Encoder Tamagawa Resolver Absoluto OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) | FA-CODER Incremental Servo Encoder — 2500 P/R / 48mm / Hollow Shaft / 5V DC / Line Driver / UVW Commutation

Θέση και μεταγωγή σερβομηχανισμού — Ένας κωδικοποιητής, δύο εργασίες

Ο Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V είναι κάτι περισσότερο από έναν τυπικό κλιμακωτό κωδικοποιητή θέσης. Οι περισσότεροι επαυξητικοί κωδικοποιητές εξάγουν μόνο τα κανάλια Α, Β και Ζ — τα δύο κανάλια τετραγωνισμού που παρακολουθούν τη θέση και τον παλμό δείκτη που σηματοδοτεί μια περιστροφή. Το OIH48-2500P8-L6-5V εξάγει επίσης τα σήματα μεταγωγής U, V και W (και τα διαφορικά τους συμπληρώματα /U, /V, /W) — τα τριφασικά ηλεκτρονικά σήματα που χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της γωνιακής θέσης του ρότορα κατά την εκκίνηση και κατά τη μεταγωγή σε σερβοκινητήρες AC.

Αυτά τα σήματα μεταγωγής επιτρέπουν στον σερβομηχανισμό να εκτελεί αρχική ευθυγράμμιση χωρίς ξεχωριστό αναλυτή ή διάταξη αισθητήρα εφέ Hall στον κινητήρα. Όταν ενεργοποιείται το σερβοσύστημα, η μονάδα διαβάζει τα σήματα U, V, W για να προσδιορίσει σε ποιο τμήμα του ηλεκτρικού κύκλου βρίσκεται ο κινητήρας και, στη συνέχεια, αρχίζει η εναλλαγή από αυτή τη θέση. Χωρίς σήματα μεταγωγής, η μονάδα δίσκου πρέπει να εκτελέσει μια ρουτίνα εκκίνησης για να βρει την ηλεκτρική θέση μηδέν πριν ξεκινήσει η πλήρης λειτουργία σερβομηχανισμού. Με τα ενσωματωμένα σήματα UVW του OIH48-2500P8-L6-5V, ο κινητήρας είναι έτοιμος να αλλάξει αμέσως μετά την ενεργοποίηση.

Σε 2.500 P/R και πολλαπλασιασμό τετραγωνισμού 4x, ο σερβομηχανισμός συνήθως επιλύει 10.000 μετρήσεις ανά περιστροφή — επαρκείς για τον έλεγχο θέσης των περισσότερων εφαρμογών σερβοκινητήρα AC σε εργαλειομηχανές, ρομποτική και βιομηχανικό αυτοματισμό.

Βασικές Προδιαγραφές

Έξοδος προγράμματος οδήγησης γραμμής — Γιατί έχουν σημασία τα διαφορικά σήματα

Το OIH48-2500P8-L6-5V χρησιμοποιεί έξοδο γραμμής προγράμματος οδήγησης (διαφορικό RS-422) για όλα τα κανάλια. Κάθε σήμα έχει ένα αληθινό και ένα συμπληρωματικό κανάλι — για παράδειγμα, τα Α και /Α σχηματίζουν ένα διαφορικό ζεύγος. Ο δέκτης του σερβομηχανισμού μετρά τη διαφορά τάσης μεταξύ των δύο γραμμών και όχι την απόλυτη τάση καμίας. Ο θόρυβος που εμφανίζεται και στις δύο γραμμές ταυτόχρονα (θόρυβος κοινής λειτουργίας από καλώδια κινητήρα, καλωδίωση ρεύματος ή κοντινό εξοπλισμό μεταγωγής) απορρίπτεται από τον διαφορικό δέκτη.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι κωδικοποιητές προγράμματος οδήγησης γραμμής είναι στάνταρ στις εφαρμογές σερβοκινητήρων: το καλώδιο του κωδικοποιητή τρέχει κοντά σε καλώδια κινητήρα υψηλής ισχύος και ενισχυτές μεταγωγής. Τα σήματα κωδικοποιητή ενός άκρου σε αυτό το περιβάλλον θα ήταν αναξιόπιστα. Τα σήματα οδήγησης διαφορικής γραμμής διατηρούν την ακεραιότητα σε διαδρομές καλωδίων 30–50 m ή περισσότερο, ακόμη και σε ηλεκτρικά θορυβώδη περιβλήματα κίνησης.

