A860-0356-T101 FANUC Κωδικοποιητής Παλμών A8600356T101 A860-0356-T101

Fanuc A860-0356-T101 | Σειριακός Κωδικοποιητής Παλμών C — 1.000.000P Απόλυτος, Κόκκινο Καπάκι, Βύσμα Cannon, Κινητήρες Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S 3000rpm

Επισκόπηση

Ο Fanuc A860-0356-T101 είναι ο Σειριακός Κωδικοποιητής Παλμών C — ο αδελφός υψηλότερης ανάλυσης του Σειριακού Κωδικοποιητή Παλμών A (σειρά A860-0346) στην οικογένεια κινητήρων κωδικοποιητών Fanuc S-series.

Ενώ ο Σειριακός A παρέχει 40.000 ppr, ο Σειριακός C παρέχει 1.000.000 παλμούς ανά περιστροφή — μια 25πλάσια βελτίωση στην ανάλυση, που επιτυγχάνεται μέσω ενός θεμελιωδώς πιο ικανού οπτικού δίσκου και σχεδιασμού επεξεργασίας σήματος, διατηρώντας παράλληλα το ίδιο κόκκινο πλαστικό κάλυμμα και την ίδια αρχιτεκτονική απόλυτης σειριακής ανάδρασης.

Η διάκριση μεταξύ Σειριακού A και Σειριακού C στην οικογένεια κωδικοποιητών Fanuc S-series εξαρτάται από την κατηγορία ταχύτητας του κινητήρα.

Ο A860-0356-T101 είναι ειδικά προσαρμοσμένος στις εκδόσεις των κινητήρων S-series με ονομαστική ταχύτητα 3000rpm — τους 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000 και 20S/3000. Σε αυτές τις υψηλότερες ονομαστικές ταχύτητες, η λεπτότερη ανάλυση θέσης του κωδικοποιητή Σειριακού C παρέχει αναλογικά πυκνότερο ρυθμό ενημέρωσης θέσης ανά μονάδα χρόνου, ο οποίος είναι σημαντικός για τη σταθερότητα του βρόχου σερβο και την ομαλότητα της ταχύτητας στην ονομαστική ταχύτητα λειτουργίας του κινητήρα.

Ο Σειριακός A στα 40.000 ppr επαρκεί για τις εκδόσεις κινητήρων χαμηλότερης ταχύτητας· ο Σειριακός C στα 1M ppr είναι η κατάλληλη προδιαγραφή για τους κινητήρες που είναι ικανοί για 3000rpm σε αυτήν την περιοχή.

Το βύσμα Cannon στον A860-0356-T101 είναι το πιο οπτικά διακριτικό χαρακτηριστικό του σε σύγκριση με άλλες παραλλαγές A860-0346 και A860-0356. "Βύσμα Cannon" αναφέρεται σε έναν κυκλικό τύπο βύσματος στρατιωτικού τύπου — τη μορφή βύσματος MS — ο οποίος χρησιμοποιήθηκε σε αυτήν τη συγκεκριμένη παραλλαγή κωδικοποιητή και τον διακρίνει από τις παραλλαγές με κατάληξη T που χρησιμοποιούν D-Sub ή άλλους τύπους βυσμάτων.

Το καλώδιο στο άκρο του κινητήρα και το συγκρότημα καλωδίου στο άκρο του ενισχυτή πρέπει να ταιριάζουν με αυτό το βύσμα Cannon· η χρήση του A860-0356-T101 σε ένα μηχάνημα που αρχικά είχε διαφορετικό βύσμα απαιτεί προσαρμογή καλωδίου.

Ο εναλλακτικός αριθμός παραγγελίας της Fanuc A290-0561-V574 καλύπτει την επόμενη καταχώριση στον κατάλογο για αυτόν τον κωδικοποιητή, όπου ο αρχικός A860-0356-T101 δεν είναι διαθέσιμος μέσω των τυπικών καναλιών.

Όπως και με άλλες διασταυρώσεις A860 σε A290 στην γκάμα κωδικοποιητών Fanuc, η μηχανική συμβατότητα και η συμβατότητα των συνδέσεων πρέπει να επιβεβαιώνονται πριν από την παραγγελία της παραλλαγής A290 ως φυσική αντικατάσταση.

Βασικές Προδιαγραφές

Σειριακός C έναντι Σειριακού A — Ανάλυση και Κατηγορία Ταχύτητας

Η επιλογή μεταξύ Σειριακού A (40.000 ppr) και Σειριακού C (1.000.000 ppr) εντός της γενιάς κωδικοποιητών S-series έγινε από τη Fanuc με βάση την ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα. Για έναν κινητήρα που λειτουργεί με 1.000 σ.α.λ., 40.000 παλμοί ανά περιστροφή παράγουν 40.000 ενημερώσεις θέσης ανά δευτερόλεπτο — υπεραρκετοί για τον ρυθμό ενημέρωσης του βρόχου σερβο.

