A860-0365-T101 FANUC Pulse Codeder A8600365T101 A860-0365-T101

Fanuc A860-0365-T101∙ Alpha αi64 Εντατικός κωδικοποιητής παλμού ∙ 64,000P, με καλώδιο, Fanuc Alpha AC Servo Motors a3 και μεγαλύτερο

Σύνοψη

ΗFanuc A860-0365-T101είναι ο αi64 κλιμακτικός κωδικοποιητής παλμών που παρέχεται με καλώδιο και τοποθετείται σε μεσαίους και μεγάλους κινητήρες αλφα σειράς AC από την κατηγορία A3 και μετά.

Σε 64.000 παλμούς ανά στροφή, είναι το αυξητικό αντίστοιχο των αA64 απόλυτων κωδικοποιητών της οικογένειας A860-0360 ίδιο εύρος συμβατότητας κινητήρα, ίδια γενιά CNC,αλλά θεμελιωδώς διαφορετική συμπεριφορά ανατροφοδότησης: σταδιακό και όχι απόλυτο, πράγμα που σημαίνει ότι ο άξονας απαιτεί κύκλο αναφοράς επιστροφής κάθε φορά που η μηχανή ενεργοποιείται.

Η ονομασία "W/CABLE" αποτελεί πρακτικό διαχωριστικό στην οικογένεια A860-0365.

Η παραλλαγή T001 (χωρίς καλώδιο) έχει διαχωρίσιμη σύνδεση στο σώμα του κωδικοποιητή, επιτρέποντας την εναλλαγή του καλωδίου ανατροφοδότησης ανεξάρτητα. Το T101 έρχεται με το καλώδιο προσυναρμολογημένο στον κωδικοποιητή.

Σε λειτουργία, η μορφή W/CABLE εξορθολογίζει τη διαδικασία επισκευής του κινητήρα ∙ ένα αντικαταστατικό T101 φτάνει ως πλήρης συναρμολόγηση, έτοιμο να εγκατασταθεί χωρίς ξεχωριστό στάδιο προμήθειας καλωδίων.

Το σύνολο καλωδίων απομακρύνεται από το σώμα του κωδικοποιητή με τον κατάλληλο συνδετήρα για το τέλος του ενισχυτή ήδη τερματισμένο, καθιστώντας την εγκατάσταση ταχύτερη σε ένα σενάριο μηχανικής κατάργησης.

Ο κωδικοποιητής αi64 διακρίνεται από τον παλαιότερο αA64 (οικογένεια A860-0360) με την ονομασία "i", which marks it as part of Fanuc's incremental alpha encoder generation — a generation update that brought improved signal quality and compatibility with a wider range of controls compared to the original αA64 absolute series.

Για εφαρμογές μηχανών στις οποίες η διατήρηση της απόλυτης θέσης κατά την απενεργοποίηση δεν απαιτείται λειτουργικά, είτε επειδή είναι αποδεκτή μια σύντομη επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση,ή επειδή ο κύκλος του μηχανήματος δεν αφήνει ποτέ μια κατάσταση όπου η επιστροφή αναφοράς είναι επιβαρυντική η πρόσθετη αi64 είναι μια οικονομικά αποδοτική και τεχνικά ικανή επιλογή κωδικοποιητή.

The T101/E variant carries a special designation (/E suffix) and cannot be substituted with the standard T101 — the /E is a purpose-built variant for specific motor and machine configurations and requires exact replacement with another /E unit.

Βασικές προδιαγραφές

Αύξηση έναντι απόλυτου ∆ Εποχές λειτουργίας για το αi64

Η αυξητική φύση του A860-0365-T101 σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής παράγει παλμούς τετραγωνισμού A/B και παλμό δείκτη Z καθώς ο άξονας του κινητήρα περιστρέφεται,αλλά δεν διατηρεί πληροφορίες θέσης μεταξύ κύκλων ισχύος.

Κάθε φορά που το CNC ενεργοποιείται, ο μετρητής κωδικοποίησης ξεκινά από μηδέν από μια άγνωστη φυσική θέση.Η διαδικασία επιστροφής αναφοράς οδηγώντας τον άξονα σε σταθερό διακόπτη αναφοράς υλικού και εντοπίζοντας τον παλμό Z του κωδικοποιητή καθορίζει το σημείο αναφοράς του άξονα πριν από την έναρξη της παραγωγής.

