FANUC Πυλικός κωδικοποιητής FANUC κωδικοποιητής A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

Fanuc A860-0310-T023 ∙ ∙ 3000P, CNC Servo Motor Encoder, αντικαταστάθηκε από A290-0561-V568

Σύνοψη

ΗFanuc A860-0310-T023is a 3000P incremental pulse coder from Fanuc's A860-0310 encoder family — a generation of compact incremental encoders used on Fanuc AC servo motors from the S-series and early alpha motor generations.

Με 3.000 παλμούς ανά περιστροφή, αυτός ο κωδικοποιητής παρέχει πρόσθετη ανατροφοδότηση τετραγωνισμού στον ενισχυτή κλινικής χειρισμού CNC, ο οποίος επεξεργάζεται το τρένο παλμών για τον υπολογισμό της θέσης, της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα.

Η Fanuc έχει διακόψει επίσημα την παραγωγή του A860-0310-T023 και έχει ορίσει το A290-0561-V568 ως αντικαταστάτη του.

Η διαδοχή αυτή είναι μια τυποποιημένη πρακτική της Fanuc για τη διαχείριση της απαρχαιώσεως του κωδικοποιητή: το προσύμφωνο A290 υποδηλώνει διαφορετικό μηχανικό και ηλεκτρικό παράγοντα σχήματος που εξυπηρετεί τον ίδιο λειτουργικό ρόλο,συσκευασμένο για τη γενιά κινητήρα που υποστηρίζει.

Κατά την προμήθεια αντικαταστατικών κωδικοποιητών για μηχανές που είχαν αρχικά τον κωδικό A860-0310-T023, confirming that the A290-0561-V568 mechanically and electrically fits the specific motor in the machine is the critical first step — the Fanuc motor documentation lists the encoder suffix that corresponds to each motor variant, και αυτό πρέπει να επαληθευθεί και όχι να υποτεθεί.

Η ανάλυση 3000P τοποθετεί αυτόν τον κωδικοποιητή σε ένα συγκεκριμένο ιστορικό πλαίσιο εντός της σειράς κωδικοποιητών Fanuc.

Οι πρώτοι Fanuc AC servo κινητήρες χρησιμοποιούσαν κλιμακωτούς κωδικοποιητές παλμών που κυμαίνονταν από 2000P έως 3000P ∙ όσο υψηλότερος ήταν ο αριθμός των παλμών, τόσο πιο λεπτή ήταν η μέτρηση ταχύτητας και θέσης.

Η κατηγορία 3000P ήταν μεταξύ των πιο ακριβών επιλογών που ήταν διαθέσιμες κατά την εποχή που κατασκευάστηκαν αυτοί οι κινητήρες.

Για μηχανές στις οποίες αυτοί οι κινητήρες παραμένουν σε λειτουργία,Η διατήρηση του εφοδιασμού με λειτουργικούς κωδικοποιητές 3000P είναι μια πρακτική ανάγκη συντήρησης, δεδομένου ότι οι ίδιοι οι κινητήρες είναι συχνά σε εξαιρετική μηχανική κατάσταση.

Όντας ένα πρόσθετο είδος, το A860-0310-T023 δεν διατηρεί πληροφορίες απόλυτης θέσης μεταξύ κύκλων ισχύος.το CNC πρέπει να εκτελέσει κύκλο επιστροφής αναφοράς ̇ ο άξονας κινείται προς το σταθερό σημείο αναφοράς υλικού του, ο αριθμός παλμών του κωδικοποιητή επαναπροσαρμόζεται στο σημείο αναφοράς και από αυτό το σημείο, το CNC παρακολουθεί τη σωρευτική θέση.

Αυτό είναι ένα θεμελιώδες χαρακτηριστικό όλων των σταδιακών κωδικοποιητών και είναι αναμενόμενη συμπεριφορά σε μηχανές που είναι εξοπλισμένες με αυτή τη γενιά κωδικοποιητών.

Βασικές προδιαγραφές

Αύξηση έναντι απόλυτων ∆ιαχειρησιακών επιπτώσεων

Η διάκριση μεταξύ σταδιακών και απόλυτων κωδικοποιητών έχει σημαντική σημασία στις ρυθμίσεις παραγωγής.

Ένας κλιμακτικός κωδικοποιητής όπως ο A860-0310-T023 είναι εγγενώς ασύμβατος κατά την ενεργοποίηση: γνωρίζει πόσο έχει περιστραφεί ο κινητήρας από τον τελευταίο παλμό αναφοράς,αλλά δεν έχει αποθηκευμένη αναφορά για την απόλυτη θέση της μηχανής.

Ο κύκλος επιστροφής αναφοράς κατά την εκκίνηση το λύνει μετακινώντας τον άξονα σε έναν γνωστό φυσικό διακόπτη αναφοράς και αποκαθιστώντας το δεδομένο θέσης από αυτό το σταθερό σημείο.

