτησης του άξονα. το μηχανικό σύστημα του μηχανήματος είναι πάντα αυτό που περιορίζει την εφικτή ακρίβεια στο τεμάχιο εργασίας.

Κατάσταση Διακοπής — Διαδρομή Αντικατάστασης και Προμήθεια

Η επίσημη αντικατάσταση της Fanuc είναι ο A860-2051-T321, ο οποίος διπλασιάζει την ανάλυση σε 32M ppr και βελτιώνει τη βαθμολογία περιβάλλοντος σε IP67. Για μηχανήματα που φέρουν τον T321 που λειτουργεί εντός ενός σωστά διαμορφωμένου ενισχυτή και συστήματος CNC, δεν υπάρχει λειτουργική έλλειψη που να απαιτεί αναβάθμιση — ο T321 συνεχίζει να παρέχει πλήρη απόδοση στο αρχικό του σύστημα.

Η αναβάθμιση στον αντικαταστάτη T321 είναι πιο ελκυστική κατά την ανακατασκευή ενός κινητήρα που έχει υποστεί ζημιά στον κωδικοποιητή, όταν το μηχάνημα λειτουργεί σε περιβάλλοντα όπου το IP67 θα ήταν επωφελές, ή όταν το μηχάνημα αναβαθμίζεται με ένα CNC τρέχουσας γενιάς που μπορεί να εκμεταλλευτεί την ανάλυση 32M ppr.

Ο έλεγχος των μονάδων αντικατάστασης A860-2001-T321 θα πρέπει πάντα να πραγματοποιείται σε ένα σύστημα δοκιμής κινητήρων alpha i κλειστού βρόχου — οδηγούμενο στην ονομαστική ταχύτητα σε έλεγχο Fanuc 0i ή 16i/18i — για την επαλήθευση της σειριακής επικοινωνίας, της σταθερότητας της απόλυτης καταμέτρησης και της λειτουργίας χωρίς συναγερμό πριν από την εγκατάσταση σε μηχάνημα παραγωγής.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Εγκαθίσταται ο αντικαταστάτης A860-2051-T321 απευθείας χωρίς αλλαγές παραμέτρων CNC;

Ναι, στις περισσότερες διαμορφώσεις. Ο αντικαταστάτης αiA32000 T321 χρησιμοποιεί τον ίδιο φυσικό σύνδεσμο και σύζευξη κινητήρα με τον αρχικό T321. Ο σερβοενισχυτής αναγνωρίζει αυτόματα τον τύπο του κωδικοποιητή μέσω του σειριακού χειραψίας FSSB κατά την ενεργοποίηση και προσαρμόζει την εσωτερική του αναφορά ανάλυσης ανάλογα.

Οι παράμετροι σερβο του CNC για τον άξονα δεν απαιτούν χειροκίνητες αλλαγές για την αύξηση της ανάλυσης — ο ενισχυτής χειρίζεται τη μετάφραση διαφανώς. Εκτελέστε μια πλήρη επιστροφή αναφοράς μετά την εγκατάσταση για να αποκαταστήσετε το σημείο αναφοράς απόλυτης θέσης με τον νέο κωδικοποιητή.

Ε2: Ποιοι κωδικοί συναγερμού υποδεικνύουν ότι ο A860-2001-T321 έχει αποτύχει;

Ο πιο συνηθισμένος συναγερμός είναι ο SV0360 (Σφάλμα σειριακής επικοινωνίας) ή ο SV0368 (Σφάλμα ανάδρασης κωδικοποιητή) στον επηρεαζόμενο άξονα.

Αυτοί εμφανίζονται κατά την ενεργοποίηση ή κατά τη λειτουργία. Λιγότερο συχνός είναι ο SV0362 (Απώλεια καταμέτρησης), ο οποίος υποδεικνύει διαλείπουσα απώλεια δεδομένων — συχνά σχετιζόμενη με ζημιά καλωδίου ή υποβαθμισμένο κωδικοποιητή παρά με πλήρη αποτυχία.

Ελέγχετε πάντα το καλώδιο ανάδρασης του κωδικοποιητή και τους συνδέσμους του πριν καταδικάσετε το σώμα του κωδικοποιητή. 

