Ο κωδικός FANUC Pulse Coder A860-2050-T321

FANUC A860-2050-T321 Κωδικοποιητής παλμών aiA4000 Απόλυτος κωδικοποιητής για κινητήρες αλληλεπιδράσεως αλφα i σειράς

Κάθε εντολή τοποθέτησης που εκτελεί μια μηχανή CNC ξεκινά με τον έλεγχο να γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται ο άξονας του κινητήρα.

ΗΤο FANUC A860-2050-T321είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών που είναι υπεύθυνος για την παροχή των εν λόγω πληροφοριών στους εφοδιαστικούς κινητήρες της σειράς Alpha i της FANUCΑσφαλής κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης με βαθμολογία IP67κατασκευασμένο για τη μέση έως μεγάλη οικογένεια κινητήρων Alpha i που τροφοδότησε κέντρα επεξεργασίας ακριβείας, κέντρα στροφής και βιομηχανικά ρομπότ σε δύο δεκαετίες κατασκευής.

Απόλυτη ανατροφοδότηση

Η ονομασία "απόλυτη" είναι αυτό που διαχωρίζει αυτόν τον κωδικοποιητή από τις πρόσθετες εναλλακτικές λύσεις, και έχει σημασία σε περιβάλλοντα παραγωγής.

Κάθε γωνιακή θέση του άξονα του κινητήρα σχετίζεται με έναν μοναδικό κωδικό εξόδου από το A860-2050-T321.Όταν η ενέργεια αποκαθίσταται μετά από διακοπή λειτουργίας της μηχανής ̇ προγραμματισμένη ή διαφορετική ̇ ο ενισχυτής FANUC διαβάζει τον κωδικοποιητή και γνωρίζει αμέσως τη θέση του άξονα.

Χωρίς κίνηση άξονα, χωρίς κύκλο επιστροφής αναφοράς, χωρίς αναμονή.

Για αυτοματοποιημένα κύτταρα και κέντρα επεξεργασίας πολλαπλών άξονων όπου οι ακολουθίες εντοπισμού μπορούν να προσθέσουν λεπτά σε κάθε επανεκκίνηση, που μεταφράζεται απευθείας σε παραγωγικό χρόνο λειτουργίας.

Είναι επίσης σημαντικό μετά από απροσδόκητες διακοπές ρεύματος: η μηχανή ξέρει πού σταμάτησε,καθιστώντας την ελεγχόμενη επανέναρξη των διακοπτόμενων λειτουργιών πιο απλή από ό,τι με ένα σύστημα πρόσθετης ανατροφοδότησης.

Τεχνικές προδιαγραφές

Κατανοηση της ονομασίας aiA4000

Το aiA4000 προσδιορίζει τόσο τη δημιουργία του κωδικοποιητή όσο και το πρωτόκολλο ανατροφοδότησης.Αλφα i σειράΗ πλατφόρμα κινητήρα σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος της δεύτερης γενιάς της FANUC, η οποία διαδέχθηκε την αρχική σειρά Alpha και εισήγαγε βελτιωμένη ανάλυση, επικοινωνία FSSB (FANUC Serial Servo Bus),και βελτιωμένη περιβαλλοντική σφραγίδα σε όλη την περιοχή.

ΗΑ4000το στοιχείο της ονομασίας αναφέρεται στη θέση του κωδικοποιητή εντός της οικογένειας ανάλυσης aiA της FANUC.Αυτό το 20bit απόλυτο κωδικοποιητή παρέχει το ενισχυτή με μια πυκνή ροή δεδομένων θέσης σε κάθε γωνία άξονα, επιτρέποντας τους σφιχτούς κυκλούς ελέγχου που απαιτούν οι σύγχρονες υψηλής ταχύτητας διαμόρφωση και ακριβής τοποθέτηση.

Προστασία IP67 ∆ημιουργημένη για το περιβάλλον μηχανημάτων εργαλείων

Το σφραγισμένο περίβλημα IP67 δεν είναι ένα προαιρετικό πρόσθετο, είναι μια βασική απαίτηση για έναν κωδικοποιητή που ζει μέσα σε έναν κινητήρα σερβο σε ένα εργαλείο μηχανής παραγωγής.IP67 σημαίνει πλήρης αποκλεισμός σκόνης και ικανότητα αντοχής σε βύθιση σε νερό σε βάθος έως ένα μέτροΣε πρακτικούς όρους μηχανικής επεξεργασίας, καλύπτει:

