Α860-0360-T061 FANUC Κωδικοποιητής παλμού A8600360T061

Fanuc A860-0360-T061 ∙ Alpha αA64 Απόλυτος κωδικοποιητής παλμού ∙ 64,000P, D-Sub Interface, Fanuc Alpha AC Servo Motors

Σύνοψη

ΗFanuc A860-0360-T061είναι η παραλλαγή διεπαφής D-Sub του αA64 (64K ppr) απόλυτου κωδικοποιητή παλμού εντός της οικογένειας κωδικοποιητών άλφα A860-0360 της Fanuc.

Όλα τα μέλη της σειράς A860-0360 μοιράζονται την ίδια βασική αρχιτεκτονική κωδικοποιητή,000 ppr απόλυτη σειρά ανατροφοδότησης για αλφα σειρά AC servo κινητήρες, αλλά διαφέρουν στο στυλ συνδέσμων και τη διαμόρφωση καλωδίων.

Η παραλλαγή T061 ορίζεται από τον D-Sub συνδετήρα της, ο οποίος καθορίζει το σύνολο καλωδίων που συνδέεται στο τέλος του κωδικοποιητή του καλωδίου ανατροφοδότησης του κινητήρα.

Μέσα στην ευρύτερη οικογένεια A860-0360, multiple connector variants exist because Fanuc and machine builders specified different connector standards for different motor and installation configurations across the alpha motor generation's production run.

Το T001 χρησιμοποιεί ένα 15pin επίπεδο αρσενικό βύσμα, το T011 χρησιμοποιεί ένα 15pin επίπεδο βύσμα με εσωτερική υποστήριξη υπερσυμπιεστή, το T061 φέρει ένα D-Sub στυλ συνδέσμους όλα εξυπηρετούν την ίδια λειτουργία κωδικοποιητή,όλα συμβατά με την ίδια γενιά CNC, αλλά καθένας απαιτεί τον συγκεκριμένο συνδυασμό καλωδίου και συνδέσμου που ταιριάζει με το προφίλ T για φυσική εγκατάσταση.

Μια σημαντική παρατήρηση επιβεβαιώνεται από πολλούς ειδικούς στον τομέα των κωδικοποιητών αλφά: οι νέες επίπεδες εκδόσεις συνδέσμου T είναι επίσης συμβατές με παλαιότερες εγκαταστάσεις.

Αυτό σημαίνει ότι ένα T001 με την επίπεδη 15-πιν πρίζα του μπορεί να τοποθετηθεί σε εγκατάσταση T061 D-Sub με κατάλληλη προσαρμογή καλωδίου,και η έκδοση επίπεδου προφίλ μπορεί να εξυπηρετήσει την παλαιότερη διεπαφή D-Sub όπου οι παλαιότερες μονάδες T061 δεν είναι διαθέσιμες.

Ο αA64 απόλυτος κωδικοποιητής παρέχει πλήρη αναφορά θέσης σε κάθε ενεργοποίηση ̇ δεν απαιτείται κύκλος επιστροφής αναφοράς όταν το μηχάνημα επαναφέρει από προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας,υπό την προϋπόθεση ότι η μπαταρία ασφαλείας του ενισχυτή έχει διατηρήσει τον αριθμό των αποθηκευμένων θέσεων κατά τη διάρκεια της περιόδου απενεργοποίησης.

Η ανάλυση 64K ppr είναι κατάλληλη για την κατηγορία κινητήρων α για την οποία σχεδιάστηκε,παρέχοντας την πυκνότητα ενημέρωσης θέσης που απαιτείται για σταθερό έλεγχο ταχύτητας στο εύρος ονομαστικής ταχύτητας λειτουργίας του κινητήρα.

Βασικές προδιαγραφές

Συνδετήρας D-Sub στο οικοσύστημα του κινητήρα Άλφα

Οι συνδέσεις D-Sub ∙ ο γνωστός τύπος συνδετήρα πολυ-πιν trapezoidal ∙ χρησιμοποιούνταν ευρέως στα βιομηχανικά ηλεκτρονικά σε όλη την εποχή που κατασκευάστηκε η γενιά του αλφα-εργατικού κινητήρα της Fanuc.

Προσφέρουν ένα καλά κατανοητό πρότυπο διεπαφής με καλή ασφάλεια ζεύξης και υποστηρίζονται από ένα ευρύ φάσμα προκατασκευασμένων συσσωρευτών καλωδίων σε διάφορα μήκη.

Ο σύνδεσμος D-Sub του A860-0360-T061 στο σώμα του κωδικοποιητή δέχτηκε απευθείας την πρίζα D-Sub στο τέλος του κινητήρα του καλωδίου ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή, χωρίς να απαιτείται προσαρμογός.

