Κωδικοποιητής παλμών FANUC A860-0300-T001 — Εντατικός κωδικοποιητής 2000 PPR για σερβοκινητήρες DC FANUC

Ορισμένα μηχανήματα CNC από τη δεκαετία του 1980 και τις αρχές της δεκαετίας του 1990 εξακολουθούν να παράγουν εξαρτήματα σήμερα. Κατασκευάστηκαν για να διαρκέσουν, και η διατήρησή τους σε λειτουργία σημαίνει την προμήθεια εξαρτημάτων που δεν κατασκευάζονται εδώ και δεκαετίες. Ο FANUC A860-0300-T001 — ο εντατικός κωδικοποιητής παλμών 2000 στροφών που είναι τοποθετημένος στον αρχικό σερβοκινητήρα DC της FANUC — είναι ακριβώς αυτό το είδος εξαρτήματος.

Αυτή είναι η εργοστασιακή συσκευή ανάδρασης για τους σερβοκινητήρες DC με ψήκτρες πρώτης γενιάς της FANUC, και παραμένει η σωστή μονάδα αντικατάστασης για τις ομάδες συντήρησης που διατηρούν αυτά τα μηχανήματα σε παραγωγή.

Τι κάνει αυτός ο κωδικοποιητής

Ο A860-0300-T001 είναι ένας εντατικός κωδικοποιητής παλμών 2000 PPR που τοποθετείται στο πίσω μέρος των σερβοκινητήρων DC της FANUC, συνδέεται απευθείας στον άξονα του κινητήρα για να παρέχει συνεχή ανάδραση θέσης και ταχύτητας στον ελεγκτή CNC. Κάθε περιστροφή, παράγει 2.000 παλμούς στα κανάλια A και B τετραγωνισμού, συν έναν μόνο παλμό αναφοράς στο κανάλι Z — η τυπική μορφή εξόδου διαφορικού RS-422 που σχεδιάστηκαν να λαμβάνουν οι ελεγκτές CNC της FANUC σειράς 3 και 6.

Χωρίς έναν λειτουργικό κωδικοποιητή παλμών, η μονάδα οδήγησης σερβοκινητήρα FANUC δεν έχει βρόχο θέσης για να κλείσει. Ο άξονας είτε βγάζει σφάλμα αμέσως είτε, χειρότερα, λειτουργεί ανεξέλεγκτα. Η αντικατάσταση ενός φθαρμένου ή κατεστραμμένου A860-0300-T001 είναι συνήθως ο ταχύτερος τρόπος για την αποκατάσταση ενός σερβοκινητήρα DC που παρουσιάζει σφάλμα.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Η Εποχή των Σερβοκινητήρων DC — Πού Ανήκει Αυτό το Εξάρτημα

Η FANUC εισήγαγε τη σειρά σερβοκινητήρων DC στα τέλη της δεκαετίας του 1970 και την κατασκεύαζε καθ' όλη τη διάρκεια της δεκαετίας του 1980 έως τις αρχές της δεκαετίας του 1990, πριν μεταβεί σε συστήματα σερβοκινητήρων AC. Αυτοί οι κινητήρες — που αναγνωρίζονται από το χαρακτηριστικό περίβλημα με μαύρο-κίτρινο καπάκι και ονομασίες μοντέλων όπως 5M, 10M, 20M και 30M — τοποθετήθηκαν σε μια γενιά κέντρων κατεργασίας, φρεζών και τόρνων ελεγχόμενων από FANUC που εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται ενεργά σε εργαστήρια και εγκαταστάσεις συντήρησης σε όλο τον κόσμο.

Ο A860-0300-T001 ήταν η τυπική διαμόρφωση κωδικοποιητή παλμών για αυτούς τους κινητήρες. Βρίσκεται στο πίσω μέρος του σώματος του κινητήρα, συνδεδεμένος απευθείας στον άξονα, και επικοινωνεί με τον ενισχυτή σερβοκινητήρα μέσω ενός θωρακισμένου καλωδίου που καταλήγει στον σύνδεσμο 20-29P. Τα ζεύγη διαφορικών καναλιών A, B και Z μεταφέρουν δεδομένα θέσης. οι ακίδες OH1 και OH2 παρακολουθούν τη θερμοκρασία του στάτορα του κινητήρα και μπορούν να ενεργοποιήσουν μια θερμική απενεργοποίηση στο επίπεδο της μονάδας οδήγησης πριν υπερθερμανθούν τα τυλίγματα.

