FANUC A860-0300-T002 2500-Pulse DC Servo Motor Encoder (Incremental Pulse Coder) Είναι διαθέσιμο σε χύδη

Μια Γρήγορη Επισκόπηση

Αριθμός μέρους:Α860-0300-T002 (που αναφέρεται επίσης ως A8600300T002)

Περιγραφή:2500 παλμικός κωδικοποιητής συνεχούς ∆ύναμης ∆ύναμης ∆ύναμης

Τύπος:Εναλλακτικός περιστροφικός κωδικοποιητής (πανακεκάκι)

Συμβατότητα:FANUC Κίτρινος και Μαύρος κινητήρες κυκλικού ρεύματος με κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική κυκλική

Τι είναι αυτός ο κωδικοποιητής και από πού προέρχεται

ΗFANUC A860-0300-T002είναι ένας περιστροφικός κωδικοποιητής με 2500 παλμούς ανά περιστροφήΚωδικοποιητής παλμού τηγανίτες- σχεδιασμένοι για χρήση με τους κινητήρες κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικής κυκλικήςήταν η ραχοκοκαλιά των FANUC CNC εργαλείων μηχανήματα από τη δεκαετία του 1980 και στις αρχές της δεκαετίας του 1990Οι μηχανές αυτές τροφοδοτούσαν κέντρα επεξεργασίας, φρεαρίστρες και κέντρα στροφής με χειριστήρια FANUC σειράς 3 και σειράς 6.

Η A860-0300-T002 τοποθετείται στο πίσω μέρος των σωμάτων αυτών των κινητήρων DC servo (ονομασία Bx12), καθισμένη σε ένα συμπαγές δοχείο σε σχήμα δίσκου που της δίνει την περιγραφή "πανακέτα" που χρησιμοποιείται στο πεδίο.Παρέχει σήματα φάσης τετραγωνισμού A / B συν ένα Z-κανάλι με δείκτη έλξης ενός κύκλου επαναφοράς πίσω στο servo drive, παρέχοντας στο χειριστήριο CNC τόσο πληροφορίες ταχύτητας όσο και αναφορά θέσης ανά στροφή για την τοποθέτηση άξονα και τον έλεγχο του ρυθμού τροφοδοσίας.

Μέσα στην οικογένεια A860-0300, αυτή η παραλλαγή T002 μεταφέρει 2.500 παλμούς ανά στροφή. Selecting the correct pulse count is essential — fitting the wrong resolution encoder disrupts the drive's speed and position calibration and will generate following errors or velocity alarms at the control.

Τεχνική αναφορά

Η κληρονομιά του κινητήρα συνεχούς ρεύματος Yellow Cap και Black Cap

FANUC's DC brush servo motors represent the first generation of the company's in-house drive hardware — built and deployed at a time when brushless AC technology was still maturing for machine tool applicationsΔύο φυσικές παραλλαγές έγιναν τυποποιημένες σε όλη την εγκατεστημένη βάση της FANUC κατά τη διάρκεια αυτής της εποχής:

ΗΚινητήρες Yellow CapΧρησιμοποίησαν την πρώτη γενιά ανατροφοδότηση κωδικοποιητή παλμού και συνδυάστηκαν με τις μονάδες ενισχυτών 0632, 0641, 0642 και ισοδύναμες μονάδες ενισχυτών κίνησης της FANUC.Τα μοντέλα κινητήρων αυτής της ομάδας ξεκίνησαν από τα μικρά πλαίσια 00M και 0M μέχρι τις μεγαλύτερες διαμορφώσεις 20M και 30M.

ΗΜηχανές Black CapΚαι οι δύο γενιές χρησιμοποιούσαν την ίδια οικογένεια πίσω τοποθετημένων κωδικοποιητών παλμών πανκέικ.,και το A860-0300-T002 εξυπηρετεί και τα δύο.

