Fanuc Encoder A860-0360-T001 A8600360T001 A860-0360-T001 Πολλά από Stcok Καλύτερη τιμή που προσφέρεται

Fanuc A860-0360-T001 | Απόλυτος Κωδικοποιητής Παλμών Alpha αA64 — 64.000P, Μικρού Πλαισίου, Επίπεδη Βύσμα 15 ακίδων, Σερβοκινητήρες AC Fanuc Small Alpha

Επισκόπηση

Ο Fanuc A860-0360-T001 είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών αA64 (64K ppr) για σερβοκινητήρες AC Fanuc alpha series μικρού πλαισίου.

Βρίσκεται στο μικρό άκρο της οικογένειας A860-0360, ταιριάζοντας φυσικά στο συμπαγές πλαίσιο του κινητήρα των κινητήρων a1/3000, a2/2000, a2/3000 και αM2.5/3000 — και ακριβώς αυτή η κατασκευή μικρού πλαισίου τον καθιστά μη εναλλάξιμο με τις μεγαλύτερες παραλλαγές αA64 που χρησιμοποιούνται σε μεγαλύτερους κινητήρες alpha.

Το πλαίσιο του κινητήρα καθορίζει το μέγεθος του σώματος του κωδικοποιητή, και η διαφορά μεγέθους είναι μηχανική, όχι ηλεκτρική — τόσο οι παραλλαγές A860-0360 μικρού όσο και μεγάλου πλαισίου παράγουν την ίδια απόλυτη ανάδραση 64K ppr στην ίδια διεπαφή CNC.

Ο επίπεδος αρσενικός σύνδεσμος 15 ακίδων αναγνωρίζει αυτόν τον κωδικοποιητή ως μέρος της νεότερης γενιάς συνδέσμων της Fanuc για την οικογένεια A860-0360, έχοντας προχωρήσει από την παλαιότερη κατασκευή καλωδίου με ενσωματωμένο καλώδιο της πρώτης παραλλαγής T001.

Ο επίπεδος σύνδεσμος συνδέεται με την θηλυκή υποδοχή στο συγκρότημα καλωδίου του κωδικοποιητή του κινητήρα, και το καλώδιο εκτείνεται από εκεί στην είσοδο του κωδικοποιητή του σερβοενισχυτή.

Ο σχεδιασμός με σύνδεσμο σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής μπορεί να αντικατασταθεί χωρίς να διαταραχθεί η δρομολόγηση του καλωδίου, κάτι που αποτελεί πρακτικό πλεονέκτημα κατά τη συντήρηση του κινητήρα.

Από την άποψη του ελέγχου κίνησης, ο A860-0360-T001 εκπληρώνει τη βασική λειτουργία κάθε απόλυτου κωδικοποιητή παλμών: λέει στον σερβοενισχυτή ακριβώς πού βρίσκεται ο άξονας του κινητήρα ανά πάσα στιγμή, χωρίς να απαιτείται από το μηχάνημα να εκτελέσει επιστροφή αναφοράς κατά την ενεργοποίηση.

Μετά από κάθε προγραμματισμένο ή απρογραμμάτιστο κύκλο τροφοδοσίας του μηχανήματος, το CNC ενεργοποιείται και γνωρίζει αμέσως τη θέση κάθε άξονα — υποθέτοντας ότι η μπαταρία του σερβοενισχυτή έχει διατηρήσει την καταμέτρηση θέσης πολλαπλών στροφών κατά τη διάρκεια της περιόδου απενεργοποίησης.

Για περιβάλλοντα παραγωγής όπου ο χρόνος εκκίνησης του μηχανήματος και η επαναληψιμότητα της ρύθμισης έχουν σημασία, αυτή η διατήρηση της απόλυτης θέσης δεν είναι πολυτέλεια· είναι μια βασική λειτουργική απαίτηση.

Ο A860-0360-T001 έχει καταργηθεί από την Fanuc, με την προμήθεια να προέρχεται πλέον εξ ολοκλήρου από διαχειριζόμενες δεξαμενές ανταλλαγής και ελεγχόμενα πλεονάσματα.

Οι κινητήρες alpha μικρού πλαισίου που εξυπηρετεί — συχνά χρησιμοποιούνται σε άξονες ελαφρύτερης χρήσης σε κέντρα κατεργασίας, κέντρα περιστροφής και γραμμές μεταφοράς — συνεχίζουν να λειτουργούν σε πολλά περιβάλλοντα παραγωγής, καθιστώντας τους ελεγμένους κωδικοποιητές αντικατάστασης μια ενεργή απαίτηση συντήρησης.

Βασικές Προδιαγραφές

Σχεδιασμός Μικρού Πλαισίου — Γιατί το Μέγεθος Δεν Είναι Εναλλάξιμο

Η σειρά alpha καλύπτει ένα ευρύ φάσμα ονομαστικών ροπών κινητήρων, και το φυσικό μέγεθος του κινητήρα κλιμακώνεται με τη ροπή.

Ένας κινητήρας μικρού πλαισίου όπως ο a1/3000 έχει σημαντικά μικρότερη διάμετρο πίσω περιβλήματος από έναν κινητήρα μεσαίου πλαισίου όπως ο a6/3000. 

