Α860-0360-T101 FANUC Κωδικοποιητής παλμού A8600360T101

Fanuc A860-0360-T101 ∙ Alpha αA64 Απόλυτος κωδικοποιητής παλμού ∙ 64,000P, καλώδιο με καλώδια, πρώιμη έκδοση Alpha ABS, Fanuc Alpha AC Servo Motors

Σύνοψη

ΗFanuc A860-0360-T101is the original absolute encoder for Fanuc's alpha series AC servo motors — the earliest version of the αA64 (64K ppr) absolute pulse coder family that would subsequently evolve through multiple T-suffix revisions into the later A860-0360-T001, T011, T201 και T211.

Το καθοριστικό φυσικό χαρακτηριστικό του, και ο πιο σαφής αναγνωριστικός παράγοντας στον τομέα, είναι το καλώδιο:Σε αντίθεση με μεταγενέστερες παραλλαγές αA64 όπου ο κωδικοποιητής έχει ξεχωριστή σύνδεση που συνδέεται με αφαιρούμενο καλώδιο ανατροφοδότησης, το καλώδιο του T101 βγαίνει απευθείας από το σώμα του κωδικοποιητή και συνδέεται μόνιμα σε αυτό, καθιστώντας το καλώδιο και τον κωδικοποιητή ένα ενιαίο αδιάσπαστο σύνολο.

Η κατασκευή αυτή αντανακλά την τεχνική προσέγγιση της πρώτης γενιάς αλφα κωδικοποιητών.

The integrated cable eliminates the potential for connector intermittence at the encoder-to-cable interface — a useful reliability measure in production environments where vibration and thermal cycling can work connector joints loose over time.

Η ανταλλαγή είναι ότι αν το καλώδιο ή ο κωδικοποιητής αποτύχει, ολόκληρη η συναρμολόγηση πρέπει να αντικατασταθεί μαζί.Ένα κομματισμένο καλώδιο σε εγκατάσταση T101 δεν μπορεί να διορθωθεί απλώς τοποθετώντας ένα νέο καλώδιο σε ένα λειτουργικό σώμα κωδικοποιητή· και τα δύο συστατικά πρέπει να προέρχονται από μια ολοκληρωμένη μονάδα.

Ο T101 ταιριάζει στους κινητήρες άλφα από την κατηγορία A3 και πάνω στη σειρά άλφα της Fanuc.

Τα a3/3000, a6/2000 και a6/3000 είναι μεταξύ των πιο συχνά αναφερόμενων συνδυασμών κινητήρων για αυτόν τον κωδικοποιητή,αν και μεγαλύτεροι κινητήρες στην περιοχή άλφα που χρησιμοποιούν ανατροφοδότηση 64K αντί της υψηλότερης ανάλυσης A1000 εμφανίζονται επίσης σε ορισμένες εγκαταστάσεις T101.

Η συμβατότητα μεταξύ κινητήρα και κωδικοποιητή θα πρέπει πάντα να επαληθεύεται με βάση τον αριθμό προδιαγραφής παραγγελίας του συγκεκριμένου κινητήρα και όχι μόνο με βάση το όνομα της κατηγορίας κινητήρα.

Ως η πρώτη γενιά αA64 μονάδα, η T101 είναι τώρα βαθιά στην κατηγορία των παλαιών εξαρτημάτων. Έχει βγει από την ενεργή παραγωγή της Fanuc για πολλά χρόνια,και τα αποθέματα αντικατάστασης προέρχονται αποκλειστικά από ανταλλαγές επισκευής κινητήρων και από το διαχειριζόμενο πλεόνασμα.

Μια εγκατάσταση που λειτουργεί με κινητήρες άλφα με κωδικοποιητές T101 διαχειρίζεται γηράσκοντα περιουσιακά στοιχεία, και η ύπαρξη δοκιμασμένου εφεδρικού είναι ένα σημαντικό βήμα διαχείρισης κινδύνου.

Βασικές προδιαγραφές

Καλωδιωμένο καλώδιο ∆ Αναγνώριση και αντικατάσταση πεδίου

Το καλώδιο είναι ο πιο άμεσος οπτικός προσδιορισμός του T101 κατά την εξέταση ενός κινητήρα στο πεδίο.

