Α860-0346-T101 FANUC Κωδικοποιητής παλμού A8600346T101

Fanuc A860-0346-T101∙ Σειριακός κωδικοποιητής παλμού A ∙ 40,000P, Fanuc AC μοντέλο 0S / 5S / 10S / 20S / 30S Σερβοκινητήρες, Alt.

Σύνοψη

ΗFanuc A860-0346-T101είναι ο σειριακός κωδικοποιητής παλμού Α για τους κινητήρες servo AC της σειράς S της Fanuc ̇ στην περιοχή 0S έως 30S ̇ και είναι ένας από τους πιο αναγνωρίσιμους κωδικοποιητές από αυτή την εποχή της τεχνολογίας servo AC της Fanuc.

Το κόκκινο πλαστικό περίβλημα που δίνει σε ολόκληρη τη γενιά κινητήρων της σειράς S την ταυτότητα του "κόκκινου καπέλου" είναι το πιο ορατό χαρακτηριστικό του A860-0346.

Κάτω από το κόκκινο καπέλο βρίσκεται ο Μηχανισμός Σειριακού Κωδικοποιητή Α, ένας 40,000 ppr απόλυτη συσκευή συρροϊκής ανάδρασης που αντιπροσωπεύει τη μετάβαση της Fanuc από τους συμβατικούς κωδικοποιητές κλιμακούμενων παλμών σε μια πιο ικανή αρχιτεκτονική συρροϊκής επικοινωνίας.

Ο σειριακός κωδικοποιητής παλμού A της Fanuc ήταν ένα σημαντικό βήμα σχεδιασμού όταν εισήχθη.

Όπου οι συμβατικοί κωδικοποιητές παλμών της εποχής έστελναν διακριτά σήματα τετραγωνικής φάσης Α, Β και Ζ στο CNC,ο συστηματικός κωδικοποιητής παλμού A κωδικοποιεί δεδομένα θέσης σε μια συστηματική ροή υψηλής ταχύτητας, μια αρχή που περιγράφεται στην τεκμηρίωση της Fanuc ως λειτουργία σε μια εντελώς διαφορετική βάση από τους συμβατικούς κωδικοποιητές παλμού.

Αυτό το σειριακό πρωτόκολλο μεταφέρει δεδομένα απόλυτης θέσης, εξαλείφοντας την ανάγκη για κύκλο επιστροφής αναφοράς κατά την ενεργοποίηση της μηχανής.

Ο άξονας διατηρεί την απόλυτη θέση αναφοράς του μέσω της υποστήριξης της μπαταρίας στον ενισχυτή και το μηχάνημα μπορεί να συνεχίσει να εργάζεται στις σωστές συντεταγμένες αμέσως μετά την ενεργοποίηση.

Η ονομαστική ανάλυση 40.000 ppr, σε συνδυασμό με την ευέλικτη λειτουργία τροφοδοσίας Fanuc στο ψηφιακό servo CNC, μπορεί να παρέχει μονάδες ανίχνευσης 1μm, 0,1μm ή 0.01μm ανάλογα με τον τρόπο με τον οποίο η μηχανή σφαιρική βίδα γωνία και τα παράμετρα τροφοδοσίας τροχιάς είναι διαμορφωμένα, δίνοντας το κινητήρα S-series και αυτό το κωδικοποιητή την λεπτή ανίχνευση granularity που απαιτείται για την ακριβή εργασία CNC.

Ο αριθμός εναλλακτικού εξαρτήματος A290-0561-V572 είναι η ίδια η αναφορά της Fanuc,που αντιπροσωπεύει τη διάδοχη συσκευασία για την ίδια λειτουργία κωδικοποίησης, όταν το T101 δεν είναι πλέον διαθέσιμο μέσω τυποποιημένων καναλιών.

Το A860-0346-T101 είναι συμβατό μόνο με ψηφιακά συστήματα servo NC εξοπλισμένα με μια διεπαφή Serial Pulse Coder A οι CNC που τρέχουν αυτούς τους κινητήρες περιλαμβάνουν Zero-C, Zero-D, 16 (Model A), 18 (Model A),και 21 (Πρότυπο Α)Οι παλαιότεροι αναλογικοί CNC χωρίς αυτή την ψηφιακή διεπαφή δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν αυτόν τον τύπο κωδικοποιητή.

Βασικές προδιαγραφές

Σειριακός κωδικοποιητής παλμού Α έναντι συμβατικών κωδικοποιητών παλμού

Οι συμβατικοί κωδικοποιητές παλμών που χρησιμοποιούνταν σε προηγούμενους κινητήρες Fanuc έστελναν ακατέργαστα τρένα παλμών τετραγωνικής διαστάσεως σε διακριτά καλώδια.

