Ο κωδικοποιητής του κινητήρα Mitsubishi AC Servo OSE105S2 OSE1O5S2 0SE105S2

Το εξάρτημα που καθιστά δυνατή τη θέση

Οι σερβοκινητήρες τραβούν όλη την προσοχή. Οι κωδικοποιητές κάνουν την πραγματική δουλειά. Κάθε φορά που ένας άξονας CNC σταματά σε μικρόμετρα από τον στόχο του, κάθε φορά που ένας σερβοκινητήρας διατηρεί τη θέση του υπό φορτίο κοπής, κάθε φορά που ένας οδηγός ανιχνεύει ότι ο άξονας έχει μετατοπιστεί κατά ένα κλάσμα της μοίρας — αυτές οι πληροφορίες προέρχονται από τον κωδικοποιητή. Ο Mitsubishi OSE105S2 είναι ο κωδικοποιητής οπτικής περιστροφής που χρησιμοποιείται στους σερβοκινητήρες σειράς HC και HCR της Mitsubishi, και η κατανόηση του τι κάνει εξηγεί γιατί η σωστή αντικατάστασή του έχει τόση σημασία όσο και η αντικατάσταση του ίδιου του κινητήρα.

Αυτός είναι ένας κωδικοποιητής με φλάντζα που τοποθετείται στο πίσω μέρος του σερβοκινητήρα, διαβάζοντας τη θέση και την ταχύτητα του άξονα σε πραγματικό χρόνο και τροφοδοτώντας αυτά τα δεδομένα στον οδηγό σερβο μέσω μιας διεπαφής σύνδεσης 8 ακίδων. Εξάγει σήματα φάσης A, B και Z — τα κανάλια A και B τετραγωνισμού για την καταμέτρηση κατεύθυνσης και θέσης, και τον παλμό ευρετηρίου Z μία φορά ανά περιστροφή για λειτουργίες αναφοράς και ομοειδοποίησης. Η ανάλυση είναι 1.000.000 παλμοί ανά περιστροφή, ένας αριθμός που μεταφράζεται άμεσα στην λεπτή διαβάθμιση θέσης για την οποία είναι γνωστοί αυτοί οι κινητήρες σε εφαρμογές CNC.

Κατασκευασμένος στην Ιαπωνία σύμφωνα με τα πρότυπα ακριβείας της Mitsubishi Electric, ο OSE105S2 είναι η ραχοκοκαλιά ανατροφοδότησης μιας μεγάλης εγκατεστημένης βάσης εργαλειομηχανών ελεγχόμενων από τη Mitsubishi που εξακολουθούν να βρίσκονται σε ενεργή παραγωγική υπηρεσία παγκοσμίως.

Ένας κωδικοποιητής δεν αποθηκεύει τη θέση — μετράει την κίνηση. Κάθε φορά που περιστρέφεται ο άξονας, ο οπτικός δίσκος μέσα στον κωδικοποιητή περνάει από μια πηγή φωτός, παράγοντας ηλεκτρικούς παλμούς στα κανάλια A και B. Ο οδηγός μετράει αυτούς τους παλμούς και παρακολουθεί τη θέση σε σχέση με ένα γνωστό σημείο αναφοράς. Ο παλμός φάσης Z σηματοδοτεί μία πλήρη περιστροφή και χρησιμοποιείται για τη δημιουργία ή την επιβεβαίωση αυτού του σημείου αναφοράς κατά την εκκίνηση.

Στα 1.000.000 παλμούς ανά περιστροφή, ο OSE105S2 παρέχει επαρκή ανάλυση για να δώσει στον οδηγό σερβο εξαιρετικά λεπτή γωνιακή διάκριση — η διαφορά μεταξύ των μετρήσεων θέσης είναι αρκετά μικρή ώστε το σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου να μπορεί να αντιδρά ομαλά σε μικροσκοπικές αποκλίσεις αντί να κάνει χονδροειδείς διορθώσεις. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι κινητήρες της σειράς HC που είναι εξοπλισμένοι με αυτόν τον κωδικοποιητή αισθάνονται ομαλοί και ανταποκρίνονται σε όλο το εύρος ταχύτητας, αντί να παρουσιάζουν τη συμπεριφορά βηματισμού ή κυνηγιού που παράγει η ανατροφοδότηση χαμηλότερης ανάλυσης.

