Α860-0346-T141 FANUC Κωδικοποιητής παλμού A8600346T141

Fanuc A860-0346-T141 | Σειριακός Κωδικοποιητής Παλμών A — 40.000P Απόλυτος, Σύνδεσμος 19 ακίδων, Κόκκινο Κάλυμμα, Σερβοκινητήρες Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S / 30S

Επισκόπηση

Ο Fanuc A860-0346-T141 είναι ο Σειριακός Κωδικοποιητής Παλμών A 19 ακίδων — η κυκλική παραλλαγή σύνδεσης MS στην οικογένεια κωδικοποιητών A860-0346 για τους σερβοκινητήρες AC σειράς S της Fanuc.

Φέρει την ίδια αρχιτεκτονική ανάδρασης Serial A απόλυτης ανάλυσης 40.000 ppr όπως ο T101 και άλλα μέλη της οικογένειας A860-0346, και ταιριάζει στην ίδια γκάμα κινητήρων (από 0S έως 30S), αλλά το καθοριστικό χαρακτηριστικό του είναι ο κυκλικός σύνδεσμος τύπου MS 19 ακίδων που τον διακρίνει στη διεπαφή καλωδίου από τον T101 (ο οποίος χρησιμοποιεί διαφορετική διαμόρφωση συνδέσμου) και τον T001 (ο οποίος χρησιμοποιεί D-Sub).

Ο αριθμός των 19 ακίδων στον σύνδεσμο του T141 είναι αξιοσημείωτος. Προηγούμενες συζητήσεις στην κοινότητα σέρβις CNC ανέφεραν ότι οι παραλλαγές A860-0346 με συνδέσμους MS 19 ακίδων υποδείκνυαν τύπους απόλυτου κωδικοποιητή (σε αντίθεση με τους κωδικοποιητές αύξησης) — ένα χρήσιμο διαγνωστικό εργαλείο για μηχανικούς πεδίου που συναντούν άγνωστες εγκαταστάσεις κωδικοποιητών σε κινητήρες με κόκκινο κάλυμμα.

Ο αριθμός των 19 ακίδων φιλοξενεί τις επιπλέον γραμμές σήματος που απαιτούνται για το πρωτόκολλο σειριακής απόλυτης επικοινωνίας, πέραν αυτών που θα χρειαζόταν ένας απλούστερος κωδικοποιητής αύξησης τετραγωνικής κωδικοποίησης.

Αυτός ο κωδικοποιητής επιβεβαιώνεται ότι σχετίζεται με τον T101 — και οι δύο φέρουν το πρωτόκολλο Serial A απόλυτης κωδικοποίησης, την ίδια γκάμα συμβατότητας κινητήρων και τον ίδιο εναλλακτικό αριθμό εξαρτήματος A290-0561-V572.

Η σχέση μεταξύ T101 και T141 εντός της ίδιας οικογένειας έγκειται κυρίως στον τύπο του συνδέσμου και σε τυχόν μικρές μηχανικές διαφορές τοποθέτησης που οδήγησαν τη Fanuc και τους κατασκευαστές μηχανών να καθορίσουν τη μία παραλλαγή έναντι της άλλης για συγκεκριμένες διαμορφώσεις κινητήρων ή εγκαταστάσεις μηχανών.

Και οι δύο κωδικοποιητές διασυνδέονται με τους ίδιους ενισχυτές σειράς C και ψηφιακά σερβο CNC.

Ο T141 έχει διατεθεί με καλώδιο και βύσμα σε ορισμένα κανάλια αγοράς, καθιστώντας τον μια πλήρη, έτοιμη προς εγκατάσταση μονάδα, αντί για ένα γυμνό σώμα κωδικοποιητή — ένα πρακτικό πλεονέκτημα σέρβις όταν το αρχικό καλώδιο είναι επίσης κατεστραμμένο και απαιτεί αντικατάσταση μαζί με τον κωδικοποιητή.

Βασικές Προδιαγραφές

Ο Σύνδεσμος 19 Ακίδων — Εργαλείο Αναγνώρισης Πεδίου

Για μηχανικούς σέρβις που συντηρούν παλαιότερα εργαλειομηχανήματα ελεγχόμενα από Fanuc, ο αριθμός των ακίδων του συνδέσμου στους κωδικοποιητές κόκκινου καλύμματος της σειράς A860-0346 χρησιμεύει ως χρήσιμο αναγνωριστικό πεδίου. Ειδικοί CNC έχουν σημειώσει ότι οι σύνδεσμοι MS 19 ακίδων σε αυτήν την οικογένεια κωδικοποιητών υποδεικνύουν τύπους απόλυτης ανάδρασης, ενώ οι σύνδεσμοι 17 ακίδων υποδεικνύουν τύπους αύξησης.