Η ακεραιότητα του σήματος αυτών των σιδηροδρόμων παλμών υποβαθμίστηκε με το μήκος του καλωδίου, τον θόρυβο και την φθορά των συνδέσμων και το CNC έπρεπε να μετρήσει κάθε παλμό από τη θέση αναφοράς για να μάθει πού ήταν ο άξονας.

Ο σειριακός κωδικοποιητής παλμού Α άλλαξε αυτό μετατρέποντας τα δεδομένα θέσης σε μια ανθεκτική στον θόρυβο σειριακή μορφή πριν από τη μετάδοση.

Το CNC διαβάζει τη θέση από μια λέξη δεδομένων αντί για έναν αριθμό παλμών,καθιστώντας το σύστημα εγγενώς πιο αξιόπιστο σε μεγάλες διαδρομές καλωδίων και λιγότερο επιρρεπές σε ηλεκτρικές παρεμβολές από το περιβάλλον της μηχανής.

Η ονομασία "Α" διακρίνει αυτό το σειριακό πρωτόκολλο από το μεταγενέστερο Serial Pulse Coder C (και τους μεταγενέστερους κωδικοποιητές αλφα και βήτα), τα οποία χρησιμοποιούν ενημερωμένα πρωτόκολλα και υψηλότερες ανάλυσεις.

The Serial A protocol is specific to the S-series motor era and the compatible CNC generation — it is not electrically or logically interchangeable with later encoder types despite the shared "serial" description.

Η οικογένεια A860-0346 ∆ιαφορές με προφίλ T

Η σειρά A860-0346 περιλαμβάνει πολλαπλές παραλλαγές T-suffix (T001, T011, T041, T101, T111, T141 κλπ.) που διαφέρουν στον τύπο των συνδέσμων, τις λεπτομέρειες μηχανικής τοποθέτησης,και μικρές αναθεωρήσεις υλικού ενώ μοιράζονται τα ίδια 40,000 ppr Αρχή λειτουργίας της σειράς Α.

Η παραλλαγή T101 επιβεβαιώνεται ειδικά για την κατηγορία κινητήρων 0S έως 30S.

Κατά την προμήθεια αντικαταστάσεων, the T-suffix must correspond to the specific motor model — cross-substituting T-suffix variants without confirming motor and connector compatibility can result in a physically non-fitting or electrically mismatched encoder.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Τι σημαίνει ο αριθμός εναλλακτικού εξαρτήματος A290-0561-V572;

Το A290-0561-V572 είναι το ισοδύναμο του τρέχοντος καταλόγου της Fanuc για μηχανές όπου το A860-0346-T101 δεν είναι πλέον διαθέσιμο ως τυποποιημένο αποθεματικό.

Η Fanuc επανασυσκευάζει περιοδικά ή επανααριθμεί τις παραλλαγές κωδικοποιητών καθώς εξελίσσονται οι αλυσίδες εφοδιασμού τους.το προφίλ A290-0561 υποδηλώνει διαφορετική φυσική διαμόρφωση που εξυπηρετεί τον ίδιο λειτουργικό σκοπό αντικατάστασης για την ίδια σειρά κινητήρων.

Πριν παραγγείλετε τον κινητήρα A290-0561-V572, επιβεβαιώστε ότι οι μηχανικές του διαστάσεις και οι διαστάσεις των συνδέσμων ταιριάζουν με την εγκατάσταση A860-0346-T101 στον συγκεκριμένο κινητήρα,καθώς οι διαφορές στη φλάντσα τοποθέτησης ή στον συνδετήρα καλωδίου στο τέλος του κινητήρα θα μπορούσαν να απαιτήσουν μικρή προσαρμογή.

Ε2: Πώς ο απόλυτος κωδικοποιητής κατά σειρά Α διατηρεί τη θέση του όταν το μηχάνημα απενεργοποιείται;

Η απόλυτη καταμέτρηση θέσεων αποθηκεύεται σε μπαταρία-υποστηριζόμενη μνήμη μνήμης RAM μέσα στον ενισχυτή ̇ όχι μέσα στον ίδιο τον κωδικό.

Ο κωδικοποιητής παρέχει την αναφορά γωνιακής θέσης σε κάθε κύκλο ενεργοποίησης· ο ενισχυτής το συνδυάζει με τον αποθηκευμένο αριθμό πολλαπλών περιστροφών για να αναπαραστήσει την πλήρη θέση του άξονα.