Η τεχνολογία οπτικής ανίχνευσης καθιστά τον κωδικοποιητή ανθεκτικό σε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές — σχετικό σε περιβάλλοντα μηχανών CNC όπου ο θόρυβος του οδηγού ατράκτου, η εναλλαγή VFD και άλλες πηγές EMI είναι παρούσες και θα αλλοίωναν διαφορετικά τα δεδομένα θέσης σε ένα μαγνητικά ευαίσθητο σύστημα ανατροφοδότησης.

Ο OSE105S2 συνδέεται με την παλαιότερη γενιά κινητήρων σειράς HC της Mitsubishi που χρησιμοποιούσαν έναν ξεχωριστά τοποθετημένο κωδικοποιητή αντί για έναν εργοστασιακά ενσωματωμένο. Οι κινητήρες που είναι γνωστό ότι χρησιμοποιούν αυτόν τον κωδικοποιητή περιλαμβάνουν παραλλαγές από τις οικογένειες HC-SF, HC-SFS, καθώς και κινητήρες σειράς HC-MF και HCR. Εμφανίζεται επίσης μαζί με κινητήρες που προορίζονται για χρήση με ενισχυτές σειράς MR-J σε αυτές τις γενιές.

Αυτό έρχεται σε αντίθεση με τους νεότερους σερβοκινητήρες Mitsubishi — όπως η σειρά HC-MFS ή HF-SP — οι οποίοι έχουν τον κωδικοποιητή ενσωματωμένο απευθείας στο περίβλημα του κινητήρα ως σφραγισμένη μονάδα. Για αυτούς τους κινητήρες, ο κωδικοποιητής δεν είναι ένα ξεχωριστά αντικαταστάσιμο εξάρτημα. Η αρχιτεκτονική ξεχωριστής μονάδας του OSE105S2 σημαίνει ότι όταν αποτυγχάνει ένας κωδικοποιητής σε έναν συμβατό κινητήρα σειράς HC, το ίδιο το σώμα του κινητήρα μπορεί να είναι απόλυτα επισκευάσιμο — μόνο ο κωδικοποιητής χρειάζεται αντικατάσταση.

Ο OSE105S2 είναι ένα από τα πιο συχνά προμηθευόμενα ανταλλακτικά κωδικοποιητών για παλαιότερα συστήματα σερβο Mitsubishi. Η αποτυχία του κωδικοποιητή συνήθως παρουσιάζεται ως:

Πριν αντικαταστήσετε τον κωδικοποιητή, αξίζει να αποκλείσετε ζημιά στο καλώδιο και μόλυνση του συνδετήρα — η σύνδεση 8 ακίδων στο πίσω μέρος του κινητήρα είναι εκτεθειμένη σε ψυκτικό υγρό και υπολείμματα σε πολλές εγκαταστάσεις CNC και είναι μια κοινή πηγή προβλημάτων σήματος που μιμούνται την αποτυχία του κωδικοποιητή.

Κατά την προμήθεια ενός αντικαταστάτη OSE105S2, επαληθεύστε ότι η μονάδα έχει δοκιμαστεί σε συμβατό σύστημα σερβο Mitsubishi, όχι απλώς ότι έχει τροφοδοτηθεί. Μια γνήσια λειτουργική δοκιμή επιβεβαιώνει την ακεραιότητα του οπτικού δίσκου, την ποιότητα εξόδου σήματος και την ακρίβεια του παλμού φάσης Z — κανένα από τα οποία δεν μπορεί να επαληθευτεί μόνο με οπτική επιθεώρηση.