• Ψυκτικό ψεκασμό από συστήματα ψύξης υψηλής πίεσης μέσω σφινδάλου και κατακλυσμού
• Δέσμη υγρού κοπής που διαπερνά το εσωτερικό της μηχανής κατά τη διάρκεια παρατεταμένων κοπών
• Καθαρισμός πλυντηρίων μεταξύ των εργασιών ή στο τέλος της βάρδιας
• Κοντενσάνωση από κύκλο θερμοκρασίας σε καταστήματα με κλιματισμό

Χωρίς επαρκή σφραγίδα, τα οπτικά στοιχεία κωδικοποιητή υποβαθμίζονται με την πάροδο του χρόνου σε αυτές τις συνθήκες, οδηγώντας σε διαλείπουσα σφάλματα θέσης, σερβοαλαρμάκια FANUC και ενδεχόμενη βλάβη του κωδικοποιητή.Η κατασκευή IP67 παρατείνει τη διάρκεια ζωής όπου οι κωδικοποιητές χαμηλότερης βαθμολογίας θα αποτύχουν πρόωρα.

Συμφωνητική περιοχή κινητήρα Alpha i

Το A860-2050-T321 είναι ο εργοστασιακά εξοπλισμένος κωδικοποιητήςΗ σειρά FANUC Alpha i -BΟι κινητήρες σερβοκίνησης είναι τα μοντέλα μεσαίων και μεγαλύτερων πλαισίων της οικογένειας Alpha i. Σύμφωνα με την τεκμηρίωση του κινητήρα της FANUC και τους ειδικούς προμηθευτές κωδικοποιητών,Αυτό καλύπτει ένα ευρύ φάσμα μεγεθών κινητήρων από την συμπαγή αiS4/3000-B έως τις παραλλαγές αi50 υψηλής ροπής, συμπεριλαμβανομένων:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50- Σειρά Βδιαμόρφωση

Η ονομασία -B στον αριθμό εξαρτήματος του κινητήρα υποδηλώνει ότι οι κινητήρες αυτοί χρησιμοποιούν τον κωδικοποιητή aiA4000 με βαθμολογία IP67 και όχι τις προηγούμενες παραλλαγές κωδικοποιητή μη IP67.Πάντα να επαληθεύσετε το motor μετάφρασμα πριν από την παραγγελία για να επιβεβαιώσετε ότι αυτό είναι το σωστό κωδικοποιητή παλμού για το συγκεκριμένο μοντέλο του κινητήρα σας.

Πού λειτουργεί σήμερα αυτός ο κωδικοποιητής

Οι σέρβο κινητήρες FANUC Alpha i με τον κωδικοποιητή παλμών A860-2050-T321 είναι εγκατεστημένοι σε ένα πολύ ευρύ φάσμα εξοπλισμού CNC από τα μέσα της δεκαετίας του 2000 έως σήμερα:

Κέντρα επεξεργασίας CNC- Πρωτογενείς κινητήρες άξονων X, Y, Z και B/C σε οριζόντια και κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας από μεγάλους κατασκευαστές, όπως οι Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori και Doosan, χρησιμοποιώντας FANUC 16i, 18i, 30i,και 31i ελέγχους

Κέντρα στροφής CNC και κέντρα στροφής μύλων∆ημοσίευση σε μηχανοκίνητα οχήματα

FANUC Βιομηχανικά ρομπότ∆ συνδυασμένοι άξονες κίνησης σε ρομπότ σειράς M και R όπου τα μεγαλύτερα πλαίσια του κινητήρα Alpha i χρησιμοποιούνται σε αρθρώσεις καρπού και αγκώνα με υψηλό ωφέλιμο φορτίο

Ειδικές γραμμές παραγωγής- συστήματα μεταφοράς με κινητήρα από ελεγκτή, μετατροπείς παλέτας και κυψέλες αυτοματισμού όπου οι κινητήρες FANUC Alpha i παρέχουν τις κινητήρες άξονα

Μια Σημείωση για την Ιδιοδιοποίησι

Οι κωδικοποιητές παλμού aiA4000 της FANUC κατασκευάζονται σε σφραγισμένα σύνολα,και ο εσωτερικός οπτικός δίσκος και η ζεύξη δεν είναι κατάλληλοι για χρήση στο πεδίο με την συμβατική έννοιαΕνώ μερικοί προμηθευτές ισχυρίζονται ότι μπορούν να το επισκευάσουν,Ειδικές υπηρεσίες κωδικοποίησης με δοκιμαστικά συστήματα FANUC CNC σημειώνουν σταθερά ότι η πραγματική επισκευή αυτών των μονάδων είναι σπάνια ̇ η διάγνωση ελαττωμάτων και η αντικατάσταση είναι οι ρεαλιστικές επιλογές υπηρεσιών.

