FANUC Pulsecoder aA64 A860-0360-V501 — Απόλυτος κωδικοποιητής 64.000 παλμών για σερβοκινητήρες AC FANUC Alpha Series

Αριθμός εξαρτήματος: A860-0360-V501 

Κατασκευαστής: FANUC Co., Ltd. 

Τύπος: Απόλυτος κωδικοποιητής παλμών aA64 

Ανάλυση: 64.000 PPR 

Συμβατοί κινητήρες:FANUC Alpha Series (A06B-0xxx-Bx75) 

Καλώδιο: Δεν περιλαμβάνεται (χρησιμοποιήστε το A860-0360-V906) 

Προέλευση: Ιαπωνία

Υπάρχει λόγος που ο σερβοκινητήρας AC της σειράς FANUC Alpha παραμένει σε λειτουργία σε εργαλειομηχανές CNC για τρεις δεκαετίες — και ένα σημαντικό μέρος αυτής της ιστορίας ανθεκτικότητας βρίσκεται μέσα στο εμβληματικό κόκκινο κάλυμμα του κινητήρα. Το A860-0360-V501 είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών aA64 που βρίσκεται εκεί, παρέχοντας ανάδραση θέσης και ταχύτητας 64.000 παλμών για να διατηρεί τον βρόχο του σερβοκινητήρα κλειστό με την ακρίβεια γύρω από την οποία κατασκευάστηκαν τα συστήματα CNC της FANUC.

Το aA64 — Απόλυτη Τοποθέτηση, Υψηλή Ανάλυση

Το "A" στην αρχή του aA64 είναι το σημαντικό γράμμα. Αυτός είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής — όχι επαυξητικός. Κάθε γωνιακή θέση σε μια πλήρη περιστροφή του κινητήρα αντιστοιχεί σε έναν μοναδικό κωδικό. Όταν επανέρχεται η τροφοδοσία μετά από διακοπή λειτουργίας του μηχανήματος, ο ενισχυτής γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται ο άξονας του κινητήρα χωρίς να απαιτείται ο άξονας να εκτελέσει κύκλο αναφοράς πρώτα.

Στις 64.000 παλμοί ανά περιστροφή, το aA64 παρέχει ανάλυση θέσης που επιτρέπει στον έλεγχο CNC της FANUC να εντέλλεται και να επαληθεύει τις θέσεις των αξόνων με επαναληψιμότητα υπο-μικρομέτρου σε πραγματικές συνθήκες κατεργασίας. Αυτό το νούμερο αποτέλεσε σημαντική πρόοδο σε σχέση με προηγούμενες γενιές κωδικοποιητών FANUC, και παραμένει επαρκές για την συντριπτική πλειοψηφία των εργασιών κατεργασίας ακριβείας για τις οποίες σχεδιάστηκαν αυτοί οι κινητήρες.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Ζώντας μέσα στο κόκκινο κάλυμμα

Ένα από τα πιο αναγνωρίσιμα οπτικά χαρακτηριστικά των σερβοκινητήρων Alpha της FANUC είναι το κόκκινο πλαστικό κάλυμμα στο άκρο του κινητήρα που δεν είναι οδηγός. Αυτό το κάλυμμα δεν είναι διακοσμητικό — είναι το προστατευτικό περίβλημα για τη διάταξη του κωδικοποιητή παλμών. Το A860-0360-V501 εισάγεται σε αυτήν την κοιλότητα μέσω μιας συνδετικής σύζευξης που συνδέει τον άξονα του κωδικοποιητή με τον άξονα του κινητήρα, δίνοντας στον κωδικοποιητή άμεση σύζευξη χωρίς κενά με τον ρότορα.

Αυτή η ενσωματωμένη διάταξη προστατεύει την οπτική διάταξη από περιβαλλοντική μόλυνση, διατηρώντας παράλληλα το συνολικό μήκος του κινητήρα συμπαγές. Το κόκκινο πλαστικό περίβλημα του κωδικοποιητή ταιριάζει με το κάλυμμα του κινητήρα και αποτελεί μέρος μιας σφραγισμένης μονάδας — η σύζευξη, η θήκη και ο σύνδεσμος έχουν όλα ειδικά μεγέθη για το πλαίσιο του κινητήρα Alpha.