Για έναν κινητήρα που λειτουργεί με 3.000 σ.α.λ., ο ίδιος κωδικοποιητής παράγει 120.000 ενημερώσεις θέσης ανά δευτερόλεπτο, αλλά η αβεβαιότητα θέσης ανά κύκλο ελέγχου είναι αντίστοιχα πιο χονδροειδής. 

Ο Σειριακός C στα 1M ppr παράγει 3.000.000 ενημερώσεις ανά δευτερόλεπτο στην ονομαστική ταχύτητα 3000 σ.α.λ. του κινητήρα, δίνοντας στον ενισχυτή σερβο μια σημαντικά λεπτότερη εκτίμηση θέσης για κάθε κύκλο ελέγχου και επιτρέποντας έτσι στενότερη ρύθμιση ταχύτητας και χαμηλότερο κυματισμό ροπής στην υψηλότερη ταχύτητα.

Αυτός ο συνδυασμός κατηγορίας ταχύτητας — Σειριακός A για κινητήρες τυπικής ταχύτητας, Σειριακός C για παραλλαγές 3000rpm — αντικατοπτρίζει τη σκόπιμη στρατηγική προδιαγραφών κωδικοποιητή της Fanuc: επιλογή της κατηγορίας ανάλυσης που υποστηρίζει τη μέγιστη ονομαστική απόδοση του κινητήρα χωρίς υπερβολικές προδιαγραφές για το τυπικό καθεστώς λειτουργίας του κινητήρα.

Βύσμα Cannon — Εγκατάσταση και Συμβατότητα

Το βύσμα Cannon (κυκλικός τύπου MS) στον A860-0356-T101 είναι ένα ανθεκτικό κυκλικό βύσμα με δακτύλιο ασφάλισης μπαγιονέτ. Σε βιομηχανικά περιβάλλοντα εργαλειομηχανών, αυτός ο τύπος βύσματος παρέχει ασφαλή σύνδεση και καλή αντίσταση στη χαλάρωση που προκαλείται από δονήσεις σε σύγκριση με τα επίπεδα βύσματα D-Sub.

Το συγκρότημα καλωδίου από τον κινητήρα στον ενισχυτή σερβο θα καταλήγει σε μια αντίστοιχη κυκλική υποδοχή που συνδέεται με το βύσμα Cannon στον κωδικοποιητή.

Η προμήθεια συγκροτημάτων καλωδίων αντικατάστασης που διατηρούν αυτό το πρότυπο βύσματος Cannon είναι σημαντική: η τροποποίηση του τύπου βύσματος κατά τη διάρκεια μιας επισκευής δημιουργεί μια μη τυπική εγκατάσταση που ενδέχεται να μην ταιριάζει σωστά με τους κωδικοποιητές αντικατάστασης που προμηθεύονται στο μέλλον.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι ακριβώς διαφοροποιεί το πρωτόκολλο Σειριακού C από το Σειριακό A, και είναι ηλεκτρικά συμβατά;

Ο Σειριακός A και ο Σειριακός C είναι και τα δύο σειριακά απόλυτα πρωτόκολλα κωδικοποιητών που αναπτύχθηκαν από τη Fanuc για τη γενιά κινητήρων S-series, αλλά είναι διακριτά πρωτόκολλα — δεν είναι ηλεκτρικά ή λογικά εναλλάξιμα. Ο ενισχυτής σερβο του CNC πρέπει να ρυθμιστεί για τον συγκεκριμένο τύπο κωδικοποιητή που είναι εγκατεστημένος σε κάθε άξονα.

Η τοποθέτηση ενός κωδικοποιητή Σειριακού C σε έναν άξονα ρυθμισμένο για Σειριακό A θα προκαλέσει σφάλμα επικοινωνίας πρωτοκόλλου.

Το αρχικό έγγραφο προδιαγραφών του κινητήρα (ή η πινακίδα του κινητήρα) επιβεβαιώνει ποιος τύπος κωδικοποιητή εγκαταστάθηκε εργοστασιακά.

Ε2: Μπορεί ο A860-0356-T101 να χρησιμοποιηθεί με τις μονάδες ενισχυτών σερβο της σειράς C;

Ναι. Ο κωδικοποιητής Σειριακού C σχεδιάστηκε για να διασυνδέεται με τη γενιά ενισχυτών σερβο της σειράς C της Fanuc που ήταν σε παραγωγή παράλληλα με τους κινητήρες S-series.