Ο κωδικοποιητής πρέπει να ταιριάζει στο πίσω περίβλημα του κινητήρα — το συγκρότημα δίσκου συνδέεται με τον άξονα του κινητήρα, και το σώμα του κωδικοποιητή τοποθετείται στην πλάκα του πίσω περιβλήματος.

Αυτό σημαίνει ότι η διάμετρος του σώματος του κωδικοποιητή και το μοτίβο τοποθέτησης του A860-0360-T001 είναι ειδικά για κινητήρες μικρού πλαισίου, και η τοποθέτηση ενός κωδικοποιητή αA64 μεγάλου πλαισίου σε κινητήρα μικρού πλαισίου (ή αντίστροφα) είναι μηχανικά αδύνατη χωρίς τροποποιήσεις που δεν είναι εγκεκριμένες από το εργοστάσιο.

Κατά την προμήθεια ενός αντικαταστάτη T001, ο σωστός αριθμός εξαρτήματος είναι αδιαπραγμάτευτος — ένα T001 για κινητήρα μικρού πλαισίου δεν μπορεί να αντικατασταθεί με ένα T201 ή T211 από τη σειρά κινητήρων alpha μεγάλου πλαισίου, παρόλο που όλοι παράγουν την ίδια απόλυτη ανάδραση 64K ppr. Ο αριθμός εξαρτήματος πρέπει να ταιριάζει με το μοντέλο του κινητήρα.

Απόλυτη Θέση στην Παραγωγή — Συντήρηση Μπαταρίας

Η μνήμη απόλυτης θέσης στην εγκατάσταση του A860-0360-T001 εξαρτάται από την εφεδρική μπαταρία στον σερβοενισχυτή.

Η μπαταρία διατηρεί τη μνήμη SRAM του ενισχυτή — η οποία κρατά την αθροιστική καταμέτρηση πολλαπλών στροφών του κωδικοποιητή — κατά την απενεργοποίηση του μηχανήματος. Χωρίς υγιή μπαταρία, η καταμέτρηση χάνεται στην επόμενη απενεργοποίηση, και το μηχάνημα απαιτεί πλήρη επιστροφή αναφοράς στην επόμενη ενεργοποίηση.

Η διαχείριση της μπαταρίας είναι απλή αλλά εύκολα παραβλέπεται.

Το CNC παράγει έναν συναγερμό BAT όταν η τάση της μπαταρίας πέσει στο όριο προειδοποίησης. Η σωστή αντίδραση είναι η αντικατάσταση της μπαταρίας ενώ το μηχάνημα παραμένει ενεργοποιημένο — η τάση τροφοδοσίας του ενισχυτή διατηρεί τη μνήμη SRAM άθικτη κατά την αλλαγή της μπαταρίας.

Η αντικατάσταση της μπαταρίας ενώ το μηχάνημα είναι απενεργοποιημένο κινδυνεύει να χαθούν δεδομένα θέσης εάν η μπαταρία είχε ήδη εξαντληθεί. Τα περισσότερα συστήματα σερβοκινητήρων Fanuc χρησιμοποιούν τυπικές μπαταρίες λιθίου D-cell 3.6V ή ισοδύναμες· επιβεβαιώστε τον σωστό αριθμό εξαρτήματος από το εγχειρίδιο συντήρησης του μηχανήματος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A860-0360-T001 και του A860-0360-T011 στην ίδια οικογένεια κωδικοποιητών;

Και οι δύο είναι απόλυτοι κωδικοποιητές αA64 μικρού πλαισίου για την ίδια σειρά κινητήρων με την ίδια προδιαγραφή 64K ppr και σύνδεσμο επίπεδης βύσματος 15 ακίδων. Το T011 περιλαμβάνει έναν εσωτερικό υπερπυκνωτή που παρέχει βραχυπρόθεσμη (λεπτά) εφεδρική μνήμη θέσης μετά την απενεργοποίηση του μηχανήματος, ανεξάρτητα από την μπαταρία του ενισχυτή.

Το T001 δεν έχει εσωτερικό υπερπυκνωτή — βασίζεται εξ ολοκλήρου στην μπαταρία του ενισχυτή για τη διατήρηση της θέσης. 

Για μηχανήματα όπου οι περίοδοι προγραμματισμένης απενεργοποίησης είναι σύντομες και η συντήρηση της μπαταρίας είναι αξιόπιστη, το T001 είναι λειτουργικά ισοδύναμο.

Ο υπερπυκνωτής του T011 προσφέρει ένα επιπλέον περιθώριο ασφαλείας για σύντομες απρογραμμάτιστες διακοπές ρεύματος.

Ε2: Μπορεί ο A860-0360-T001 να αντικατασταθεί με έναν κωδικοποιητή σειράς alpha i για μια μελλοντική αναβάθμιση;

Όχι. Ο A860-0360-T001 εξυπηρετεί την γενιά κινητήρων alpha (προ-i) και χρησιμοποιεί το πρωτόκολλο σειριακού κωδικοποιητή alpha. Οι κωδικοποιητές σειράς Alpha i (οικογένειες A860-2000/2001/2005) χρησιμοποιούν διαφορετικό σειριακό πρωτόκολλο και τοποθετούνται φυσικά σε διαφορετικά στυλ πλαισίων κινητήρων.