Αυτός ο κανόνας είναι χρήσιμος όταν η τεκμηρίωση λείπει ή είναι δυσανάγνωστη — η μέτρηση των ακίδων στον σύνδεσμο του κωδικοποιητή μπορεί να επιβεβαιώσει γρήγορα εάν η εγκατάσταση απαιτεί επαναφορά αναφοράς κατά την ενεργοποίηση (αύξησης) ή διατηρεί την απόλυτη θέση (απόλυτη/σειριακή A).

Ο κυκλικός σύνδεσμος 19 ακίδων του T141 καθιστά αυτή την αναγνώριση σαφή σε μηχανές όπου είναι εγκατεστημένος.

Οποιοσδήποτε κωδικοποιητής αντικατάστασης για μια εγκατάσταση T141 πρέπει επίσης να φέρει κυκλικό σύνδεσμο 19 ακίδων για να ταιριάζει με το υπάρχον καλώδιο στην πλευρά του κινητήρα. Η τοποθέτηση μιας διαφορετικής παραλλαγής συνδέσμου απαιτεί εργασία καλωδίου πριν από την εγκατάσταση του κωδικοποιητή.

Συμβατότητα Ενισχυτή Σειράς C

Ο A860-0346-T141 λειτουργεί με τη γενιά σερβοενισχυτών σειράς C της Fanuc — τους ενισχυτές που ήταν σε χρήση κατά την εποχή των κινητήρων σειράς S.

Οι ενισχυτές σειράς C απαιτούν κάρτα διεπαφής Serial Pulse Coder A για την επικοινωνία με αυτόν τον κωδικοποιητή. 

Κατά την αντικατάσταση ή τη συντήρηση ενισχυτών σε μηχανές με κωδικοποιητές T141, ο ενισχυτής αντικατάστασης πρέπει να διατηρεί αυτή τη δυνατότητα Serial A.

Μεταγενέστερες γενιές ενισχυτών (μονάδες σερβο άλφα, σειρά FSSB A06B-6096) χρησιμοποιούν εντελώς διαφορετικά πρωτόκολλα κωδικοποιητών και δεν μπορούν να επικοινωνήσουν με τον τύπο κωδικοποιητή Serial A.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Πώς διαφέρει ο T141 από τον T101 εντός της οικογένειας A860-0346;

Τόσο ο T141 όσο και ο T101 είναι απόλυτοι κωδικοποιητές Serial A 40.000 ppr για την ίδια γκάμα κινητήρων από 0S έως 30S, και οι δύο μοιράζονται τον εναλλακτικό αριθμό εξαρτήματος A290-0561-V572, και και οι δύο ταιριάζουν σε ενισχυτές σειράς C και στην ίδια γενιά CNC.

Η βασική διαφορά είναι ο σύνδεσμος: ο T141 χρησιμοποιεί κυκλικό σύνδεσμο τύπου MS 19 ακίδων (Cannon), ενώ ο T101 χρησιμοποιεί διαφορετική διαμόρφωση συνδέσμου.

Αυτή η μηχανική διαφορά καθορίζει ποια διάταξη καλωδίου ταιριάζει στο άκρο του κινητήρα.

Σε σενάριο αντικατάστασης, ο T141 μπορεί να αντικαταστήσει απευθείας μόνο μια άλλη εγκατάσταση T141. Η τοποθέτηση ενός T101 σε μια εγκατάσταση T141 (ή αντίστροφα) απαιτεί προσαρμογή καλωδίου στη σύνδεση στην πλευρά του κινητήρα.

Ε2: Είναι η ανάλυση 40.000 ppr του Serial A περιοριστική για την κατεργασία ακριβείας;

Στην πράξη, η ανάλυση 40.000 ppr του κωδικοποιητή Serial A — σε συνδυασμό με τη λειτουργία ευέλικτου γραναζιού τροφοδοσίας της Fanuc στο ψηφιακό σερβο CNC — υποστηρίζει μονάδες ανίχνευσης έως και 1μm ή καλύτερα, ανάλογα με το βήμα της βιδωτής μπάρας του μηχανήματος και τις παραμέτρους του γραναζιού τροφοδοσίας.

Για τις τυπικές εφαρμογές των κινητήρων σειράς S της δεκαετίας του 1980 έως του 1990, αυτό ήταν απολύτως επαρκές για τις ανοχές κατεργασίας που σχεδιάστηκαν για αυτά τα μηχανήματα.