Σήμερα, ένας τεράστιος αριθμός αυτών των κινητήρων παραμένει σε υπηρεσία σε όλο τον κόσμο.και πολλοί άλλοι που λειτουργούσαν με μονάδες FANUC DC και εξακολουθούν να λειτουργούν σε εργοστάσια και εγκαταστάσεις παραγωγής που δεν έχουν πειστικό λόγο να αντικαταστήσουν μια μηχανικά υγιή μηχανήΓια κάθε ένα από αυτά τα μηχανήματα, ο κωδικοποιητής παλμών είναι ένα καταναλωτικό στοιχείο συντήρησης.Το μηχάνημα σταματάει και το A860-0300-T002 είναι αυτό που το φέρνει πίσω..

Γιατί έχει νόημα να αγοράζετε χύδην

Για τους διανομείς, τους εμπόρους μηχανημάτων εργαλείων, τους οργανισμούς παροχής υπηρεσιών και τις εγκαταστάσεις που συντηρούν στόλο παλαιότερων μηχανών FANUC DC,αποθήκευση του A860-0300-T002 σε ποσότηταείναι μια απλή απόφαση διαχείρισης κινδύνου.

Αρκετοί παράγοντες καθιστούν πρακτικό και εμπορικά λογικό το χύσιμο αποθεμάτων σε χύδη:

Η προσφορά είναι πεπερασμένη και μειώνεται.Οι κινητήρες FANUC DC και οι συναφείς κωδικοποιητές παλμών είναι εδώ και καιρό εκτός παραγωγής.Το παγκόσμιο απόθεμα αρχικών μονάδων A860-0300-T002 δεν αναπτύσσεται. Κάθε μονάδα που πωλείται ή καταναλώνεται μειώνει το διαθέσιμο απόθεμα.Οι τιμές για το υπόλοιπο απόθεμα νέων και παλιών αποθεμάτων έχουν αυξηθεί σταθερά καθώς η εγκατεστημένη βάση συνεχίζει να απαιτεί αντικατάσταση ενώ οι συμβάσεις εφοδιασμού.

Οι αποτυχίες των κωδικοποιητών είναι προβλέψιμες και συχνές.Ο κωδικοποιητής της τηγανίτας σε αυτούς τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι μια οπτική συναρμολόγηση ακριβείας με ρουλεμάνια.Κάθε μηχανή που λειτουργεί με αρχικό εξοπλισμό κωδικοποίησης έχει κρυμμένο κίνδυνοΟι εγκαταστάσεις που εξυπηρετούν πολλαπλά μηχανήματα αυτής της περιόδου γνωρίζουν από την εμπειρία ότι οι αποτυχίες κωδικοποιητών συσσωρεύονται.

Το κόστος των διακοπών δικαιολογεί την αποθήκευση.Το λειτουργικό κόστος μιας μη προγραμματισμένης διακοπής λειτουργίας της μηχανής ̇ απώλεια ωρών παραγωγής, προμήθεια έκτακτης ανάγκης σε υψηλές τιμές,η ταχεία αποστολή υπερβαίνει σταθερά το κόστος διατήρησης ενός εφεδρικού κωδικοποιητή στο ράφιΓια τις εταιρείες παροχής υπηρεσιών που ανταποκρίνονται σε διακοπές έκτακτης ανάγκης, η κατοχή μονάδων είναι ένα άμεσο ανταγωνιστικό και οικονομικό πλεονέκτημα.

Υπάρχουν εναλλακτικές λύσεις από τρίτους, αλλά προτιμάται το πρωτότυπο.Οι αντικαταστατικοί κωδικοποιητές Drop-in από εξειδικευμένους προμηθευτές μπορούν να αντικαταστήσουν τον A860-0300-T002 όταν δεν είναι διαθέσιμος ο OEM.Πολλές εγκαταστάσεις και δίκτυα εξυπηρέτησης OEM καθορίζουν πρωτότυπο υλικό FANUC για εγγύησηΌταν οι μονάδες OEM είναι διαθέσιμες σε χύδη με τις τρέχουσες τιμές της αγοράς, η δημιουργία αποθεμάτων πριν από την έλλειψη έχει πρακτικό νόημα.

