Α860-0360-T011 FANUC Κωδικοποιητής παλμού A8600360T011

Fanuc A860-0360-T011∙ αA64 (64K) Απόλυτος κωδικοποιητής παλμού ∙ Εναλλακτική στήριξη υπερσυμπιεστή, 15-πιν επίπεδη πρίζα, Fanuc Alpha α1 / α2 / αM2.5 κινητήρες servo

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A860-0360-T011είναι ο αΑ64 (Αλφα A 64K) απόλυτος κωδικοποιητής παλμών για μικρούς κινητήρες κυκλικού κυκλώματος της σειράς αλφα της Fanuc, ειδικότερα των κινητήρων α1/3000, α2/2000, α2/3000 και αM2.5/3000.

Σε 64.000 παλμούς ανά στροφή απόλυτων δεδομένων θέσης πολλαπλών στροφών σε συνδυασμό με σταδιακά σήματα A/B/Z,Αυτός ο κωδικοποιητής παρείχε στην γενιά του κινητήρα άλφα μια σημαντική ανάλυση από το 40,000 ppr κωδικοποιητές σειράς Α της προηγούμενης εποχής της σειράς S.

Η παραλλαγή T011 έχει ένα χαρακτηριστικό χαρακτηριστικό που το διακρίνει άμεσα από τις άλλες παραλλαγές αA64: χρησιμοποιεί έναν υπερσυμπιεστή αντί για μια μπαταρία για υποστήριξη θέσης.Όταν το T001 (διαμόρφωση συνδετήρα D-Sub) και το T101 βασίζονται σε εξωτερική μπαταρία στον ενισχυτή για τη διατήρηση της απόλυτης θέσης κατά τη διάρκεια των κύκλων ισχύος της μηχανής, ο εσωτερικός υπερσυμπυκνωτής του T011 παρέχει βραχυπρόθεσμη διατήρηση θέσης, που περιγράφεται ως "δυο λεπτά", μετά την αποσύνδεση της τροφοδοσίας της μηχανής.

Αυτό δεν υποκαθιστά την πλήρη διατήρηση της απόλυτης θέσης που υποστηρίζεται από μπαταρία: εάν το μηχάνημα είναι κλειστό για συντήρηση, μια κανονική διακοπή παραγωγής,ή οποιαδήποτε περίοδος μεγαλύτερη από τον χρόνο αναμονής του υπερσυμπιεστή, η αναφορά απόλυτης θέσης χάνεται και πρέπει να εκτελεστεί κύκλος επιστροφής αναφοράς κατά την επόμενη ενεργοποίηση.

Αυτή η συμπεριφορά του υπερσυμπιεστή είναι λειτουργικά σημαντική για την κατανόηση.

Ένα μηχάνημα με κωδικοποιητές A860-0360-T011 θα πρέπει να επιστρέφει μια αναφορά μετά από κάθε παρατεταμένη διακοπή ρεύματος,που διαφέρει από τη συμπεριφορά των απόλυτων κωδικοποιητών που λειτουργούν με μπαταρία, όπου η θέση διατηρείται επ' αόριστον.

Για τις εργασίες παραγωγής στις οποίες η μηχανή σβήνεται μεταξύ των βάρδιων, η επιστροφή αναφοράς προσθέτει λίγα λεπτά στην εκκίνηση.

Για εγκαταστάσεις συνεχούς λειτουργίας στις οποίες η μηχανή σπάνια σβήνει πλήρως, η διάκριση αυτή έχει ελάχιστη πρακτική επίδραση.

Η 15pin αρσενική επίπεδη πρίζα στο T011 διαφέρει από τη σύνδεση D-Sub του T001.

Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.

Βασικές προδιαγραφές

Συνοπτική αναφορά για τον κινητήρα της σειράς Alpha

Η σειρά κινητήρων Fanuc alpha γεφυρώθηκε το χάσμα παραγωγής μεταξύ των κινητήρων servo AC της σειράς S (κόκκινο καπέλο) και της σύγχρονης σειράς alpha i (BiSx).Οι κινητήρες άλφα είναι οι κινητήρες που είναι εξοπλισμένοι με κωδικοποιητές τύπου αλφαΑ ∙ της οικογένειας A860-0360 ∙ αντί για τους κωδικοποιητές A/C Serial της σειράς S ή τους κωδικοποιητές BiA/BiI της σειράς αλφα i.