Η ανάλυση δεν αποτελεί περιορισμό ακριβείας για τη γενιά κινητήρων για την οποία σχεδιάστηκε. Η μηχανική ακρίβεια του μηχανήματος (οδηγοί, ποιότητα βιδωτής μπάρας, θερμική συμπεριφορά) είναι ο πρακτικός περιοριστικός παράγοντας πολύ πριν η ανάλυση του κωδικοποιητή γίνει σχετική.

Ε3: Ο T141 περιγράφεται μερικές φορές ως αποστέλλεται με καλώδιο και βύσμα — τι σημαίνει αυτό για την παραγγελία;

Ορισμένοι προμηθευτές παρέχουν τον A860-0346-T141 ως πλήρη μονάδα που περιλαμβάνει το σώμα του κωδικοποιητή και ένα προ-τερματισμένο καλώδιο με τον κυκλικό σύνδεσμο 19 ακίδων — μια μονάδα έτοιμη προς εγκατάσταση.

Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο όταν το αρχικό καλώδιο του κωδικοποιητή είναι επίσης κατεστραμμένο (από το ίδιο συμβάν βλάβης που προκάλεσε την αστοχία του κωδικοποιητή, ή από φθορά στον σύνδεσμο).

Η επιβεβαίωση εάν το απόθεμα του προμηθευτή περιλαμβάνει τη διάταξη καλωδίου ή μόνο το γυμνό κωδικοποιητή αξίζει να γίνει πριν από την παραγγελία, καθώς ένας γυμνός κωδικοποιητής μπορεί να απαιτήσει ξεχωριστή προμήθεια καλωδίου εάν το υπάρχον καλώδιο είναι επίσης μη επισκευάσιμο.

Ε4: Ποιοι κωδικοί συναγερμού CNC υποδεικνύουν βλάβη κωδικοποιητή Serial A σε μηχανή με αυτόν τον κωδικοποιητή;

Σε συμβατά CNC Fanuc (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A), οι βλάβες Serial Pulse Coder A συνήθως δημιουργούν συναγερμούς στην περιοχή SV360: ο SV-360 υποδεικνύει αποτυχία επικοινωνίας Serial Pulse Coder A σε έναν συγκεκριμένο άξονα.

Οι συναγερμοί SV-361 και SV-362 υποδεικνύουν σχετικές συνθήκες βλάβης. 

Αυτοί οι συναγερμοί μπορεί να είναι διακοπτόμενοι στα αρχικά στάδια βλάβης — εμφανιζόμενοι κατά την εκκίνηση σε κρύο κινητήρα ή μετά από δονήσεις, πριν γίνουν μόνιμοι.

Επίμονος συναγερμός SV-360 σε έναν άξονα, σε συνδυασμό με κανονική λειτουργία σε άλλους άξονες, υποδηλώνει έντονα βλάβη στον κωδικοποιητή ή στο καλώδιο στον άξονα που αναφέρει συναγερμό. Ξεκινήστε τη διάγνωση από τον σύνδεσμο αντί για το σώμα του κωδικοποιητή.

Ε5: Μπορεί ο A860-0346-T141 να επισκευαστεί αντί να αντικατασταθεί;

Η ομοφωνία μεταξύ των ειδικών σέρβις CNC της Fanuc είναι ότι οι κωδικοποιητές Serial A της οικογένειας A860-0346 δεν είναι πρακτικά επισκευάσιμοι.

Ο οπτικός δίσκος, η διάταξη ρουλεμάν, τα ηλεκτρονικά επεξεργασίας σήματος και το περίβλημα είναι ενσωματωμένα χωρίς δυνατότητες πρόσβασης για επισκευή σε επίπεδο εξαρτήματος. 

Υπηρεσίες τρίτων περιστασιακά διαφημίζουν δυνατότητα επισκευής για αυτούς τους κωδικοποιητές, αλλά τα αποτελέσματα είναι ασυνεπή — ένας επισκευασμένος κωδικοποιητής που αποτυγχάνει ξανά στο μηχάνημα προκαλεί ένα δεύτερο συμβάν διακοπής λειτουργίας του μηχανήματος και επιπλέον απρόβλεπτα κόστη.

Η προτιμώμενη διαδρομή σέρβις είναι η ανταλλαγή με δοκιμασμένη, εγγυημένη μονάδα αντικατάστασης.

Όπου ένας ελαττωματικός T141 υποβάλλεται σε πάροχο σέρβις, η δοκιμή για επιβεβαίωση της βλάβης και η παροχή μονάδας ανταλλαγής από ξεχωριστό δοκιμασμένο απόθεμα είναι η τυπική προσφορά, όχι επισκευή σε επίπεδο εξαρτήματος της αρχικής μονάδας.