Κατανόηση της Εξόδου 2000 PPR

Στα 2.000 παλμούς ανά περιστροφή στα κανάλια A και B, το σύστημα ελέγχου FANUC μπορεί να επιτύχει ανάλυση θέσης 1/2000 της περιστροφής ανά παλμό — και με καταμέτρηση τετραγωνισμού (τόσο στις ανερχόμενες όσο και στις κατερχόμενες ακμές και των δύο καναλιών), η αποτελεσματική μέτρηση μπορεί να φτάσει τις 8.000 μετρήσεις ανά περιστροφή στο επίπεδο ελέγχου. Για τις εφαρμογές αξόνων τροφοδοσίας που τροφοδοτούσαν αυτοί οι κινητήρες — κίνηση τραπεζιού, κίνηση σέλας, τοποθέτηση εγκάρσιας ολίσθησης — αυτή η ανάλυση ήταν καλά προσαρμοσμένη στα βήματα των σφαιρικών κοχλιών και στις ανοχές τοποθέτησης που απαιτούσαν οι οικογένειες ελέγχου FANUC 3 και 6.

Το κανάλι Z εξάγει έναν παλμό αναφοράς ανά περιστροφή, ο οποίος χρησιμοποιείται από τον ελεγκτή CNC κατά τη διάρκεια της ομογενοποίησης μετατόπισης πλέγματος για τη δημιουργία ενός ακριβούς, επαναλήψιμου μηχανικού σημείου αναφοράς για κάθε άξονα. Ένας καθαρός, σταθερός παλμός Z είναι κρίσιμος για την αξιόπιστη ακρίβεια ομογενοποίησης κατά τις επανεκκινήσεις του μηχανήματος.

Έξοδος Διαφορικού RS-422 — Τι Σημαίνει για την Καλωδίωση

Ο A860-0300-T001 εξάγει όλα τα σήματα ως διαφορικά ζεύγη — κάθε κανάλι έχει μια θετική γραμμή και ένα ανεστραμμένο συμπλήρωμα. Αυτή η διαφορική αρχιτεκτονική παρέχει ισχυρή απόρριψη θορύβου σε διαδρομές καλωδίων, καθιστώντας την κατάλληλη για το ηλεκτρικά θορυβώδες εσωτερικό ενός ντουλαπιού μηχανήματος CNC. Ο δέκτης στο άκρο του ενισχυτή σερβοκινητήρα αφαιρεί τις δύο γραμμές, γεγονός που ενισχύει το σήμα και ακυρώνει τυχόν θόρυβο κοινού τρόπου που έχει συλλεχθεί κατά μήκος του καλωδίου.

Για οποιαδήποτε εφαρμογή ανακατασκευής ή τρίτου κατασκευαστή, τα συμπληρωματικά ζεύγη (A−, B−, Z−) μπορούν απλώς να αφεθούν ασύνδετα εάν η μονάδα οδήγησης δέκτη δέχεται μόνο μονομερή είσοδο — αν και η μη σύνδεσή τους χάνει το πλεονέκτημα της ανοσίας σε θόρυβο που παρέχει η διαφορική σηματοδότηση.

Η Σειρά A860-0300 — Επιλογή της Σωστής Παραλλαγής

Η σειρά A860-0300 καλύπτει τρεις μετρήσεις παλμών στην ίδια φυσική μορφή:

• A860-0300-T001 — 2.000 παλμοί ανά περιστροφή
• A860-0300-T002 — 2.500 παλμοί ανά περιστροφή
• A860-0300-T003 — 3.000 παλμοί ανά περιστροφή

Η σωστή παραλλαγή για έναν δεδομένο κινητήρα καθορίζεται από την αρχική διαμόρφωση του κινητήρα, όχι από προσωπική προτίμηση. Η ανάμειξη αναλύσεων κωδικοποιητή παλμών με ένα CNC που αναμένει συγκεκριμένο αριθμό παλμών θα οδηγήσει σε σφάλματα κλίμακας θέσης άξονα ή σφάλματα που σχετίζονται με παραμέτρους. Αντιστοιχίστε πάντα την αντικατάσταση με τον αρχικό αριθμό εξαρτήματος στον κινητήρα ή στα αρχεία συντήρησής του.

Εφαρμογές που Υποστηρίζει Αυτός ο Κωδικοποιητής

Μηχανές Φρεζαρίσματος CNC — Τοποθέτηση αξόνων X, Y και Z σε κέντρα κατεργασίας κάθετης και οριζόντιας κατεργασίας ελεγχόμενων από FANUC της γενιάς της δεκαετίας του 1980

Κέντρα Τόρνευσης CNC — Ανάδραση σερβοκινητήρα άξονα Z και X σε τόρνους ελεγχόμενους από FANUC που χρησιμοποιούν μονάδες οδήγησης σερβοκινητήρων DC

Μηχανές Διάτρησης Jig — ακριβής τοποθέτηση σε εφαρμογές διάτρησης υψηλής ακρίβειας όπου τα συστήματα σερβοκινητήρων DC ήταν στάνταρ