Οι μικροί κινητήρες άλφα της κατηγορίας α1 έως αM2.5 χρησιμοποιήθηκαν ευρέως στους άξονες X και Y των συμπαγών κέντρων επεξεργασίας CNC και στους ελαφρύτερους άξονες των κέντρων στροφής κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1990 και του 2000.

Ο κωδικοποιητής αA64 σε 64.000 ppr ήταν κατάλληλος για την ονομαστική τάξη ταχύτητας και ροπής αυτών των μικρών κινητήρων αλφα.

Σε μια βίδα σφαίρας 10 mm με 1000 στροφές ανά λεπτό, ο κωδικοποιητής 64K παράγει 64.000 ενημερώσεις θέσης ανά δευτερόλεπτο παρέχοντας στον κυκλωμό του servo μια ενημέρωση θέσης κάθε 15,6μs σε αυτή την ταχύτητα.

The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.

Εφεδρική υποστήριξη υπερσυμπυκνωτή ∆ιαχειρησιακές διαδικασίες

Η εφεδρική λειτουργία του υπερσυμπιεστή σημαίνει ότι η διαδικασία απενεργοποίησης και η ακολουθία εκκίνησης απαιτούν ειδική προσοχή σε μηχανές που χρησιμοποιούν το T011.επιτρέποντας στην τροφοδοσία κωδικοποιητή του μηχανήματος να παραμείνει ενεργή για την πλήρη ακολουθία εξόπτωσης πριν από τη διακοπή της κύριας ισχύος βοηθά στην επέκταση της φόρτισης του υπερσυμπιεστή στην περίοδο μετά το κλείσιμο.

Κατά την επανεκκίνηση μετά από οποιαδήποτε διακοπή λειτουργίας μεγαλύτερη από τον χρόνο αναμονής του υπερσυμπιεστή (ο οποίος ποικίλλει ανάλογα με την ηλικία και τη θερμοκρασία του συμπιεστή), το CNC εμφανίζει συναγερμό κωδικοποιητή ή προειδοποίηση για επιστροφή αναφοράς.

Ο υπερσυμπυκνωτής είναι ένα φορητό εξαρτήμα, η διατήρηση της φόρτισης του μειώνεται με την πάροδο του χρόνου και με τον θερμικό κύκλο.που μπορεί να προκαλέσει απροσδόκητη απώλεια απόλυτης θέσης σε μηχανές στις οποίες η διάρκεια της διακοπής λειτουργίας ήταν προηγουμένως εντός της δυνατότητας κράτησης του κωδικοποιητή.

Ένα Τ011 το οποίο αρχίζει να απαιτεί επιστροφή αναφοράς μετά από μικρότερα διαστήματα διακοπής ρύθμισης από αυτά που ανέχεται προηγουμένως παρουσιάζει υποβάθμιση του υπερσυμπιεστή.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Γιατί ένα μηχάνημα να χρησιμοποιεί τον υπερσυμπιεστή T011 αντί του T001 ή του T101 με μπαταρία;

The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.

Ορισμένοι κατασκευαστές μηχανών προτιμούσαν την απλούστερη καλωδίωση ενός κωδικοποιητή υπερσυμπιεστή για άξονες όπου ο χρόνος επιστροφής αναφοράς ήταν αποδεκτός.

Το T001 με σύνδεσμο D-Sub και εξωτερική μπαταρία παρέχει αόριστη διατήρηση θέσης· το T011 παρέχει μόνο βραχυπρόθεσμη διατήρηση αλλά δεν απαιτεί συντήρηση της μπαταρίας.

Η κατάλληλη παραλλαγή για κάθε συγκεκριμένη εγκατάσταση καθορίζεται από την αρχική προδιαγραφή του κατασκευαστή της μηχανής.

Ε2: Μπορεί το T011 να αντικαταστήσει το T001 στον ίδιο κινητήρα άλφα χωρίς καμία τροποποίηση καλωδίου;

Η Fanuc επιβεβαίωσε ότι η νέα έκδοση T011 για επίπεδες συνδέσμους είναι συμβατή με παλαιότερες εγκαταστάσεις.