Ένα σφάλμα καλωδίου στον σύνδεσμο από την πλευρά του κινητήρα παράγει πανομοιότυπα μοτίβα συναγερμού με μια αποτυχία κωδικοποιητή.

Ε3: Πώς διαφέρει η βαθμολογία IP65 από την IP67 στη πρακτική χρήση κέντρου κατεργασίας;

Το IP65 προστατεύει από την εισχώρηση σκόνης και από κατευθυνόμενους πίδακες νερού από οποιαδήποτε γωνία — επαρκές για τυπική ομίχλη ψυκτικού και διαδικασίες πλύσης του μηχανήματος.

Το IP67 προσθέτει προστασία από προσωρινή βύθιση έως 1 μέτρο για 30 λεπτά, παρέχοντας ουσιαστικό επιπλέον περιθώριο σε μηχανήματα με έντονη ψύξη με ψυκτικό υγρό όπου το ψυκτικό μπορεί να συσσωρευτεί γύρω από τα περιβλήματα των κινητήρων, ή σε μηχανήματα που καθαρίζονται τακτικά με νερό υψηλής πίεσης. 

Για την πλειοψηφία των εγκαταστάσεων κέντρων κατεργασίας, το IP65 λειτουργεί χωρίς προβλήματα. Η αναβάθμιση IP67 στον αντικαταστάτη κωδικοποιητή είναι πιο πολύτιμη για επιθετικά περιβάλλοντα ψυκτικού.

Ε4: Ποια είναι η απαίτηση διαχείρισης μπαταρίας για τη διατήρηση της απόλυτης θέσης του A860-2001-T321;

Η καταμέτρηση πολλαπλών στροφών του κωδικοποιητή αποθηκεύεται σε SRAM με εφεδρική μπαταρία στον σερβοενισχυτή, όχι στον ίδιο τον κωδικοποιητή. Η μπαταρία του ενισχυτή πρέπει να διατηρείται πάνω από το όριο συναγερμού BAT για να αποτρέπεται η απώλεια δεδομένων θέσης κατά την απενεργοποίηση του μηχανήματος.

Όταν εμφανίζεται ένας συναγερμός BAT στο CNC, αντικαταστήστε την μπαταρία ενώ το μηχάνημα παραμένει ενεργοποιημένο — αυτό διατηρεί την τροφοδοσία της SRAM κατά την αλλαγή της μπαταρίας. Η αντικατάσταση της μπαταρίας με το μηχάνημα απενεργοποιημένο κινδυνεύει να χάσετε την καταμέτρηση θέσης εάν η μπαταρία έχει ήδη εξαντληθεί.

Οι περισσότεροι ενισχυτές alpha i χρησιμοποιούν τυπικές μπαταρίες λιθίου 3,6V. επαληθεύστε τον σωστό αριθμό εξαρτήματος από την τεκμηρίωση συντήρησης του μηχανήματος.

Ε5: Μπορεί ο A860-2001-T321 να λειτουργήσει με ελέγχους CNC νεότερους από τη γενιά 31i-A;

Ο κωδικοποιητής αiA16000 επικοινωνεί μέσω του πρωτοκόλλου σειριακού κωδικοποιητή alpha i της Fanuc. Οι έλεγχοι Fanuc γενιάς 30i-B, 31i-B και 0i-F είναι σχεδιασμένοι για το σύστημα κινητήρα/κωδικοποιητή alpha i-B (A860-2051-T321 και μεταγενέστερα) και την αντίστοιχη αρχιτεκτονική κίνησής τους.

Ενώ το πρωτόκολλο του κωδικοποιητή μπορεί να είναι παρόμοιο, η τοποθέτηση ενός αρχικού T321 σε ένα μηχάνημα που έχει προδιαγραφεί για τη νεότερη σειρά κωδικοποιητών δεν είναι υποστηριζόμενη διαμόρφωση και μπορεί να προκαλέσει προβλήματα συμβατότητας στο επίπεδο του σερβοενισχυτή.

Ο T321 είναι ο σωστός κωδικοποιητής για συστήματα που έχουν προδιαγραφεί με ενισχυτές και ελέγχους CNC γενιάς T321 (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A).