A860-0370-T001 FANUC Κωδικοποιητής Παλμών A8600370T001 A860-0370-T001

Φανουκ Α860-0370-Τ001000,000P, Fanuc Alpha AC Servo Motors a12 / a22 / a30 / a40

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A860-0370-T001είναι ο αA1000 απόλυτος κωδικοποιητής παλμών για τους μεγάλους κινητήρες αλφα της σειράς AC της Fanuc, οι a12, a22, a30, a40 και οι σχετικές παραλλαγές αM και αL.000,000 παλμούς ανά στροφή, η A1000 παρέχει 15 φορές καλύτερη ανάλυση σε σχέση με τον κωδικοποιητή αA64 (64K ppr) που βρίσκεται σε μικρότερους κινητήρες άλφα,και αυτό το ποσοστό αντιστοιχεί απευθείας στην υψηλότερη ροπή και τα υψηλότερα χαρακτηριστικά αδράνειας της μεγάλης τάξης κινητήρα άλφα.

Υπάρχει μια σαφής λογική για το γιατί ένας μεγάλος, βαρύς κινητήρας servo χρειάζεται ένα λεπτότερο κωδικοποιητή.

Τα φορτία υψηλής αδράνειας που συνδέονται με μεγάλους κινητήρες σημαίνουν πιο αργή επιτάχυνση και επιβράδυνση.

Ο κωδικοποιητής 1M ppr δίνει στον ενισχυτή πολύ περισσότερα γεγονότα ενημέρωσης θέσης ανά στροφή κινητήρα από μια μονάδα 64K,Έτσι η εκτίμηση της ταχύτητας είναι ομαλότερη και ο κυκλώνας servo μπορεί να διατηρήσει αυστηρότερο έλεγχο της ταχύτητας ακόμη και κατά τη διάρκεια σταδιακής επιτάχυνσης και επιβράδυνσης ράμπες χαρακτηριστικό των μεγάλων αξόνων.

Σε μηχανή εργαλείου με μεγάλη σέλα ή βαρύ τραπέζι που τροφοδοτείται από κινητήρα A22 ή A30, αυτό μεταφράζεται σε καλύτερη τελική επιφάνεια σε προφίλ.

Το αA1000 παρέχει απόλυτη ανατροφοδότηση θέσης πολλαπλών στροφών, πράγμα που σημαίνει ότι η θέση του άξονα αποθηκεύεται μέσω κύκλων ισχύος χωρίς να απαιτείται ακολουθία επιστροφής αναφοράς κάθε φορά που ενεργοποιείται το μηχάνημα.

Η διατήρηση της θέσης βασίζεται στην υποστήριξη της μπαταρίας μέσα στον ενισχυτή ∙ ο κωδικοποιητής αναφέρει τα δεδομένα θέσης του άξονα μέσω της διεπαφής σειριακού κωδικοποιητή,και η RAM του ενισχυτή που υποστηρίζεται από μπαταρία κρατά τη συσσωρευμένη απόλυτη μέτρηση μεταξύ των κύκλων ισχύος.

Εάν η μπαταρία συντηρείται σωστά, η μηχανή μπορεί να επανέλθει στην παραγωγή αμέσως μετά την ενεργοποίηση χωρίς καμία ρουτίνα οδικής οδικής οδικής οδού.

Η A860-0370-T001 κατασκευάστηκε παράλληλα με την γενιά του κινητήρα άλφα και παραμένει σε ενεργό λειτουργία σε σημαντικό αριθμό μηχανημάτων εργαλείων παγκοσμίως.

Η προμήθεια των μονάδων αντικατάστασης προέρχεται κυρίως από τις ομάδες ανταλλαγών υπηρεσιών και τα πλεονάσματα αποθεμάτων και όχι από την νέα παραγωγή, δεδομένου ότι η παραγωγή κινητήρων που εξυπηρετεί δεν είναι πλέον η τρέχουσα προσφορά της Fanuc.

Αυτό καθιστά τον προληπτικό προγραμματισμό ανταλλακτικών ιδιαίτερα χρήσιμο για εγκαταστάσεις που λειτουργούν στόλους μηχανών με κινητήρες alfa σε αυτό το εύρος μεγεθών.

Βασικές προδιαγραφές

1M ppr Ανάλυση Μεγάλος κινητήρας, μεγάλες εφαρμογές φορτίου

Ο κινητήρας α12/2000 παράγει 12N·m συνεχούς ροπής με ονομαστική ταχύτητα 2000 στροφών/λεπτο.