Το σύστημα αναγνώρισης κινητήρα σας λέει αν ένας κινητήρας Alpha χρησιμοποιεί αυτόν τον κωδικοποιητή: αναζητήστε "75" ως τα δύο τελευταία ψηφία του επιθήματος του αριθμού εξαρτήματος του κινητήρα (π.χ., A06B-0xxx-Bx75). Αυτός ο κωδικός υποδεικνύει τον εργοστασιακά τοποθετημένο κωδικοποιητή παλμών aA64, καθιστώντας το A860-0360-V501 τη σωστή αντικατάσταση για οποιονδήποτε κινητήρα φέρει αυτήν τη σήμανση.

Γιατί η Απόλυτη Τοποθέτηση έχει σημασία σε έναν άξονα σερβοκινητήρα CNC

Ένας επαυξητικός κωδικοποιητής ξεκινά από την αρχή κάθε φορά που αλλάζει η τροφοδοσία. Σβήνετε το μηχάνημα, μετακινείτε τον άξονα χειροκίνητα, ενεργοποιείτε ξανά την τροφοδοσία — και ο έλεγχος δεν έχει ιδέα πού βρίσκεται. Ένας κύκλος αναφοράς είναι υποχρεωτικός πριν το μηχάνημα μπορεί να λειτουργήσει.

Ο απόλυτος κωδικοποιητής aA64 αλλάζει αυτή τη δυναμική εντελώς. Η θέση διατηρείται κατά την απενεργοποίηση, επειδή ο απόλυτος κωδικός του κωδικοποιητή υποστηρίζεται από μια μπαταρία εντός του συστήματος του σερβοενισχυτή που διατηρεί τον μετρητή πολλαπλών στροφών ενώ η τροφοδοσία δικτύου απουσιάζει. Αυτό σημαίνει:

• Καμία υποχρεωτική αναφορά κατά την εκκίνηση — το μηχάνημα γνωρίζει πού βρίσκεται κάθε άξονας αμέσως κατά την ενεργοποίηση
• Ταχύτερη επανεκκίνηση του μηχανήματος μετά από προγραμματισμένες διακοπές, διακοπές ρεύματος ή συμβάντα E-stop
• Ασφαλέστερη ανάκτηση από απροσδόκητες διακοπές όπου ένας άξονας μπορεί να έχει μετατοπιστεί ή να έχει μετακινηθεί χειροκίνητα

Για περιβάλλοντα παραγωγής όπου ο χρόνος λειτουργίας του μηχανήματος επηρεάζει άμεσα την παραγωγή, η πρακτική αξία αυτού είναι πραγματική και μετρήσιμη.

Η γενιά Alpha — Εγκατεστημένη σε δεκαετίες εξοπλισμού CNC

Η FANUC εισήγαγε τη σειρά σερβοκινητήρων Alpha στις αρχές της δεκαετίας του 1990, και αυτοί οι κινητήρες τοποθετήθηκαν σε μια τεράστια γκάμα εργαλειομηχανών CNC που κατασκευάστηκαν από τις Mazak, Makino, Okuma, Mori Seiki, Doosan και σχεδόν κάθε άλλο μεγάλο κατασκευαστή εργαλειομηχανών που χρησιμοποιούσε ελέγχους FANUC εκείνη την εποχή. Κέντρα κατεργασίας, τόρνοι, κέντρα περιστροφής, μηχανές λείανσης, εξοπλισμός EDM — ο κινητήρας Alpha με κωδικοποιητή aA64 εμφανίζεται σε όλους αυτούς.

Αυτή η εγκατεστημένη βάση σημαίνει ότι το A860-0360-V501 παραμένει μία από τις πιο συχνά απαιτούμενες αντικαταστάσεις κωδικοποιητών σερβοκινητήρων στον κόσμο της συντήρησης CNC, δεκαετίες αφότου η FANUC προχώρησε σε νεότερες γενιές κινητήρων. Ο κωδικοποιητής γερνάει πριν από τον κινητήρα — η υποβάθμιση του οπτικού δίσκου και η φθορά των ρουλεμάν είναι οι τυπικοί τρόποι βλάβης — έτσι η αντικατάσταση του κωδικοποιητή χωρίς αντικατάσταση του κινητήρα είναι μια τυπική και οικονομικά αποδοτική διαδικασία συντήρησης.