Σε μηχανές στις οποίες αυτή η γενιά κωδικοποιητών είναι ακόμη σε λειτουργία, οι χειριστές και οι μηχανικοί συντήρησης είναι εξοικειωμένοι με την επιστροφή αναφοράς ως βήμα ρουτίνας εκκίνησης.

Ο περιορισμός αυτός γίνεται σημαντικός μόνο σε εφαρμογές όπου η απώλεια ισχύος στη μέση του κύκλου θα άφηνε τον άξονα σε άγνωστη θέση, μια εξέταση πιο σχετική με τις εγκαταστάσεις απόλυτων κωδικοποιητών.

Για τις τυπικές εφαρμογές των μηχανημάτων εργαλείων που εξυπηρετούν αυτοί οι κινητήρες, η πρόσθετη ανατροφοδότηση είναι λειτουργικά επαρκής όταν ακολουθείται με συνέπεια η ρουτίνα επιστροφής αναφοράς.

Εφοδιασμός διακοπημένων κωδικοποιητών Η διαδρομή A290-0561-V568

Η επίσημη διαδοχή της Fanuc από την A860-0310-T023 στην A290-0561-V568 σημαίνει ότι το νέο αποθεματικό κωδικοποιητών από τα εγκεκριμένα κανάλια θα είναι στη μορφή A290.

Η επιβεβαίωση της συμβατότητας συνεπάγεται τον έλεγχο τριών στοιχείων: πρώτον, ότι ο κινητήρας A290-0561-V568 είναι φυσικά τοποθετημένος στον εν λόγω κινητήρα (ο μηχανικός προσαρμογός, η σύνδεση άξονα, ο κινητήρας, ο κινητήρας, ο κινητήρας, ο κινητήρας).και μέθοδος στερέωσης πρέπει να ταιριάζουν)Δεύτερον, ότι η διεπαφή σήματος του A290-0561-V568 συνδέεται με τον υπάρχοντα ενισχυτή και το καλώδιο ανατροφοδότησης της μηχανής χωρίς τροποποίηση.ότι οι παραμέτροι του servo του CNC έχουν οριστεί κατάλληλα για τον αριθμό παλμών και τη μορφή σήματος του κωδικοποιητή αντικατάστασης.

Σε περίπτωση που το A290-0561-V568 δεν είναι άμεση φυσική προσαρμογή, η εναλλακτική λύση είναι η προμήθεια πλεονάζουσας μονάδας A860-0310-T023 από αξιόπιστα κανάλια της αγοράς μεταποίησης,Με την κατανόηση ότι αυτά θα είναι μεταχειρισμένα και θα πρέπει να δοκιμαστούν υπό φορτίο πριν δεσμευτούν για την παραγωγή.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Γιατί διακόπηκε η παραγωγή του A860-0310-T023, και είναι ο A290-0561-V568 ένα πραγματικό ισοδύναμο;

Η Fanuc εξορθολογίζει τακτικά την γκάμα προϊόντων κωδικοποιητών της για να μειώσει τον αριθμό των διακριτών αριθμών εξαρτημάτων στην παραγωγή.Η διακοπή συνήθως σημαίνει ότι τα εργαλεία κατασκευής για την συγκεκριμένη παραλλαγή έχουν αποσυρθεί.Δεν είναι ότι η τεχνολογία έχει αποτύχει.

Η A290-0561-V568 είναι η δημοσιευμένη αντικατάσταση της Fanuc, γεγονός που δείχνει ότι η Fanuc την θεωρεί λειτουργικά ισοδύναμη για τις εφαρμογές κινητήρων που εξυπηρετούσε το T023.Το "ισοδύναμο" σε αυτό το πλαίσιο σημαίνει ότι παρέχει την ίδια ανάλυση 3000P και μορφή σήματος ̇ οι λεπτομέρειες μηχανικής εγκατάστασης μπορεί να διαφέρουνΓια το λόγο αυτό, η επιβεβαίωση της προσαρμογής στον συγκεκριμένο κινητήρα παραμένει απαραίτητη.

Ε2: Ποια είναι η διαδικασία επιστροφής αναφοράς που απαιτείται μετά την ενεργοποίηση σε μηχανή με αυτόν τον κλιμακωτό κωδικοποιητή;

Σε ένα τυπικό εργαλειομηχανικό με ρυθμιστή Fanuc με κλιματικούς κωδικοποιητές,η επιστροφή αναφοράς (που ονομάζεται επίσης μηδενική επιστροφή ή μηδενική μηχανή) απαιτεί από τον χειριστή να επιλέξει τη λειτουργία αναφοράς στο CNC και να ξεκινήσει την πορεία άξονα προς την κατεύθυνση επιστροφής αναφοράς.