Η πρίζα του καλωδίου στην πλευρά του κινητήρα που εγκαταστάθηκε για το T001 (D-Sub) δέχεται τον επίπεδο αρσενικό σύνδεσμο του T011.εάν το αρχικό μηχάνημα είχε απόλυτο σύστημα που υποστηρίζεται από μπαταρία (T001), η αντικατάστασή του με κωδικοποιητή υπερσυμπιεστή (T011) αλλάζει τη συμπεριφορά υποστήριξης θέσης.

Η μηχανή θα απαιτεί τώρα την επιστροφή αναφοράς μετά από εκτεταμένες απενεργοποιήσεις, αντί να διατηρεί τη θέση του επ' αόριστον.Αυτή η λειτουργική αλλαγή πρέπει να κοινοποιείται στους χειριστές μηχανών και να τεκμηριώνεται στα αρχεία συντήρησης.

Ε3: Ποιοι αλφακινητήρες έχουν επιβεβαιωθεί ότι είναι συμβατοί με τον A860-0360-T011;

Οι επιβεβαιωμένοι συμβατοί κινητήρες περιλαμβάνουν α1/3000, α2/2000, α2/3000 και αM2.5/3000.περιστρεφόμενοι άξονες, και βοηθητικούς άξονες θέσης.

Οι μεγαλύτεροι κινητήρες άλφα (α6, α12, α22 κλάσης) χρησιμοποιούν παραλλαγές κωδικοποιητών υψηλότερου ρεύματος από την ίδια οικογένεια A860-0360.

Η συμβατότητα κινητήρα και κωδικοποιητή επιβεβαιώνεται με τον έλεγχο του αριθμού προδιαγραφής παραγγελίας του κινητήρα σε σχέση με το επακόλουθο κωδικοποιητή που αναφέρεται στο εγχειρίδιο του Fanuc alpha σερβοκινητήρα.

Ε4: Πώς συγκρίνονται οι 64.000 ppr του αA64 με τις μεταγενέστερες ανάλυσεις κωδικοποιητών α i;

Οι κινητήρες αλφα i εισήγαγαν κωδικοποιητές με 1,000Η απόλυτη ανάλυση των ααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααααα

Ωστόσο, οι κινητήρες άλφα (μη-i) δεν είναι συμβατοί με τους κωδικοποιητές άλφα i ∙ οι δύο γενιές χρησιμοποιούν διαφορετικές μηχανικές διεπαφές, σχέδια ζεύξης άξονα και σειριακά πρωτόκολλα.

Για μηχανές με πρωτότυπους κινητήρες άλφα (μη-i), ο αA64 παραμένει η σωστή προδιαγραφή κωδικοποιητή ανεξάρτητα από την υψηλότερη ανάλυση που είναι διαθέσιμη σε μεταγενέστερες γενιές.

Ε5: Πώς μοιάζει στην πράξη ένας αποτυχημένος υπερσυμπιεστής στο T011 και πώς αντιμετωπίζεται;

Το πιο χαρακτηριστικό σύμπτωμα είναι η μηχανή που απαιτεί επιστροφή αναφοράς μετά από προοδευτικά μικρότερα διαστήματα απενεργοποίησης από αυτά που ανέχεται προηγουμένως.ένα T011 σε καλή κατάσταση μπορεί να διατηρήσει τη θέση του για αρκετά λεπτά μετά την απενεργοποίηση· ένας υπερσυμπιεστής στο τέλος της ζωής του μπορεί να διατηρήσει τη θέση του μόνο για δευτερόλεπτα.

Όταν ο χρόνος αναμονής πέφτει κάτω από τον χρόνο κύκλου ισχύος μιας κανονικής διακοπής παραγωγής, το μηχάνημα θα πρέπει να επιστρέφει αναφορά σε κάθε εκκίνηση, γεγονός που προκαλεί σημαντική λειτουργική ενόχληση.

Ο υπερσυμπιεστής είναι εσωτερικός στο σφραγισμένο σύνολο κωδικοποιητή και δεν μπορεί να αντικατασταθεί ξεχωριστά· η ίδια η μονάδα κωδικοποίησης πρέπει να αντικατασταθεί.

Αυτή είναι μια τυποποιημένη κατάσταση βλάβης φθοράς και πρέπει να αναμένεται σε κωδικοποιητές που έχουν τεθεί σε λειτουργία για δέκα ή περισσότερα έτη.