Για μηχανές στις οποίες αυτή η επιστροφή αναφοράς αποτελεί συνηθισμένο μέρος της ακολουθίας εκκίνησης και δεν δημιουργεί τριβή στη λειτουργία,Ο σταδιακός αi64 λειτουργεί με την ίδια αξιοπιστία με οποιονδήποτε απόλυτο κωδικοποιητή για την καθημερινή παραγωγή..

Το πλεονέκτημα έναντι των απόλυτων τύπων είναι ότι δεν υπάρχει μπαταρία για παρακολούθηση, δεν υπάρχει κίνδυνος απώλειας δεδομένων θέσης από μια αποτυχημένη μπαταρία και δεν απαιτείται διαχείριση απόλυτης θέσης.

Ο κωδικοποιητής μετράει απλά τους παλμούς όταν ο κινητήρας περιστρέφεται ευθεία και ανθεκτικά.

Σε μηχανές στις οποίες η διαδικασία παραγωγής απαιτεί την επανέναρξη του άξονα σε ακριβή θέση μετά από μη προγραμματισμένο κύκλο ισχύος (αποστολή έκτακτης ανάγκης, διακοπή ισχύος),η έλλειψη απόλυτης μνήμης θέσης απαιτεί πλήρη επιστροφή αναφοράς πριν από την επανέναρξηΓια τέτοιες εφαρμογές, προτιμάται ένας τύπος απόλυτου κωδικοποιητή.

Διαμόρφωση που περιλαμβάνει καλώδιο

Η μορφή W/CABLE μειώνει τον αριθμό των εξαρτημάτων σε ένα σενάριο επισκευής κινητήρα.ή ταιριάζει με τον τύπο συνδέσμου κωδικοποιητή.

Το καλώδιο είναι διαμετρημένο και τερματισμένο για την εγκατάσταση του κινητήρα άλφα που εξυπηρετεί, γεγονός που εξαλείφει επίσης τον κίνδυνο να τοποθετηθεί ακούσια το λάθος μήκος καλωδίου ή τύπος συνδέσμου.

Για εγκαταστάσεις στις οποίες η τήρηση ευρέος αποθέματος καλωδίων κωδικοποίησης Fanuc δεν είναι πρακτική,ο κωδικοποιητής W/CABLE απλοποιεί την αποθήκευση ανταλλακτικών σε μια ενιαία SKU που καλύπτει ταυτόχρονα τις ανάγκες κωδικοποίησης και αντικατάστασης καλωδίων.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί ο A860-0365-T101 να αντικαταστήσει τον αA64 απόλυτο κωδικοποιητή (A860-0360-T001) στον ίδιο κινητήρα;

Η αi64 T101 και η αA64 T001 ταιριάζουν στο ίδιο πλαίσιο κινητήρα α μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους και είναι συμβατές με την ίδια γενιά CNC.

Ένας πρόσθετος κωδικοποιητής μπορεί να αντικαταστήσει φυσικά έναν απόλυτο κωδικοποιητή στον ίδιο κινητήρα ̇ ο κινητήρας λειτουργεί κανονικά, τα σήματα του κωδικοποιητή είναι συμβατά.

Η λειτουργική αλλαγή είναι σημαντική: η μηχανή δεν θα διατηρεί πλέον την απόλυτη θέση μέσω των κύκλων ισχύος.Το αν αυτό είναι αποδεκτό εξαρτάται από την εφαρμογή του μηχανήματος και τη ροή εργασίας του χειριστή.

Εάν γίνει η αλλαγή, οι παραμέτροι του CNC servo πρέπει να επικαιροποιούνται ώστε να αντικατοπτρίζουν τον τύπο του πρόσθετου κωδικοποιητή.

Ε2: Το Τ101/Ε αναφέρεται ως ειδική παραλλαγή ∙ τι σημαίνει αυτό και πώς προσδιορίζεται;

Το προσάρτημα /E στο A860-0365-T101/E το χαρακτηρίζει ως μια ειδική παραλλαγή διαμόρφωσης, η οποία συνήθως περιλαμβάνει ένα συγκεκριμένο μήκος καλωδίου, τροποποίηση συνδέσμου,ή ηλεκτρικά χαρακτηριστικά που διαφέρουν από το πρότυπο T101.

Η τεκμηρίωση Fanuc και κατασκευαστή μηχανής για το συγκεκριμένο μηχάνημα θα προσδιορίζει εάν απαιτείται η παραλλαγή /E. Η αναγνώριση ενός /E στο πεδίο γίνεται από την ετικέτα αριθμού μέρους του κωδικοποιητή.εάν ο φυσικός κωδικοποιητής φέρει την ένδειξη A860-0365-T101/E, πρέπει να αντικατασταθεί μόνο με άλλη μονάδα /E.