Γραμμές Μεταφοράς — μηχανήματα μεταφοράς πολλαπλών σταθμών κατασκευασμένα γύρω από την τεχνολογία σερβοκινητήρων DC της FANUC σε περιβάλλοντα αυτοκινητοβιομηχανίας και βαριάς βιομηχανίας

Έργα Ανακατασκευής — συστήματα σερβοκινητήρων τρίτων κατασκευαστών και ελεγκτές ανακατασκευής που δέχονται είσοδο κωδικοποιητή τετραγωνισμού 5V διαφορικού RS-422 μπορούν συχνά να λειτουργήσουν με τα σήματα εξόδου αυτού του κωδικοποιητή παλμών

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Είναι ο A860-0300-T001 απόλυτος ή εντατικός κωδικοποιητής;

Είναι ένας εντατικός κωδικοποιητής. Παράγει παλμούς θέσης καθώς περιστρέφεται ο άξονας, αλλά δεν διατηρεί απόλυτα δεδομένα θέσης όταν αφαιρείται η τροφοδοσία. Ο ελεγκτής CNC της FANUC επαναφέρει τη θέση αναφοράς του άξονα κατά τη διάρκεια της ομογενοποίησης σε κάθε εκκίνηση του μηχανήματος χρησιμοποιώντας τον παλμό Z (δείκτη) σε συνδυασμό με έναν διακόπτη ορίου ομογενοποίησης.

Ε2: Ποιοι σερβοκινητήρες DC της FANUC χρησιμοποιούν τον A860-0300-T001;

Αυτός ο κωδικοποιητής παλμών ήταν εργοστασιακά τοποθετημένος στη σειρά σερβοκινητήρων DC της FANUC — Μοντέλο 5M, 10M, 20M, 30M και 30M-2K, που αναγνωρίζονται από αριθμούς εξαρτημάτων σειράς A06B. Αυτοί είναι οι σερβοκινητήρες DC με ψήκτρες πρώτης γενιάς, διακριτοί από τις μεταγενέστερες οικογένειες σερβοκινητήρων AC της FANUC. Εάν ο κινητήρας σας φέρει αριθμό εξαρτήματος τύπου A06B-06xx με ένδειξη DC, ο A860-0300-T001 είναι πιθανότατα ο σωστός κωδικοποιητής.

Ε3: Ποιοι ελεγκτές CNC είναι συμβατοί με αυτόν τον κωδικοποιητή παλμών;

Ο A860-0300-T001 σχεδιάστηκε για τους ελεγκτές FANUC CNC System 3 και System 6, οι οποίοι ήταν οι κύριες πλατφόρμες CNC που συνδυάζονταν με τις μονάδες οδήγησης σερβοκινητήρων DC της FANUC εκείνη την εποχή. Η έξοδος 5V διαφορικού RS-422 είναι μια τυπική μορφή και μπορεί να διασυνδεθεί με πολλές σύγχρονες μονάδες οδήγησης σερβοκινητήρων και ελεγκτές ανακατασκευής που δέχονται διαφορικά σήματα κωδικοποιητή τετραγωνισμού.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των A860-0300-T001, T002 και T003;

Και οι τρεις είναι κωδικοποιητές παλμών διαφορικού 5V σε ίδια φυσική θήκη, διαφέροντας μόνο στην ανάλυση: T001 = 2.000 PPR, T002 = 2.500 PPR και T003 = 3.000 PPR. Η σωστή παραλλαγή καθορίζεται από την αρχική διαμόρφωση του κινητήρα και του ελέγχου — η αντικατάσταση διαφορετικής ανάλυσης θα προκαλέσει σφάλματα κλίμακας θέσης άξονα, εκτός εάν οι παράμετροι της μονάδας οδήγησης και του ελέγχου υπολογιστούν εκ νέου για να ταιριάζουν.

Ε5: Μπορεί να επισκευαστεί ο A860-0300-T001 εάν αποτύχει;

Ναι — εξειδικευμένες υπηρεσίες επισκευής που γνωρίζουν τους κωδικοποιητές παλμών FANUC μπορούν να αποκαταστήσουν αποτυχημένες μονάδες αντικαθιστώντας φθαρμένα ρουλεμάν, επισκευάζοντας τη διάταξη του οπτικού δίσκου και επανακολλώντας κατεστραμμένες ακίδες συνδέσμου. Δεδομένου ότι αυτό το εξάρτημα δεν κατασκευάζεται πλέον, η επισκευή είναι συχνά η πιο πρακτική λύση παράλληλα με την προμήθεια ελεγμένων μεταχειρισμένων ή νέων-παλαιών αποθεμάτων. Μια επισκευασμένη μονάδα θα πρέπει να ελεγχθεί λειτουργικά έναντι ενός γνωστού καλού κινητήρα πριν επιστρέψει σε λειτουργία.