Η μπαταρία που διατηρεί αυτόν τον αποθηκευμένο αριθμό βρίσκεται στον ενισχυτή ή σε μια ειδική μονάδα εφεδρικής μπαταρίας.

Εάν η μπαταρία αυτή αφεθεί να εκφορτωθεί στο μηδέν, χάνεται ο αριθμός των πολλαπλών περιστροφών και πρέπει να εκτελεστεί κύκλος αναφοράς επιστροφής για την αποκατάσταση του στοιχείου άξονα.Η ρουτίνα συντήρηση της μπαταρίας στο σωστό χρονοδιάγραμμα είναι η μόνη πιο αποτελεσματική προληπτική δράση για την αποφυγή απρογραμμάτιστης απώλειας δεδομένων θέσης.

Ε3: Μπορεί το A860-0346-T101 να χρησιμοποιηθεί με αναλογικά κεντρικά χειριστήρια CNC ή παλαιότερα συστήματα Fanuc χωρίς τη διασύνδεση Serial A;

Ο συριακός κωδικοποιητής παλμού Α επικοινωνεί αποκλειστικά μέσω ενός πρωτόκολλου υψηλής ταχύτητας που απαιτεί μια ειδική διεπαφή δέκτη συριακού κωδικοποιητή παλμού Α στο CNC.Τα παλαιότερα αναλογικά servo Fanuc CNC (προψηφιακά servo) και τα πρώτα ψηφιακά servo συστήματα χωρίς αυτή την ειδική σειριακή διεπαφή δεν μπορούν να αποκωδικοποιήσουν την έξοδο του κωδικοποιητή.

Η συμβατότητα της σειράς CNC περιορίζεται στα ψηφιακά servo συστήματα: Serie Zero-C, Zero-D και της γενιάς 16/18/21 Model A.Η προσπάθεια σύνδεσης αυτού του κωδικοποιητή σε ένα ασυμβίβαστο σύστημα παράγει ένα σφάλμα επικοινωνίας και όχι λειτουργική λειτουργία.

Ε4: Γιατί το απόθεμα περιγράφεται ως περιορισμένο και ποια είναι η συνιστώμενη προσέγγιση προμηθειών;

Ο A860-0346-T101 εξυπηρετεί τους κινητήρες ′ της γενιάς AC servo motor της σειράς S της Fanuc που κατασκευάστηκαν και εγκαταστάθηκαν κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1980 και του 1990 και έχουν πλέον αρκετές δεκαετίες ζωής.

Η νέα παραγωγή από την Fanuc για αυτή τη γενιά κωδικοποιητών έχει ουσιαστικά σταματήσει.

Τα διαθέσιμα αποθέματα προέρχονται από επισκευές κινητήρων, παροπλισμό μηχανών και αποθέματα ανταλλαγής υπηρεσιών.

Επειδή η ζήτηση προέρχεται κυρίως από επισκευές αυτοκινήτων και όχι από νέες εγκαταστάσεις, η προσφορά είναι ακανόνιστη.

Η συνιστώμενη προσέγγιση για εγκαταστάσεις που εξαρτώνται από κινητήρες της σειράς S είναι να εξασφαλίζεται το εφεδρικό απόθεμα κωδικοποιητή όταν είναι διαθέσιμο, αντί να περιμένει ένα συμβάν κατάργησης μηχανής.

Ε5: Ποια είναι τα τυπικά συμπτώματα βλάβης ενός χειρουργού A860-0346-T101 που βρίσκεται σε λειτουργία;

Η πρόωρη υποβάθμιση του ρουλεμπορίου παράγει μηχανικό θόρυβο στον κωδικοποιητή που μπορεί να ακούγεται όταν περιστρέφεται αργά ο άξονας του κινητήρα με το χέρι.

Optical disc contamination (from coolant mist or oil vapor ingress through the red cap seal) causes erratic serial communication faults — the CNC generates serial encoder communication alarms (typically SV360-series on compatible CNCs) intermittently, συχνά εξαρτάται από τη θερμοκρασία, καθώς η θερμική επέκταση επηρεάζει την σφραγίδα.

Η πλήρης βλάβη του κωδικοποιητή παράγει μόνιμο συναγερμό βλάβης επικοινωνίας κατά την ενεργοποίηση.ο κινητήρας πρέπει να αφαιρείται και ο κωδικοποιητής να αντικαθίσταται από δοκιμασμένη μονάδα ανταλλαγής πριν από την επιστροφή του κινητήρα σε λειτουργία.