Η α22/2000 προχωρά μέχρι 22N·m και οι δύο χρησιμοποιούνται συνήθως σε οριζόντιες συσκευές μεταφοράς παλέτων κέντρων επεξεργασίας, μεγάλες σέλες στροφής CNC,και ακρίβεια τρυπαντήρι με άξονες ̇ όλες τις εφαρμογές όπου η μηχανική μάζα και η δύναμη κοπής απαιτούν διαρκώς υψηλή ροπή.

Η ανάλυση 1M ppr του αA1000 ανταποκρίνεται σε αυτή την απαίτηση στο επίπεδο ανατροφοδότησης: στα 2000rpm, ο κωδικοποιητής παράγει πάνω από 33 εκατομμύρια άκρες ενημέρωσης θέσης ανά δευτερόλεπτο,παρέχοντας στον ενισχυτή εξυπηρέτησης πολύ πυκνά δεδομένα θέσης για σταθερό έλεγχο ταχύτητας στο ονομαστικό σημείο λειτουργίας.

Για τους κινητήρες a30/1200 και a40/1200 ̇ που λειτουργούν με τη χαμηλότερη ονομαστική ταχύτητα 1200 στροφών ανά λεπτό ̇ το 1M ppr του κωδικοποιητή παρέχει αναλογικά πυκνότερες ενημερώσεις θέσης σε τυπικές ταχύτητες λειτουργίας,που είναι σημαντικό για αυτές τις χαμηλής ταχύτητας, κινητήρες υψηλής ροπής που συχνά λειτουργούν με ένα κλάσμα της ονομαστικής τους ταχύτητας κατά τη διάρκεια βαρέων περικοπών κοπής.

Σχετικά με την προμήθεια και την εξυπηρέτηση

Η συσκευή A860-0370-T001 υπάρχει στην οικογένεια προϊόντων A860-0370, η οποία περιλαμβάνει πολλαπλές παραλλαγές T-suffix και V-suffix.

Όλα τα μέλη της οικογένειας 0370 μοιράζονται την αA1000 ανάλυση και την ίδια συμβατότητα μεγάλου κινητήρα α,με παραλλαγές με προφίλ T, που διακρίνονται κυρίως από τον τύπο συνδέσμου και τις λεπτομέρειες μηχανικής τοποθέτησης.

Κατά την παραγγελία αντικατάστασης, confirming the correct T-suffix for the specific motor installation is essential — different connectors at the motor-side cable end mean different variants are not directly interchangeable without cable modification.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Τι διαφοροποιεί την A860-0370-T001 από τις παραλλαγές με επακόλουθο V όπως η A860-0370-V501 και η V502;

Το T001 είναι ένας κωδικοποιητής που τοποθετείται σε κινητήρα και περιλαμβάνει ένα καλώδιο ενσωματωμένο ή προμηθευμένο με την μονάδα.V502) είναι οι εκδόσεις μόνο με συνδέσμους ή με ξεχωριστά καλώδια που χρησιμοποιούνται σε διαφορετικές διαμορφώσεις εγκατάστασης..

Όλοι μοιράζονται την ίδια αA1000 1M ppr απόλυτη ανάλυση και ταιριάζουν στην ίδια σειρά μεγάλων κινητήρων αλφα.

The practical difference is in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — confirm which connector and cable arrangement your motor uses before selecting the correct variant for replacement.

Ε2: Τα δεδομένα απόλυτης θέσης περιγράφονται ως αποθηκευμένα στον ενισχυτή, όχι στον κωδικοποιητή ∙ τι σημαίνει αυτό για την αντικατάσταση του κωδικοποιητή;

Όταν αντικαθίσταται ο A860-0370-T001, ο νέος κωδικοποιητής αρχίζει να μετρά από μια αυθαίρετη γωνιακή θέση εντός μιας περιστροφής.Η απόλυτη μέτρηση των πολλών περιστροφών του ενισχυτή ήταν συνδεδεμένη με τη μηχανική σχέση του παλιού κωδικοποιητή με τον άξονα του κινητήρα.

Μετά την τοποθέτηση του αντικαταστατικού κωδικοποιητή,ο άξονας πρέπει να οδηγείται στο σημείο αναφοράς του και να εκτελείται χειροκίνητη επιστροφή αναφοράς για την αποκατάσταση του στοιχείου απόλυτης θέσης στη μνήμη που υποστηρίζεται από μπαταρία του ενισχυτή.