Για τις ομάδες συντήρησης που ασχολούνται με βλάβες κωδικοποιητών, οι πρακτικές επιλογές είναι η αντικατάσταση με επαληθευμένη λειτουργική μονάδα (νέα ή δοκιμασμένη χρησιμοποιημένη),ή προσλαμβάνοντας ειδικό εργοστάσιο επισκευής κινητήρων FANUC που μπορεί να δοκιμάσει τον κωδικοποιητή υπό ρεαλιστικές συνθήκες servo drive για να επιβεβαιώσει την βλάβη πριν αναλάβει την αντικατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποιοι εφοδιαστικοί κινητήρες FANUC χρησιμοποιούν τον κωδικοποιητή παλμών A860-2050-T321;

Αυτός ο κωδικοποιητής είναι τοποθετημένος σεΗ σειρά FANUC Alpha i -BΣερβοκινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος, που καλύπτουν μοντέλα από αiS4/3000-B έως αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 και αi50 -B παραλλαγές.Ελέγξτε ότι ο αριθμός τμήματος του κινητήρα τελειώνει με το προφίλ -B ότι η ονομασία αυτή υποδηλώνει ειδικά την παραλλαγή κωδικοποιητή IP67 aiA4000.

Ε2: Ποια είναι η ανάλυση του A860-2050-T321;

Το A860-2050-T321 χρησιμοποιεί ένα20 bit απόλυτη θέσηαρχιτεκτονική, η οποία παρέχει δεδομένα γωνίας άξονα υψηλής ανάλυσης στον ενισχυτή σερβο FANUC μέσω της υψηλής ταχύτητας γραμμικής σύνδεσης επικοινωνίας της FANUC.Αυτή η ανάλυση υποστηρίζει τις σφιχτές ανοχές θέσης και διαμόρφωσης που απαιτούνται από τις σύγχρονες εφαρμογές μηχανικής CNC και ρομποτικής.

Ε3: Ποια χειριστήρια FANUC CNC είναι συμβατά με αυτόν τον κωδικοποιητή;

Η συσκευή A860-2050-T321 λειτουργεί με ενισχυτές FANUC servo (αι σειράς SVM μονάδες) που συνδυάζονται με χειριστήρια CNC στο0i, 16i/18i/21i και 30i/31i/32iΗ FANUC είναι η κυρίαρχη πλατφόρμα σε όλες τις μηχανές εργαλείων και ρομπότ που κατασκευάστηκαν από τα μέσα της δεκαετίας του 2000 έως σήμερα.

Ε4: Γιατί η προστασία IP67 είναι σημαντική για έναν κωδικοποιητή κινητήρα σερβοκινητήρα;

Οι κωδικοποιητές του κινητήρα σε μηχανήματα CNC εκτίθενται συνεχώς σε ψυκτικό ψεκασμό, ομίχλη υγρού κοπής και κύκλους πλύσης.η υγρασία και η μόλυνση υποβαθμίζουν τα οπτικά συστατικά αισθητήρων με την πάροδο του χρόνου, οδηγώντας σε σφάλματα θέσης και ενδεχόμενη αποτυχία του κωδικοποιητή.IP67 ️ πλήρης αποκλεισμός σκόνης και κατάδυση σε νερό έως 1 μέτρο ️ εξασφαλίζει την αξιόπιστη λειτουργία του κωδικοποιητή σε περιβάλλοντα επεξεργασίας παραγωγής καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του.

Ε5: Μπορεί να επισκευαστεί το A860-2050-T321 εάν αποτύχει;

Η πραγματική επισκευή είναι σπάνια πρακτική. Η FANUC κατασκευάζει το aiA4000 ως σφραγισμένη μονάδα και η εσωτερική οπτική συναρμολόγηση δεν είναι σχεδιασμένη για αποσυναρμολόγηση πεδίου.Οι εξειδικευμένες υπηρεσίες κωδικοποίησης FANUC μπορούν να πραγματοποιήσουν διάγνωση σφαλμάτων χρησιμοποιώντας ειδικές εγκαταστάσεις δοκιμών, αλλά στις περισσότερες περιπτώσεις αποτυχίας η σωστή πορεία είναι η αντικατάσταση με μια επαληθευμένη λειτουργική μονάδα.Επιβεβαιώστε ότι το ελάττωμα είναι στον κωδικοποιητή και όχι στο καλώδιο ή τον ενισχυτή.