Σημείωση καλωδίου — Παραγγελία ξεχωριστά

Η παραλλαγή V501 αποστέλλεται χωρίς καλώδιο κωδικοποιητή. Η αντίστοιχη καλωδιακή διάταξη, A860-0360-V906, συνδέει το σώμα του κωδικοποιητή με την είσοδο κωδικοποιητή CN2 του σερβοενισχυτή. Σε μια εργασία αντικατάστασης, το υπάρχον καλώδιο του μηχανήματος μπορεί συνήθως να επαναχρησιμοποιηθεί εάν είναι σε καλή κατάσταση. Ο σύνδεσμος και το πρώτο τμήμα του καλωδίου που εφάπτεται σε αυτόν είναι τα πιο συνηθισμένα σημεία φθοράς. ελέγξτε τα πριν υποθέσετε ότι το καλώδιο είναι επισκευάσιμο.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Είναι το A860-0360-V501 απόλυτος ή επαυξητικός κωδικοποιητής;

Είναι απόλυτος. Το "A" στο aA64 σημαίνει απόλυτος — ο κωδικοποιητής εξάγει έναν μοναδικό κωδικό θέσης για κάθε γωνία άξονα. Σε συνδυασμό με την εφεδρική μπαταρία στον σερβοενισχυτή, διατηρεί την απόλυτη θέση κατά την απενεργοποίηση, εξαλείφοντας την ανάγκη για κύκλο αναφοράς κατά την εκκίνηση του μηχανήματος.

Ε2: Πώς ξέρω αν ο κινητήρας μου FANUC Alpha χρησιμοποιεί το A860-0360-V501;

Ελέγξτε τα δύο τελευταία ψηφία του επιθήματος του αριθμού εξαρτήματος του κινητήρα. Οι κινητήρες FANUC Alpha που είναι εφοδιασμένοι με τον κωδικοποιητή παλμών aA64 φέρουν "75" ως τα δύο τελευταία ψηφία — για παράδειγμα, A06B-0xxx-Bx75. Εάν ο κινητήρας σας ταιριάζει με αυτό το μοτίβο, το A860-0360-V501 είναι ο σωστός κωδικοποιητής αντικατάστασης.

Ε3: Περιλαμβάνεται το καλώδιο με το A860-0360-V501;

Όχι — αυτή είναι μια παραλλαγή χωρίς καλώδιο (W/O cable). Το συμβατό καλώδιο είναι το A860-0360-V906, το οποίο παραγγέλλεται ξεχωριστά. Σε μια εργασία αντικατάστασης κινητήρα, το αρχικό καλώδιο συνήθως επαναχρησιμοποιείται εάν δεν έχει υποστεί ζημιά. Ελέγχετε πάντα τον σύνδεσμο του καλωδίου και τα πρώτα λίγα εκατοστά του καλωδίου πριν από την επαναχρησιμοποίηση.

Ε4: Ποιοι έλεγχοι CNC και σερβοενισχυτές είναι συμβατοί με αυτόν τον κωδικοποιητή παλμών;

Το A860-0360-V501 λειτουργεί με σερβοενισχυτές FANUC α και αC series, οι οποίοι συνδυάστηκαν με ελέγχους CNC στις οικογένειες σειρών FANUC 0, 15, 16, 18 και 21. Αυτές ήταν οι κυρίαρχες πλατφόρμες της FANUC σε εργαλειομηχανές που κατασκευάστηκαν από τις αρχές της δεκαετίας του 1990 έως τα μέσα της δεκαετίας του 2000.

Ε5: Μπορεί να επισκευαστεί ένα αποτυχημένο A860-0360-V501, ή πρέπει να αντικατασταθεί;

Η επισκευή είναι δυνατή σε εξειδικευμένες εγκαταστάσεις σερβοκινητήρων και κωδικοποιητών. Κοινές βλάβες περιλαμβάνουν αστοχία ρουλεμάν (που προκαλεί εκκεντρότητα άξονα και υποβάθμιση σήματος), μόλυνση ή ρωγμή του οπτικού δίσκου και ζημιά στους ακροδέκτες του συνδέσμου. Για μονάδες όπου ο οπτικός δίσκος είναι άθικτος και το περίβλημα άθικτο, η αντικατάσταση των ρουλεμάν και ο καθαρισμός μπορούν να αποκαταστήσουν τη λειτουργία. Μονάδες με ραγισμένους ή γρατζουνισμένους δίσκους αντικαθίστανται συνήθως αντί να επισκευάζονται.