Οδηγός παραλλαγής κωδικοποιητή παλμού σειράς Α860-0300

Η ταχύτητα του ενισχυτή κίνησης και τα κέρδη βρόχου θέσης βαθμολογούνται σύμφωνα με τον αριθμό παλμών του κωδικοποιητή.Αντικατάσταση διαφορετικής ανάλυσης χωρίς επαναπροσαρμογή των παραμέτρων του servo drive θα προκαλέσει εσφαλμένα σφάλματα κλίμακας ταχύτητας και τοποθέτησης που δεν μπορούν να επιλυθούν μόνο με τη ρύθμιση.

Σημειώσεις εγκατάστασης για τους τεχνικούς πεδίου

Το A860-0300-T002 τοποθετείται στο πίσω μέρος του σώματος του κινητήρα συνεχούς ρεύματος μέσω της στήριξης του κωδικοποιητή και μιας ευέλικτης ζεύξης που συνδέει τον άξονα του κωδικοποιητή με τον άξονα του κινητήρα.Πολλά σημεία αξίζουν προσοχή κατά την εγκατάσταση:

Αρρίθμιση ζεύξης.Η ευέλικτη σύνδεση μεταξύ του άξονα κινητήρα και του άξονα κωδικοποιητή πρέπει να είναι σωστά συγκεντρωμένη.σε μεγαλύτερες ταχύτητεςΕλέγξτε την εξάντληση του άξονα κωδικοποίησης μετά την συναρμολόγηση.

Σφραγίσματα συνδέσεων.Ο κυκλικός σύνδεσμος τύπου MS στο A860-0300-T002 έχει σχεδιαστεί για να αντιστέκεται στην είσοδο ψυκτικού όταν είναι πλήρως ενεργοποιημένος και κλειδωμένος.Ατελή δέσμευση συνδέσμου ∙ μια κοινή αιτία θορύβου σήματος και διαλείπουσας βλάβης κωδικοποιητή ∙ εισάγει υγρασία στις γραμμές σήματοςΜετά την αντικατάσταση, βεβαιωθείτε ότι ο συνδετήρας είναι πλήρως στερεωμένος και ότι ο δακτύλιος κλειδώματος είναι ασφαλής.

Σημείωση μηδενικού σημείου.Επειδή πρόκειται για ένα πρόσθετο κωδικοποιητή, δεν υπάρχει αποθηκευμένη απόλυτη θέση.το μηχάνημα πρέπει να ολοκληρώσει έναν πλήρη κύκλο αναφοράς-επιστροφής (επιστροφή μηδενικού σημείου) στον επηρεαζόμενο άξονα πριν μπορέσει να επανέλθει στη φυσιολογική λειτουργίαΟ παλμός Z καθορίζει την αναφορά ανά επανάσταση, το CNC χτίζει την απόλυτη θέση του από εκεί.

Ελέγξτε τις παραμέτρους του ενισχυτή.Σε παλαιότερα ηλεκτρονικά συστήματα FANUC (ιδίως μονάδες των 6047 και παρόμοιων οικογενειών), ο αριθμός παλμών του κωδικοποιητή ρυθμίζεται από παράμετρο ή διακόπτη DIP. Επιβεβαιώστε ότι η μονάδα είναι ρυθμισμένη για 2,500 παλμοί ανά στροφή πριν από την κίνηση του άξονα μετά την αντικατάσταση του κωδικοποιητήΜια μη συμβατή ρύθμιση στην μονάδα οδήγησης δεν θα προκαλέσει βλάβη στο υλικό, αλλά θα προκαλέσει σοβαρά λάθη τοποθέτησης τα οποία θα είναι άμεσα εμφανή κατά τη διάρκεια του κύκλου δοκιμής.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Με ποια μοντέλα κινητήρων FANUC DC είναι συμβατό το A860-0300-T002, και πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι ο κινητήρας μου λαμβάνει αυτόν τον συγκεκριμένο αριθμό παλμών;