Ο άξονας κινείται με καθορισμένο ρυθμό τροφοδοσίας μέχρι να έρθει σε επαφή με τον διακόπτη αναφοράς, στη συνέχεια σέρνεται αργά μέχρι να ενεργοποιηθεί ο παλμός Z του κωδικοποιητή (ένας παλμός ανά σήμα δείκτη περιστροφής),σε ποιο σημείο το CNC κλείδωσε την αναφορά θέσης άξονα.

Στη συνέχεια, η οθόνη θέσης άξονα δείχνει τις συντεταγμένες του σπιτιού της μηχανής και η κανονική λειτουργία CNC μπορεί να προχωρήσει.Η διαδικασία αυτή πρέπει να επαναλαμβάνεται για κάθε άξονα με ένα κλιματικό κωδικοποιητή μετά από κάθε κύκλο ισχύος της μηχανής..

Ε3: Ποια είναι τα συμπτώματα της βλάβης ενός κωδικοποιητή A860-0310-T023 σε λειτουργία;

Ένας αναβαθμιστικός σταδιακός κωδικοποιητής παράγει συνήθως διαλείπουσα σφάλματα θέσης. Το CNC μπορεί να παράγει σέρβο συναγερμούς (σειρά SV400 στα Fanuc CNC), σφάλματα απόκλισης θέσης,ή ακανόνιστη κίνηση άξονα κατά τη διάρκεια λειτουργιών χαμηλής ταχύτητας.

Ένα χαρακτηριστικό σύμπτωμα είναι ένας άξονας που τοποθετείται σωστά σε ορισμένες ταχύτητες, αλλά παράγει συναγερμούς σε άλλες, γεγονός που αντανακλά την υποβάθμιση της ποιότητας του σήματος του κωδικοποιητή σε συγκεκριμένες συχνότητες παλμών.

Η απώλεια μετρήσεων κωδικοποιητή παράγει μετατόπιση θέσης άξονα: το μηχάνημα κόβει μια ελαφρώς λανθασμένη διάσταση χωρίς συναγερμό εάν η μετατόπιση είναι εντός της ακόλουθης ανοχής σφάλματος.Η φθορά των ρουλεμάν στο κωδικοποιητή παράγει θόρυβο στα σήματα τετραγωνισμού που ανιχνεύονται από το οσιλοσκόπιο.

Αυτά τα συμπτώματα θα πρέπει να οδηγήσουν σε άμεση επιθεώρηση του κωδικοποιητή και αφαίρεση του κινητήρα για δοκιμή.

Ε4: Μπορεί αυτός ο κωδικοποιητής 3000P να αντικατασταθεί απευθείας με έναν αυξημένο κωδικοποιητή υψηλότερης ανάλυσης από διαφορετικό αριθμό εξαρτήματος;

Όχι χωρίς τη ρύθμιση των παραμέτρων σερβο στο CNC.Η παράμετρος άξονα του CNC για την ανάλυση του κωδικοποιητή (συνήθως εκφραζόμενη ως παλμοί ανά στροφή ή η αναλογία μετατροπής CMR/DMR) πρέπει να ρυθμίζεται ώστε να αντιστοιχεί στον αριθμό παλμών του πραγματικά εγκατεστημένου κωδικοποιητή..

Η τοποθέτηση κωδικοποιητή 2500P στη θέση του κωδικοποιητή 3000P αλλάζει τον υπολογισμό της θέσης του κυκλώματος εφοδιασμού ̇ χωρίς διόρθωση παραμέτρων, θα οδηγήσει σε σφάλματα τοποθέτησης άξονα και αστάθεια κυκλώματος ταχύτητας.

Εάν τοποθετείται μηχανικά κωδικοποιητής διαφορετικής ανάλυσης, οι αντίστοιχες παραμέτροι CNC πρέπει να επικαιροποιούνται πριν από την επανέναρξη της παραγωγής.

Ε5: Πώς πρέπει να αξιολογούνται οι πλεονάζουσες μονάδες Α860-0310-Τ023 πριν από την εγκατάσταση;

Τουλάχιστον, δοκιμάστε τον κωδικοποιητή ηλεκτρικά με ειδικό δοκιμαστή κωδικοποιητή ή οσιλοσκόπιο: επιβεβαιώστε καθαρές γραμμές A, B και Z-phase pulse χωρίς αιχμές θορύβου,επαληθεύει ότι όλα τα επίπεδα σήματος πληρούν τις προδιαγραφές, και περιστρέψτε τον κωδικοποιητή σε αρκετές περιστροφές για να ελέγξετε την ακρίβεια του αριθμού των παλμών.

Ελέγξτε φυσικά την σφραγίδα του άξονα και τον συνδετήρα για ζημιές ή εισροή μόλυνσης και ελέγξτε το ρουφάκι για τραχύτητα ή παιχνίδι περιστρέφοντας το άξονα με το χέρι.

An encoder that passes static electrical testing should then be installed and monitored during the first reference return cycle and the first production run — position errors that emerge under thermal or load conditions will show up in this initial validation period.