Για μηχανήματα που εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται με τα αρχικά σύνολα καλωδίων D-Sub, το T061 είναι η απλή άμεση αντικατάσταση, χωρίς τροποποίηση καλωδίων.

Για μηχανές στις οποίες οι συσσωρευτές καλωδίων D-Sub έχουν αντικατασταθεί ή προσαρμοστεί κατά τη διάρκεια ετών συντήρησης,Η επαλήθευση του τρέχοντος συνδέσμου καλωδίου κωδικοποιητή-τελείου πριν από την παραγγελία αποφεύγει την έκπληξη της λήψης ενός κωδικοποιητή του οποίου ο συνδέσμος δεν ταιριάζει με το εγκατεστημένο καλώδιο.

Απόλυτη διατήρηση θέσης και εξάρτηση από τη μπαταρία

Όπως και όλες οι παραλλαγές αA64, η απόλυτη ικανότητα θέσης του T061 εξαρτάται από την υποστήριξη της μπαταρίας στον ενισχυτή σερβο για τη διατήρηση του αριθμού θέσεων πολλαπλών στροφών κατά την απενεργοποίηση του μηχανήματος.Ο ίδιος ο κωδικοποιητής αναφέρει τη γωνιακή θέση του εντός μιας επανάστασης ανά πάσα στιγμήΟ ενισχυτής συσσωρεύει αυτά τα δεδομένα σε πλήρη πλήρη αριθμό πολλών περιστροφών και τα αποθηκεύει σε μπαταρία SRAM.

Μια υγιής μπαταρία σημαίνει ότι η απεικόνιση της θέσης του άξονα στην ενεργοποίηση CNC ταιριάζει ακριβώς με την πραγματική μηχανική θέση.και απαιτείται αναφορά.

Η παρακολούθηση της κατάστασης της μπαταρίας είναι η πρώτη ενέργεια συντήρησης για κάθε μηχανή με αA64 απόλυτους κωδικοποιητές.

Το CNC παράγει συναγερμό ΒΔΤ όταν η τάση της μπαταρίας πέφτει στο κατώτατο όριο προειδοποίησης. Σε αυτό το σημείο, αντικαταστήστε την μπαταρία πριν από την επόμενη προγραμματισμένη διακοπή ρεύματος.

Η αντικατάσταση της μπαταρίας ενώ το μηχάνημα είναι ενεργοποιημένο είναι η ασφαλέστερη προσέγγιση· τα απόλυτα δεδομένα του κωδικοποιητή παραμένουν άθικτα επειδή η τροφοδοσία του ενισχυτή παραμένει αδιάκοπη κατά τη διάρκεια της αλλαγής της μπαταρίας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Η "νέα επίπεδη έκδοση είναι επίσης συμβατή με τις παλαιές" - τι σημαίνει αυτό στην πράξη για το T061;

Σημαίνει ότι ένας νεότερος κωδικοποιητής αA64 παραγωγής με επίπεδο αρσενικό συνδέσιμο 15-pin (όπως η αναθεώρηση T001 ή T011) μπορεί να συνδυαστεί φυσικά με το παλαιότερο σύνολο καλωδίων D-Sub που χρησιμοποιείται από το T061,με κατάλληλη καλωδίωση.

Στην πράξη, ένας πάροχος υπηρεσιών μπορεί να προμηθεύσει κωδικοποιητή T001 συνδέσμου με προσαρμογέα που μετατρέπει την επίπεδη έξοδο 15 πινών σε πρίζα D-Sub στην πλευρά του καλωδίου κινητήρα, διατηρώντας την υπάρχουσα διαδρομή καλωδίου.

Αυτή η αναδρομική συμβατότητα είναι χαρακτηριστικό που επιβεβαιώνεται από την Fanuc και είναι χρήσιμο όταν δεν είναι διαθέσιμο ειδικό απόθεμα T061.

Ε2: Μπορεί η συσκευή A860-0360-T061 να χρησιμοποιηθεί με χειριστήρια CNC εξοπλισμένα με FSSB, όπως 16i ή 18i;

Ο αA64 A860-0360-T061 είναι ένας κωδικοποιητής σειράς α σχεδιασμένος για τη διασύνδεση σειράς ανατροφοδότησης του κινητήρα α πρώτης γενιάς που χρησιμοποιείται με τα χειριστήρια της σειράς 15/16/18/21 μοντέλο Α.Η διεπαφή FSSB (Fiber Servo Serial Bus) που βρίσκεται στο 0i, 16i, 18i και 21i είναι σχεδιασμένο για κωδικοποιητές σειράς αλφα i (τύποι BiA σειράς A860-2000/2020).