Η A860-0300-T002 έχει σχεδιαστεί για κινητήρες FANUC DC με βούρτσα με την ονομασία κωδικοποιητή Bx12 ′′ που καλύπτει τις οικογένειες κινητήρων Yellow Cap και Black Cap σε μεγέθη μοντέλων 0M, 5M, 10M, 20M και 30M.Ο πιο αξιόπιστος τρόπος για να επιβεβαιώσετε το σωστό αριθμό παλμών για ένα συγκεκριμένο κινητήρα είναι να ελέγξετε την πινακίδα του κινητήρα και το αρχικό σώμα κωδικοποιητήΟ ίδιος ο κωδικοποιητής θα έχει τον αριθμό των παλμών του (2500P ή ισοδύναμο) σημειωμένο στην ετικέτα του περιβλήματος.η τεκμηρίωση συντήρησης της μηχανής ή οι ρυθμίσεις των παραμέτρων κίνησης FANUC για τον άξονα θα καθορίζουν την ανάλυση του κωδικοποιητήΗ χρήση ενός κωδικοποιητή 2500 παλμών σε μηχανή που έχει παραμετροποιηθεί για 2000 ή 3000 παλμούς θα προκαλέσει σφάλματα τοποθέτησης και ταχύτητας.

Ε2: Είναι ο A860-0300-T002 απόλυτος κωδικοποιητής ή πρόσθετος κωδικοποιητής, και τι σημαίνει αυτό για τη λειτουργία του μηχανήματος μετά την αντικατάσταση;

Πρόκειται γιαπρόσθετος κωδικοποιητής∆ημιουργεί σήματα τετραγωνισμού A/B και παλμό δείκτη Z μίας επανάστασης, αλλά δεν αποθηκεύει ή διατηρεί τη θέση του άξονα όταν αφαιρείται η ισχύς.μετά από κάθε αντικατάσταση κωδικοποιητή (και μετά από κάθε κύκλο ισχύος σε μηχανή χωρίς απόλυτη διατήρηση της θέσης), το μηχάνημα πρέπει να εκτελείαναφορά-επιστροφήΤο CNC χρησιμοποιεί τον παλμό Z του κωδικοποιητή ως αναφορά ανά επανάσταση και μετρά παλμούς από εκεί.Δεν εμπλέκεται καμία υποστήριξη της μπαταρίας και δεν υπάρχει αποθηκευμένη θέση για να χάσει ο άξονας απλά χρειάζεται να επανέλθει στο σπίτι μετά την εγκατάστασηΟι μηχανές που εκτελούν αυτή την γενιά FANUC έχουν συνήθως μια ειδική λειτουργία σημείου αναφοράς-επιστροφής στο CNC.και ο χειριστής καλείται να το ολοκληρώσει πριν από τη μετάβαση στην αυτόματη λειτουργία.

Ε3: Μπορεί ένας αντικαταστατικός κωδικοποιητής τρίτου μέρους να αντικαταστήσει τον αρχικό A860-0300-T002, και ποιες είναι οι αντιπαραθέσεις;