FAQ

Ε1: Τι είναι ο κοίλος άξονας κώνου και πώς τοποθετείται το OIH48-2500P8-L6-5V στον κινητήρα;

Ο κοίλος άξονας κώνου (διάμετρος 9,0–7,5 mm) είναι ένας κωνικός κοίλος άξονας που εφαρμόζει πάνω από τον άξονα του κινητήρα. Η κωνική οπή πιάνει τον άξονα του κινητήρα με τριβή όταν σφίγγεται μια βίδα σύσφιξης. Αυτή η μέθοδος στερέωσης παρέχει ασφαλή στερέωση χωρίς κλειδιά ή βίδες ρύθμισης που δημιουργούν συγκεντρώσεις τάσης στον άξονα του κινητήρα. Ο κωδικοποιητής ολισθαίνει αξονικά στον άξονα του κινητήρα και ο σφιγκτήρας σφίγγεται για να τον ασφαλίσει.

Ε2: Ποιος είναι ο σκοπός των σημάτων μεταγωγής U, V, W;

Τα σήματα U, V, W (και τα συμπληρώματά τους) υποδεικνύουν την αδρή ηλεκτρική θέση του ρότορα του κινητήρα μέσα σε έναν ηλεκτρικό κύκλο. Ο σερβομηχανισμός χρησιμοποιεί αυτά τα σήματα για να καθορίσει ποια τρανζίστορ ισχύος θα ενεργοποιήσει για την εναλλαγή του κινητήρα κατά την εκκίνηση. Χωρίς αυτά τα σήματα, η μονάδα δεν μπορεί να ξεκινήσει τη μεταγωγή χωρίς ρουτίνα εκκίνησης. Η ονομασία 8 πόλων (P8) σημαίνει ότι υπάρχουν 8 μαγνητικοί πόλοι στον ρότορα του κινητήρα, δημιουργώντας 4 ηλεκτρικούς κύκλους ανά μηχανική περιστροφή.

Ε3: Μπορεί το OIH48-2500P8-L6-5V να λειτουργήσει με τροφοδοσία 12V ή 24V DC;

Όχι. Το OIH48-2500P8-L6-5V έχει καθοριστεί μόνο για παροχή DC 5V. Η εφαρμογή 12V ή 24V DC σε αυτόν τον κωδικοποιητή βλάπτει τα εσωτερικά ηλεκτρονικά του — τα κυκλώματα του προγράμματος οδήγησης γραμμής και τα κυκλώματα φωτοανιχνευτών έχουν ονομασίες μόνο για λειτουργία 5V. Επιβεβαιώστε την τάση τροφοδοσίας του κωδικοποιητή της μονάδας σερβομηχανισμού πριν συνδέσετε αυτόν τον κωδικοποιητή.

Ε4: Τι μήκος καλωδίου παρέχεται με το OIH48-2500P8-L6-5V;

Ο κωδικοποιητής παρέχεται με ένα κοντό καλώδιο pigtail 0,22 m. Αυτό το κοτσιδάκι συνδέεται με την πλεξούδα καλωδίωσης του κινητήρα ή με έναν σύνδεσμο στο σώμα του κινητήρα. Το κύριο καλώδιο από τον κινητήρα στο ερμάριο μετάδοσης κίνησης είναι συνήθως το καλώδιο σερβομηχανής από την πλευρά του κινητήρα (παρέχεται ή ταιριάζει με τον σερβοκινητήρα), όχι η ίδια η κοντή πλεξίδα του κωδικοποιητή.

Ε5: Πώς αναγνωρίζεται ένα αποτυχημένο OIH48-2500P8-L6-5V σε ένα σερβοσύστημα;

Ένας αποτυχημένος κωδικοποιητής παράγει συνήθως: συναγερμό απώλειας ανάδρασης θέσης στη μονάδα σερβομηχανισμού. ακανόνιστη ή ταλαντευόμενη συμπεριφορά κινητήρα (ο βρόχος θέσης χάνει την αναφορά του). Σφάλματα φάσης Z ή αποτυχίες επιστροφής αναφοράς. Η φυσική ζημιά — ραγισμένο σώμα κωδικοποιητή, μολυσμένος οπτικός δίσκος ή κατεστραμμένο καλώδιο — είναι ορατή κατά την επιθεώρηση. Η δοκιμή αντικατάστασης με έναν επιβεβαιωμένο-καλό κωδικοποιητή του ίδιου αριθμού ανταλλακτικού είναι το οριστικό διαγνωστικό βήμα.