Αυτή είναι μια κανονική διαδικασία μετά την αντικατάσταση και δεν υποδηλώνει βλάβη του νέου κωδικοποιητή.

Ε3: Πώς διαχειρίζεταιται η εφεδρική μπαταρία του αA1000 και τι συμβαίνει αν η μπαταρία αποτύχει;

Η εφεδρική μπαταρία βρίσκεται στον ενισχυτή ή σε μια ειδική μονάδα μπαταρίας, όχι στον ίδιο τον κωδικοποιητή.η μπαταρία διατηρεί ένα μικρό ρεύμα στην SRAM που διατηρεί τον απόλυτο αριθμό θέσεων.

Ένας συναγερμός μπαταρίας (BAT alarm) στα σήματα CNC υποδεικνύει ότι η τάση της μπαταρίας έχει πέσει στο κατώτατο όριο προειδοποίησης.να αντικαταστήσει την μπαταρία πριν από την επόμενη προγραμματισμένη διακοπή ρεύματος για να αποφευχθεί η απώλεια δεδομένων θέσης.

Μια πλήρως εκφορτωμένη μπαταρία προκαλεί τον ενισχυτή να χάσει τον αριθμό των πολλαπλών περιστροφών, ενεργοποιώντας έναν απόλυτο κωδικοποιητή αναφοράς για τον συναγερμό απώλειας μετά την επόμενη ενεργοποίηση.Η ανάκτηση απαιτεί μια νέα επιστροφή αναφοράς μετά την τοποθέτηση μιας νέας μπαταρίας.

Ε4: Μπορεί η συσκευή A860-0370-T001 να χρησιμοποιηθεί με χειριστήρια CNC της σειράς i (0i, 16i, 18i) που προορίζονται για κινητήρες αλφα i;

Ο κωδικοποιητής αA1000 έχει σχεδιαστεί για τη σειρά κινητήρων α πρώτης γενιάς και την συμβατή γενιά CNC (Σειρά 15/16/18/21 Μοντέλο Α).

Τα χειριστήρια CNC της σειράς i (0i, 16i, 18i, 21i) είναι σχεδιασμένα για κινητήρες α, οι οποίοι χρησιμοποιούν τύπους κωδικοποιητών BiA128 ή BiA1000 με διαφορετικά σειριακά πρωτόκολλα.

Το αA1000 σειριακό πρωτόκολλο δεν είναι συμβατό με την διεπαφή κωδικοποιητή της σειράς i CNC.

Η μεταρρύθμιση της μηχανής από τους κινητήρες άλφα σε άλφα I θα απαιτούσε την αντικατάσταση τόσο των κινητήρων όσο και των κωδικοποιητών.

Ε5: Ποια είναι τα συνηθισμένα συμπτώματα βλάβης που υποδεικνύουν ότι το A860-0370-T001 έχει αποτύχει;

Η πιο συνηθισμένη παρουσίαση είναι ένας συναγερμός σερβοσυσκευής στον επηρεαζόμενο άξονα κατά την ενεργοποίηση, συνήθως ένα σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή (ανησυχία σειράς SV360 σε συμβατές CNC).Διαλείπουσες συναγερμοί κωδικοποιητή που ενεργοποιούν καθαρά τον κύκλο ισχύος αλλά επαναλαμβάνονται υποδηλώνουν υποβάθμιση του οπτικού δίσκου ή μόλυνση μέσα στον κωδικοποιητή, ενώ ένας μόνιμος συναγερμός που παραμένει μετά τον έλεγχο του καλωδίου και του συνδέσμου δείχνει βλάβη κωδικοποιητή.

Μηχανολογικά συμπτώματα: ∙ ακαμψία ή αντίσταση όταν ο άξονας του κινητήρα περιστρέφεται χειροκίνητα ∙ δείχνουν φθορά ρουλεάντων μέσα στον κωδικοποιητή.που τελικά θα προκαλέσει σφάλματα σήματος ακόμα κι αν τα ηλεκτρονικά είναι άθικτα..

Σε όλες τις περιπτώσεις, ο κωδικοποιητής δεν μπορεί να επισκευαστεί στο πεδίο, η ανταλλαγή είναι η διαδρομή εξυπηρέτησης.