Ο ενισχυτής πρέπει να έχει εγκατεστημένη την κάρτα διεπαφής Σειριακού C και να είναι ρυθμισμένος για τον άξονα· ο ίδιος ενισχυτής θα μπορούσε δυνητικά να υποστηρίζει είτε Σειριακό A είτε Σειριακό C σε διαφορετικούς άξονες ανάλογα με τις κάρτες διεπαφής που είναι τοποθετημένες.

Κατά τη συντήρηση ή την αντικατάσταση ενισχυτών σε ένα μηχάνημα με κωδικοποιητές A860-0356-T101, η επιβεβαίωση της δυνατότητας διεπαφής Σειριακού C του ενισχυτή αντικατάστασης είναι απαραίτητη πριν από την εγκατάσταση.

Ε3: Ο εναλλακτικός αριθμός εξαρτήματος είναι A290-0561-V574 — είναι άμεση αντικατάσταση;

Ο A290-0561-V574 είναι η τρέχουσα αναφορά καταλόγου της Fanuc για μηχανήματα όπου ο A860-0356-T101 δεν είναι πλέον διαθέσιμος μέσω των τυπικών καναλιών.

 Η "άμεση αντικατάσταση" εξαρτάται από τη μηχανική εφαρμογή — η παραλλαγή A290 θα πρέπει να παρέχει την ίδια απόλυτη ανάδραση Σειριακού C 1M ppr, αλλά ο τύπος σύνδεσης και η φλάντζα στήριξης ενδέχεται να διαφέρουν μεταξύ του αρχικού A860 και της καταχώρισης καταλόγου A290.

Επιβεβαιώστε τη συμβατότητα της σύνδεσης με το υπάρχον καλώδιο του μηχανήματος πριν δεσμευτείτε για την παραλλαγή A290, καθώς μια ασυμφωνία σύνδεσης απαιτεί προσαρμογή καλωδίου που προσθέτει χρόνο και κόστος στην επισκευή.

Ε4: Πώς επηρεάζει η ανάλυση 1M ppr του Σειριακού C την ακρίβεια κατεργασίας στην πράξη;

Η ανάλυση 1.000.000 ppr παρέχει θεωρητική ανάλυση θέσης στον άξονα του κινητήρα 360 μοίρες / 1.000.000 = 0,00036 μοίρες ανά μέτρηση. Σε μια τυπική βίδα σφαιριδίων 10mm με άμεση σύζευξη στον κινητήρα, αυτό αντιστοιχεί σε 0,01μm ανά μέτρηση.

Στην πράξη, η μηχανική συμμόρφωση στη δομή του μηχανήματος, η θερμική μετατόπιση και τα σφάλματα ρύθμισης του σερβο είναι όλα μεγαλύτερα από αυτό το θεωρητικό όριο — που σημαίνει ότι η ανάλυση κωδικοποιητή 1M ppr δεν είναι ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια τοποθέτησης του μηχανήματος.

Η πρακτική του αξία έγκειται στην ποιότητα της εκτίμησης ταχύτητας που παρέχει στον βρόχο σερβο, επιτρέποντας ομαλότερη κίνηση και χαμηλότερο σφάλμα παρακολούθησης στην ονομαστική ταχύτητα 3000rpm του κινητήρα.

Ε5: Ποια φυσική επιθεώρηση πρέπει να γίνει πριν από την εγκατάσταση ενός πλεονάζοντος A860-0356-T101;

Επιθεωρήστε το βύσμα Cannon για λυγισμένες ή διαβρωμένες ακίδες — η κυκλική διάταξη ακίδων σε αυτόν τον τύπο βύσματος είναι πιο δύσκολο να επιθεωρηθεί οπτικά από ένα επίπεδο D-Sub και απαιτεί στενή εξέταση με αφαιρεμένο τον δακτύλιο μπαγιονέτ.

Ελέγξτε το κόκκινο κάλυμμα για ρωγμές ή σημάδια ζημιάς από πρόσκρουση, τα οποία μπορούν να σπάσουν τον εσωτερικό οπτικό δίσκο χωρίς εξωτερικά σημάδια βλάβης του κωδικοποιητή.

Περιστρέψτε τον άξονα του κινητήρα (με τον κωδικοποιητή συνδεδεμένο) αργά με το χέρι και ακούστε για τραχύτητα στα ρουλεμάν. 

Τέλος, εάν η πλεονάζουσα μονάδα προέρχεται από ανταλλαγή λόγω βλάβης μηχανήματος, ρωτήστε τον προμηθευτή εάν ο κωδικοποιητής δοκιμάστηκε σε σύστημα Σειριακού C πριν από την αποστολή — μια μονάδα που έχει περάσει μόνο στατικές ηλεκτρικές δοκιμές μπορεί να έχει ακόμα διαλείπουσες βλάβες στον δίσκο ή στα ρουλεμάν που εμφανίζονται κατά την περιστροφή.