Οι μεταγενέστερες παραλλαγές αA64 (T001, T011, T201, T211) έχουν όλες αποσυναρμολογητή σύνδεση στο σώμα του κωδικοποιητή και ξεχωριστό σύνολο καλωδίων που συνδέεται.

Το καλώδιο του T101 βγαίνει από τον κωδικοποιητή από ένα σφραγισμένο σημείο εισόδου χωρίς σύνδεσμο. Το καλώδιο είναι μια επέκταση του κωδικοποιητή, όχι ένα διαχωρίσιμο στοιχείο.

Κατά την προμήθεια ενός αντικαταστατικού T101, το μήκος του καλωδίου και η σύνδεση στην άκρη του ενισχυτή πρέπει να ταιριάζουν με την αρχική εγκατάσταση.

Ο T101 αναφέρεται μερικές φορές με συγκεκριμένο μήκος καλωδίου· εάν η εγκατάσταση του κινητήρα απαιτεί διαφορετικό μήκος καλωδίου, αυτό μπορεί να χρειαστεί να ληφθεί υπόψη στην προσέγγιση προμήθειας.

Ορισμένοι πάροχοι υπηρεσιών προσφέρουν το T101 με καλώδιο που έχει κοπεί ή προσαρμοστεί στις απαιτήσεις μήκους του πελάτη για συγκεκριμένες εγκαταστάσεις.

Συμβατότητα με μεταγενέστερες παραλλαγές αA64

Λειτουργικά, όλες οι παραλλαγές αA64 παράγουν την ίδια απόλυτη κατά σειρά ανατροφοδότηση 64K ppr και είναι συμβατές με τα ίδια χειριστήρια και ενισχυτές CNC.δεν μπορούν να υποκατασταθούν φυσικά μεταξύ τους χωρίς προσαρμογή καλωδίων.

Για την τοποθέτηση T001 (μεταλλική παραλλαγή αποσυναρμολογητέου συνδέσμου) σε εγκατάσταση T101 απαιτείται είτε ένα νέο σύνολο καλωδίων από την πλευρά του κινητήρα με τον σωστό συνδέσμο T001,ή διατηρώντας το σκληρό καλώδιο του T101 και προσαρμόζοντας το τέλος του για να συνδεθεί με τον ενισχυτή μέσω της συνήθους διαδρομής καλωδίου ανατροφοδότησης.

Ένας αρμόδιος πάροχος υπηρεσιών μπορεί να πραγματοποιήσει την προσαρμογή του καλωδίου όταν η προτιμώμενη προσέγγιση είναι η διατήρηση της υφιστάμενης κυκλοφορίας του καλωδίου.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Το T101 έχει καλώδιο ∙ σημαίνει αυτό ότι δεν μπορεί να δοκιμαστεί χωριστά από τον κινητήρα;

Ένας πάροχος υπηρεσιών με ένα κλειστό βρόχο αλφα δοκιμαστικό όργανο μπορεί να συνδέσει το καλώδιο του T101 απευθείας με την είσοδο του κωδικοποιητή του όργανα δοκιμής, να το τοποθετήσει σε έναν κινητήρα δοκιμής,και να οδηγήσει το σύστημα για να επαληθεύσει την κατά σειρά επικοινωνία, ακρίβεια καταμέτρησης θέσης και λειτουργία χωρίς λάθη κατά την περιστροφή.

Το καλώδιο με σκληρή καλωδίωση αποτελεί περιορισμό εγκατάστασης και όχι εμπόδιο δοκιμής, εφόσον ο συνδετήρας του ενισχυτή του καλωδίου είναι σε καλή κατάσταση και το μήκος του καλωδίου φτάνει στον εξοπλισμό δοκιμής.

Ε2: Μπορεί το A860-0360-T101 να αντικατασταθεί με T201 ή T211 εάν αντικατασταθεί και το καλώδιο;

Το T201 και το T211 είναι μεταγενέστερες παραλλαγές αA64 με την ίδια απόλυτη ανατροφοδότηση 64K ppr και την ίδια συμβατότητα CNC.

Η τοποθέτηση ενός T201 σε εγκατάσταση T101 απαιτεί την εγκατάσταση ενός νέου καλωδίου κωδικοποιητή από την πλευρά του κινητήρα με τη σύνδεση του T201 στο τέλος του κωδικοποιητή και τη διαδρομή του νέου καλωδίου στην είσοδο του κωδικοποιητή του ενισχυτή.