Η αντικατάσταση ενός προτύπου T101 με /E (ή αντίστροφα) ενέχει κίνδυνο ασυμφωνίας των συνδέσμων, ζητημάτων μήκους καλωδίου ή ασυμβατότητας ηλεκτρικής διεπαφής.

Ε3: Τι συμβαίνει με την πρόσθετη μέτρηση αν το καλώδιο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή χάσει σύντομα το σήμα κατά τη διάρκεια λειτουργίας της μηχανής;

Ακόμη και μια σύντομη απώλεια σήματος (ένας χαλαρός σύνδεσμος, μια παροδική ακμή EMI ή ένα σφάλμα καλωδίου) προκαλεί στο CNC να χάσει τον αριθμό τρέχουσας θέσης στον επηρεασμένο άξονα.

Το CNC δημιουργεί αμέσως συναγερμό κωδικοποιητή (συνήθως σειρά SV-360) και ο άξονας σταματά.ένας πρόσθετος κωδικοποιητής που χάνει σήμα πρέπει να αποκαταστήσει τη θέση του μέσω επιστροφής αναφοράς πριν ο άξονας μπορεί να επαναλάβει την κίνηση.

This makes reliable cable and connector condition especially important for incremental encoder installations — any degradation in the cable assembly should be addressed before it causes a production interruption.

Ε4: Πώς χρησιμοποιούνται τα 64.000 ppr από το αi64 από τον κυκλικό κυκλικό κύκλο CNC;

Ο ενισχυτής του servo αποκωδικοποιεί τα σήματα τετραγωνισμού A / B από το αi64, δημιουργώντας 4 × τον αριθμό ωμών παλμών μέσω ανίχνευσης άκρων, έτσι ώστε τα 64.000 ppr να είναι 256,000 άκρες τετραγωνισμού ανά στροφή σε επίπεδο υπολογισμού υλικού.

Με τη ονομαστική ταχύτητα λειτουργίας ενός τυπικού κινητήρα άλφα (2000~3000 στροφές ανά λεπτό), αυτό παράγει εκατομμύρια ενημερώσεις θέσης ανά δευτερόλεπτο,δίνοντας στον ενισχυτή σερβο μια αρκετά πυκνή ροή δεδομένων για σταθερή εκτίμηση ταχύτητας και έλεγχο θέσης.

Ο παλμός δείκτη Z (ένας ανά στροφή) παρέχει το σημείο αναφοράς για τον κύκλο επιστροφής αναφοράς.

Ε5: Ποια είναι η συνιστώμενη προσέγγιση συντήρησης όταν η συσκευή A860-0365-T101 παράγει διαλείπουσες συναγερμούς και όχι μόνιμη βλάβη;

Οι διαλείποντες συναγερμοί είναι πιο δύσκολο να διαγνωστούν από τους μόνιμους.

Ξεκίνα με το καλώδιο:να ελαττώνουν και να παρατηρούν την πορεία του καλωδίου ενώ ο κινητήρας είναι ακίνητος και το CNC είναι σε ασφαλή κατάσταση παρακολούθησης ̇ τα διαλείπουσα συναγερμοί που ενεργοποιούνται από την κίνηση του καλωδίου υποδεικνύουν βλάβη του καλωδίου ή διαλείμματα των συνδέσμων.

Ελέγξτε τόσο το άκρο του κωδικοποιητή όσο και τον σύνδεσμο του άκρου του ενισχυτή για μερικώς αποσυνδεδεμένες πινές και επαληθεύστε ότι είναι ενεργοποιημένοι οι μηχανισμοί κλειδώματος του συνδετήρα.

Εάν ο συναγερμός δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί από την κίνηση του καλωδίου, συνδέεται ο ταλαντωτήρας στις εξόδους κωδικοποιητή φάσης Α και Β και παρατηρείται η ποιότητα του σήματος κατά τη διάρκεια της αργής περιστροφής του κινητήρα ∙ η πτώση του σήματος,μειωμένο πλάτος, ή μη τετραγωνικές μορφές κύματος υποδεικνύουν ένα οπτικό δίσκο υποβάθμισης μέσα στον κωδικοποιητή.

Εάν επιβεβαιωθούν προβλήματα ποιότητας σήματος κατά την περιστροφή αλλά το καλώδιο ελέγχεται καθαρό, αντικαταστήστε τον κωδικοποιητή.