Το σειριακό πρωτόκολλο, η φυσική διεπαφή και η χειραψία της κινητής αναγνώρισης είναι όλα διαφορετικά μεταξύ των γενεών αλφα και αλφα i κωδικοποιητών.

Μια μεταρρύθμιση μηχανής από αλφα σε αλφα ι κινητήρες θα απαιτούσε αντικατάσταση τόσο του κινητήρα όσο και του κωδικοποιητή.

Ε3: Πώς αξιολογείται η κατάσταση του συνδέσμου D-Sub πριν από την εγκατάσταση ενός πλεονάσματος T061;

Ελέγξτε όλες τις καρφίτσες στο D-Sub για κάμψη, σπάσιμο και διάβρωση.Ακόμη και μια λυγισμένη καρφίτσα μπορεί να προκαλέσει διαλείπουσες συναγερμούς επικοινωνίας κωδικοποιητή ̇ μερικές φορές μόνο σε ορισμένες θερμοκρασίες ή επίπεδα δονήσεων, καθιστώντας το σφάλμα δύσκολο να διαγνωστεί.

Ελέγξτε το ίδιο το περίβλημα D-Sub για ρωγμές στην ανακούφιση από την πίεση.τα στρογγυλοποιημένα νήματα κλειδαριού είναι ένα κοινό αποτέλεσμα της κακής χειρισμού κατά τη διάρκεια της χρήσης και επιτρέπουν στον συνδετήρα καλωδίου να δονείται χαλαρά κατά τη λειτουργία του μηχανήματος.

Εάν υπάρχει κάποιο από αυτά τα προβλήματα, είτε χρησιμοποιείτε μια διαφορετική μονάδα πλεονάσματος είτε αντικαθιστάτε τον συνδετήρα πριν από την εγκατάσταση.

Ε4: Ποια είναι η τυπική κατάσταση βλάβης για το αA64 T061 και πόσο καιρό διαρκούν συνήθως αυτοί οι κωδικοποιητές;

Το ρουχισμό ρουχισμού είναι η πιο κοινή βλάβη που σχετίζεται με την ηλικία.Η αυξανόμενη ακτινοβολία εισάγει θόρυβο σήματος στις εξόδους τετραγωνισμού A / B και τελικά προκαλεί διαλείπουσες ή μόνιμες συναγερμούς κωδικοποιητή.

Η μόλυνση από ομίχλη ψυκτικού υγρού, αερολύματα πετρελαίου ή εισροή σπασμάτων μέσω της σφραγίδας του άξονα κινητήρα υποβαθμίζει επίσης τον οπτικό δίσκο,που παράγει μειωμένο πλάτος σήματος που ανιχνεύεται από τον ενισχυτή ως σφάλμα επικοινωνίας.

Η διάρκεια ζωής ποικίλλει ευρέως με τις συνθήκες λειτουργίας. Οι κωδικοποιητές σε κινητήρες που λειτουργούν 24 ώρες το 24ωρο σε περιβάλλοντα βαριάς μηχανικής επεξεργασίας γερνούν ταχύτερα από εκείνους σε εξοπλισμό περιστασιακής χρήσης.Δεκαετίες υπηρεσίας δεν είναι ασυνήθιστο για καλά συντηρημένα μηχανήματα.

Ε5: Είναι διαθέσιμη η επισκευή του A860-0360-T061 και υπό ποιες συνθήκες;

Η A860-0360-T061 θεωρείται γενικά μη επισκευάσιμη με την συμβατική έννοια ∙ ο οπτικός δίσκος, το ρουλεμάν,και τα ηλεκτρονικά σήματα συναρμολογούνται στο εργοστάσιο ως σφραγισμένη μονάδα χωρίς να προβλέπεται πρόσβαση σε υπηρεσία σε επίπεδο συστατικού.

Ορισμένοι εξειδικευμένοι πάροχοι προσφέρουν περιορισμένη ικανότητα επισκευής με επίκεντρο την αντικατάσταση των ρουλεμάντων και τον καθαρισμό του οπτικού δίσκου υπό ελεγχόμενες συνθήκες,Αλλά τα αποτελέσματα διαφέρουν και η ίδια η επισκευή κινδυνεύει να εισαγάγει νέα λάθη..

Για τους περισσότερους φορείς εκμετάλλευσης, η ανταλλαγή με δοκιμασμένη πλεονάζουσα μονάδα που φέρνει εγγύηση συντήρησης είναι η προτιμότερη και πιο προβλέψιμη διαδρομή συντήρησης σε σύγκριση με την προσπάθεια επισκευής σε κωδικοποιητή αυτής της γενιάς.