Οι παράμετροι του κωδικοποιητή στο CNC δεν αλλάζουν, αλλά μόνο η φυσική συναρμολόγηση καλωδίων αλλάζει.που μπορεί στην πραγματικότητα να απλοποιήσει τις μελλοντικές αντικαταστάσεις κωδικοποιητών.

Ε3: Ποιος συναγερμός CNC εμφανίζεται όταν το T101 χάνει την επικοινωνία και πώς διαγιγνώσκεται;

Ο χαρακτηριστικός συναγερμός είναι ένα σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή σε συμβατές γενιές CNC (Σειρά 15/16/18/21 Μοντέλο Α), αυτό εμφανίζεται συνήθως ως SV-360 ή ισοδύναμος συναγερμός επικοινωνίας άξονα.,Ελέγξτε οπτικά το καλώδιο για φυσικές βλάβες κατά τη διάρκεια ολόκληρης της διαδρομής του από το καλώδιο κωδικοποίησης έως τον σύνδεσμο ενισχυτή.

Βεβαιωθείτε ότι ο συνδετήρας του ακροατήρα είναι πλήρως στερεωμένος και ο μηχανισμός κλειδώσεώς του είναι ενεργοποιημένος.

Εάν ο συναγερμός συνεχίζεται μετά την επιθεώρηση καλωδίου και συνδέσμου και δεν υπάρχουν σημάδια βλάβης του καλωδίου, το εσωτερικό ηλεκτρονικό ή οπτικό δίσκο του κωδικοποιητή πιθανότατα έχει αποτύχει.Το T101 δεν μπορεί να επισκευαστεί στο πεδίο..

Ε4: Πώς συγκρίνεται το T101 με την παραλλαγή T011 (υπερσυμπιεστή) όσον αφορά την υποστήριξη θέσης;

Το T101 βασίζεται στην υποστήριξη της μπαταρίας στον ενισχυτή σερβο για τη διατήρηση της απόλυτης θέσης μέσω κύκλων ισχύος, η ίδια προσέγγιση με το T001 και το T201.

Το T011 χρησιμοποιεί εσωτερικό υπερσυμπιεστή που παρέχει μόνο βραχυπρόθεσμη διατήρηση θέσης (λεπτά).

Ένα μηχάνημα με κωδικοποιητές T101 και μια υγιή μπαταρία ενισχυτή διατηρεί την απόλυτη θέση επ' αόριστον μεταξύ κύκλων ισχύος, χωρίς να απαιτείται επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση.Μια μηχανή με κωδικοποιητές T011 απαιτεί επιστροφή αναφοράς μετά από οποιαδήποτε περίοδο απενεργοποίησης που υπερβαίνει τον χρόνο αναμονής του υπερσυμπιεστή..

Η προσέγγιση του T101 που υποστηρίζεται από μπαταρίες είναι λειτουργικά απλούστερη για εγκαταστάσεις με τακτικούς κύκλους απενεργοποίησης.

Ε5: Τι πρέπει να ελεγχθεί σε ένα πλεόνασμα T101 πριν από την εγκατάσταση;

Ελέγξτε προσεκτικά το καλώδιο σε όλο του το μήκος για κοψίματα, συσκότιση, σφιχτές καμπύλες ή βλάβη στις καρφίτσες των συνδέσεων στο τέλος του ενισχυτή.Γυρίστε το άξονα κωδικοποίησης (με τον κινητήρα ή με ένα τεστ) με το χέρι και ακούστε για την τραχύτητα ρηχόΗ σιωπηλή περιστροφή δείχνει μια υγιή στάση.

Εξετάστε την σφραγίδα του σώματος του κωδικοποιητή γύρω από την έξοδο καλωδίου για ρωγμές ή στοιχεία εισόδου ψυκτικού.

Εάν ο προμηθευτής δεν έχει ήδη δοκιμάσει τον κωδικοποιητή σε συσκευή δοκιμής α κλειστού βρόχου, ζητείτε επιβεβαίωση της δοκιμής και ρωτάτε για τη διάρκεια και τις συνθήκες δοκιμής.

Μια στατική ηλεκτρική δοκιμή από μόνη της δεν ανιχνεύει διαλείπουσες βλάβες του δίσκου που εμφανίζονται κατά την περιστροφή.