Η τοποθέτηση ενός κωδικοποιητή alpha i σε κινητήρα alpha δεν είναι μηχανικά ή ηλεκτρικά συμβατή.

Εάν επιθυμείτε μια γνήσια διαδρομή αναβάθμισης, απαιτείται η αντικατάσταση του ίδιου του κινητήρα με έναν ισοδύναμο κινητήρα alpha i, η αντικατάσταση του σερβοενισχυτή με μια συμβατή μονάδα alpha i, και η ενημέρωση των παραμέτρων σερβοκινητήρα του CNC — πρόκειται για μια πλήρη αναβάθμιση του οδηγού άξονα, όχι για μια απλή αλλαγή κωδικοποιητή.

Ε3: Ποια είναι τα σημάδια ότι ο A860-0360-T001 αποτυγχάνει πριν εμφανιστεί μόνιμος συναγερμός;

Διακοπτόμενοι συναγερμοί σειράς SV-360 που καθαρίζουν με επανεκκίνηση είναι ο πρώιμος ηλεκτρικός δείκτης — αυτοί υποδηλώνουν οριακή ποιότητα σήματος στη διεπαφή κωδικοποιητή-καλωδίου, ή υποβάθμιση της απόδοσης του οπτικού δίσκου υπό περιστροφή.

Σφάλματα θέσης άξονα όπου το CNC χάνει την παρακολούθηση της θέσης κατά ένα σταθερό βήμα (συνήθως πολλαπλάσιο της καταμέτρησης θέσης του κωδικοποιητή) κατά τη διάρκεια κίνησης υψηλής ταχύτητας μπορεί να υποδηλώνουν μόλυνση του δίσκου που προκαλεί περιστασιακές χαμένες καταμετρήσεις.

Φυσικοί δείκτες περιλαμβάνουν τραχύτητα ή αντίσταση κατά την περιστροφή του άξονα του κινητήρα με το χέρι (υποδηλώνοντας φθορά ρουλεμάν στον κωδικοποιητή), και ορατή μόλυνση από ψυκτικό υγρό ή λάδι γύρω από τη στεγανοποίηση του σώματος του κωδικοποιητή. Οποιοδήποτε από αυτά θα πρέπει να προκαλέσει δοκιμή πριν από μια πλήρη αποτυχία του κωδικοποιητή σταματήσει το μηχάνημα.

Ε4: Πώς πρέπει να αξιολογηθεί ένας πλεονάζων A860-0360-T001 πριν από την εγκατάσταση σε μηχάνημα παραγωγής;

Τουλάχιστον, ο κωδικοποιητής αντικατάστασης θα πρέπει να δοκιμαστεί σε ένα σύστημα δοκιμής κινητήρα alpha κλειστού βρόχου με συμβατό CNC — οδηγούμενος στην ονομαστική ταχύτητα, και προς τις δύο κατευθύνσεις, με την σειριακή ανάδραση να επαληθεύεται έναντι της εντολής θέσης.

Ένας προμηθευτής που δοκιμάζει σε στατική βάση (τροφοδοτώντας τον κωδικοποιητή χωρίς να τον περιστρέφει) παρέχει πολύ ασθενέστερη διασφάλιση ποιότητας από έναν που δοκιμάζει υπό περιστροφή σε πραγματικό σύστημα Fanuc. Ρωτήστε συγκεκριμένα για τη μεθοδολογία δοκιμής.

Επίσης, ελέγξτε τον σύνδεσμο 15 ακίδων για λυγισμένες ή διαβρωμένες ακίδες και επαληθεύστε ότι η στεγανοποίηση του περιβλήματος του σώματος του κωδικοποιητή δεν παρουσιάζει ρωγμές ή ενδείξεις προηγούμενης εισόδου υγρού.

Ε5: Είναι ο A860-0360-T001 συμβατός με την ίδια γενιά CNC με τον κωδικοποιητή Serial A (A860-0346-T101);

Ναι — ο αA64 A860-0360-T001 και ο Serial A A860-0346-T101 είναι και οι δύο συμβατοί με τα CNC Fanuc Series 15/16/18/21 (Μοντέλο Α) με τους αντίστοιχους τύπους κινητήρων τους. Ωστόσο, οι δύο κωδικοποιητές εξυπηρετούν διαφορετικές οικογένειες κινητήρων: το T001 πηγαίνει σε κινητήρες alpha μικρού πλαισίου, και ο κωδικοποιητής Serial A πηγαίνει σε κινητήρες σειράς S.

Η διεπαφή σερβοκινητήρα του CNC χειρίζεται και τους δύο τύπους κωδικοποιητών μέσω του ψηφιακού βρόχου σερβοκινητήρα, αλλά δεν είναι εναλλάξιμοι μεταξύ γενεών κινητήρων — κάθε κωδικοποιητής ταιριάζει μόνο στον προοριζόμενο τύπο κινητήρα του.