Οι κωδικοποιητές αντικατάστασης τρίτων που έχουν σχεδιαστεί ως υποκατάστατα του A860-0300-T002 είναι διαθέσιμοι στο εμπόριο και χρησιμοποιούνται σε εργασίες συντήρησης όταν δεν είναι διαθέσιμες μονάδες OEM.Μια καλά σχεδιασμένη μονάδα τρίτου αντιγράφει τις μηχανικές διαστάσειςΗ λειτουργική διαφορά, όταν ο αντικαταστάτης προσδιορίζεται σωστά, είναι ελάχιστη.Οι διαπραγματεύσεις που πρέπει να ληφθούν υπόψη είναι:: το πρωτότυπο υλικό FANUC προσφέρει γνωστή συμβατότητα χωρίς αβεβαιότητα ενσωμάτωσης και προτιμάται σε σενάρια εγγύησης OEM ή όπου απαιτείται τεκμηρίωση των ακριβών χρησιμοποιηθέντων εξαρτημάτων·οι μονάδες τρίτων μπορούν να χρησιμοποιούν σύγχρονα σφραγισμένα ρουλεμάν που προσφέρουν βελτιωμένη μακροζωία σε μολυσμένα περιβάλλονταΓια την προμήθεια χύδην, η προμήθεια χύδην εξακολουθεί να είναι η επιλογή χαμηλότερου κινδύνου.Οι αρχικές μονάδες A860-0300-T002 προτιμούνται γενικά ακριβώς επειδή εξαλείφουν την αβεβαιότητα των προδιαγραφών σε ολόκληρο τον στόλο μηχανών..

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Η μονάδα FANUC μου εμφανίζει συναγερμό ταχύτητας ή θέσης αμέσως μετά την αντικατάσταση του κωδικοποιητή με αυτό που φαίνεται να είναι σωστό A860-0300-T002.

Υπάρχουν τέσσερις συχνές αιτίες για συναγερμούς που εμφανίζονται αμέσως μετά την εγκατάσταση του κωδικοποιητή.500 παλμοί ανά στροφή σε παλαιότερες μονάδες FANUC αυτό συχνά ορίζεται από αριθμό παραμέτρου ή από φυσικό διακόπτη DIP στην ίδια τη μονάδα κίνησης, και μια εσφαλμένη ρύθμιση θα παράγει συστηματικά σφάλματα κλίμακας ταχύτητας ακόμη και με έναν λειτουργικό κωδικοποιητή.Ελέγξτε τη σύνδεση μεταξύ του άξονα κωδικοποίησης και του άξονα κινητήρα Τρίτον, ελέγξτε το καλώδιο ανατροφοδότησης και τον συνδετήρα για συνέχειες και ασφαλή καθίσματα τόσο στον συνδετήρα κωδικοποίησης όσο και στην διεπαφή οδήγησης. confirm the Z-pulse is present and clean by observing the signal with an oscilloscope at the JF connector if available — a missing or noisy Z-pulse produces reference errors and can prevent successful zero-return, ενεργοποιώντας συναγερμούς που μοιάζουν με αποτυχία κωδικοποιητή αλλά είναι στην πραγματικότητα ένα πρόβλημα ακεραιότητας σήματος.

Ε5: Για τις χονδρικές προμήθειες, ποιες συνθήκες αποθήκευσης συνιστώνται για τη διατήρηση των μονάδων A860-0300-T002 και ποια είναι η ρεαλιστική διάρκεια ζωής;

Οι κωδικοποιητές παλμού FANUC αυτής της γενιάς πρέπει να αποθηκεύονται σεξηρό, σταθερό θερμοκρασία εσωτερικό περιβάλλον, ιδανικά μεταξύ 10°C και 30°C με σχετική υγρασία κάτω του 70% και μη συμπύκνωση. The primary degradation risk during storage is moisture ingress to the optical assembly and corrosion at the MS connector pins — both are effectively controlled by keeping units in their original packaging or sealed anti-static bags with desiccant. Αποφύγετε τις περιοχές αποθήκευσης που υπόκεινται σε δονήσεις, οι οποίες μπορούν να προκαλέσουν θορύβωση κατά την τοποθέτηση του δίσκου κωδικοποίησης για παρατεταμένα χρονικά διαστήματα.Οι περιοριστικοί παράγοντες είναι συνήθως η κατάσταση επένδυσης των συνδέσεων και η εσωτερική προφόρτωση του ρουλεμπορίου., τα οποία μπορούν να αξιολογηθούν κατά την εισερχόμενη επιθεώρηση πριν από την εγκατάσταση. a periodic inspection and function test on a sample of stored units at twelve-month intervals provides early warning of any storage-environment-related issues before units are shipped to customers or used in the field.