Ο Omron E6C3-AG5C 360P/R Απόλυτος περιστροφικός κωδικοποιητής 9 bit γκρι κώδικας, IP65, 50 mm, ανοικτός συλλέκτης NPN

Ετικέτα:OMRON

Σειρά:E6C3-A

Αριθμός μέρους:Ε6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C

Απόλυτο NPN ανοιχτός συλλέκτης. Γκρίζος κώδικας. IP65 σε αποθέματα.

Χτισμένο για το πάτωμα, όχι για το εργαστήριο

Οι βιομηχανικοί κωδικοποιητές ζουν σε περιβάλλοντα που θα απενεργοποιούσαν τα μικρότερα όργανα μέσα σε εβδομάδες.διακυμάνσεις θερμοκρασίας από την παγωμένη πρωινή εκκίνηση έως τη διαρκή θερμότητα παραγωγής. τοΟρμόνη E6C3-AG5CΤο σώμα του από κράμα αλουμινίου IP65, το σφραγισμένο σύστημα ρουλεμάν και ο άξονας από ανοξείδωτο χάλυβα SUS303 δεν είναι περιστασιακά χαρακτηριστικά.Είναι ο λόγος που αυτή η οικογένεια κωδικοποιητών είναι η προεπιλεγμένη επιλογή για κατασκευαστές μηχανών και μηχανικούς συντήρησης που απαιτούν απόλυτη ανατροφοδότηση θέσης σε πραγματικά βιομηχανικά περιβάλλοντα για δεκαετίες..

Η παραλλαγή ανάλυσης 360 P/R “αυτή η λίστα” παρέχει δεδομένα απόλυτης θέσης 9 bit σε μία πλήρη περιστροφή άξονα,με έξοδο δομημένο σε κώδικα Gray για την εξάλειψη των μεταβολών σφάλματος ενός-bit που η δυαδική κωδικοποίηση θα εισήγαγε στα όρια θέσηςΚάθε συνδυασμός των καταστάσεων εξόδου χαρτογραφεί σε ακριβώς μία γωνιακή θέση εντός του εύρους των 360°.ο ελεγκτής διαβάζει την τρέχουσα έξοδο του κωδικοποιητή και γνωρίζει την θέση του άξονα αμέσως, χωρίς καμία διαδικασία εντοπισμού ή ακολουθία επιστροφής αναφοράς.

Τεχνικές προδιαγραφές

Δεδομένα προέρχονται από την τεκμηρίωση του προϊόντος της σειράς Omron E6C3-A.

360 θέσεις, μια πλήρης εικόνα.

Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.

Ο κωδικοποιητής διαιρεί μια πλήρη μηχανική περιστροφή σε 360 διακριτές, μοναδικά διευκρινίσιμες θέσεις.εκ των οποίων τα 360 έχουν οριστεί σε γωνιακές θέσεις με απόσταση ακριβώς 1° μεταξύ τους κατά την πλήρη περιστροφή του άξοναΓια εφαρμογές όπου η θέση εκφράζεται φυσικά σε μοίρες ̇ περιστρεφόμενα τραπέζια, μηχανισμοί ευρετηρίασης, συστήματα με καμάρες,Η ανίχνευση γωνίας μεταφορέα αυτή η ανάλυση χαρτογραφεί απευθείας στην μονάδα που ο χειριστής και ο προγραμματιστής πιστεύουνΈνας αριθμός κωδικοποιητών ισοδυναμεί με ένα βαθμό περιστροφής του άξονα.

Όταν οι παραλλαγές υψηλότερης ανάλυσης όπως το μοντέλο 1.024 P/R προσφέρουν μικρότερη γωνιακή κόκκινοτητα (περίπου 0,35° ανά μέτρηση),η παραλλαγή 360 P/R απλοποιεί τη λογική προγραμματισμού και το σχεδιασμό της διεπαφής του ελεγκτή σε συστήματα όπου η ανάλυση βαθμού προς βαθμό είναι επαρκήςΚαι οι δύο μοιράζονται το ίδιο σώμα 50 mm, προστασία IP65, και έκδοση κώδικα γκρι δομή

Η έξοδος γκρίζου κώδικα γιατί έχει σημασία για τους απόλυτους κωδικοποιητές

Οι περισσότεροι μηχανικοί που εργάζονται με απόλυτους κωδικοποιητές είναι εξοικειωμένοι με το όνομα, αλλά αξίζει να επανεξετάσουμε γιατί ο κώδικας Gray καθορίζεται εδώ και όχι το τυποποιημένο δυαδικό.

Σε έναν καθαρό δυαδικό κώδικα, οι μεταβάσεις μεταξύ γειτονικών αριθμών μπορεί να απαιτούν πολλαπλά bits για να αλλάξουν ταυτόχρονα.Απαιτεί όλα τα τέσσερα bits να γυρίσουν ταυτόχρονα.Στην πράξη, τα bits σε ένα πραγματικό σήμα δεν μεταβαίνουν ποτέ ακριβώς την ίδια στιγμή.η έξοδος του κωδικοποιητή περνά από ενδιάμεσες καταστάσεις που αντιστοιχούν σε εντελώς εσφαλμένες τιμές θέσηςΓια ένα σύστημα που διαβάζει τον κωδικοποιητή τη στιγμή της μετάβασης, το αποτέλεσμα μπορεί να είναι ένα μεγάλο, ψεύτικο σφάλμα θέσης.

Ο γκρίζος κώδικας το εξαλείφει εξασφαλίζοντας ότι οι παρακείμενες τιμές θέσης διαφέρουν πάντα κατά ακριβώς ένα bit.Οποιαδήποτε μετάβαση, ανεξάρτητα από την ταχύτητα του άξονα ή τον χρόνο ανάγνωσης, περνά μόνο μια αόριστη κατάσταση.Το αποτέλεσμα είναι καθαρά, αξιόπιστα δεδομένα θέσης ακόμη και όταν ο ελεγκτής δειγματοληφθεί την έξοδο κατά τη διάρκεια μιας κίνησης του άξονα.Ο κωδικός γκρι δεν είναι μια προδιαγραφή πολυτελείας.· είναι η κατάλληλη επιλογή όπου τα δεδομένα θέσης τροφοδοτούν τις αποφάσεις ενεργού ελέγχου.

IP65 έναντι IP50 Ο λόγος που υπάρχει το E6C3-A

Η κατανόηση του σημείου όπου το E6C3-AG5C ταιριάζει στην περιοχή κωδικοποιητών της Omron απαιτεί μια απλή σύγκριση με το πιο οικονομικό αδελφό του, την σειρά E6CP-A.

Το E6CP-A φέρει βαθμολογία IP50 προστατευμένο από την είσοδο σκόνης, αλλά χωρίς δοκιμασμένη προστασία από την επαφή με νερό ή λάδι.Το πλαστικό του περίβλημα είναι κατάλληλο για ελαφρές εφαρμογές σε προστατευόμενα κέντραΗ μέθοδος αυτή είναι οικονομικά αποδοτική εντός των κατάλληλων ορίων της εφαρμογής της.

Το E6C3-AG5C βελτιώνεται σε κάθε δομική διάσταση.Η βαθμολογία IP65 δοκιμάστηκε για προστασία από αερίσματα νερού χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε κατεύθυνση αντανακλά την προσθήκη σφραγισμένων ρουλεμάντων και τη βελτιωμένη σφραγίδα στο σημείο εισόδου του άξοναΟ άξονας από ανοξείδωτο χάλυβα SUS303 αντιστέκεται στις διαβρωτικές επιδράσεις της έκθεσης στο υγρό κοπής που θα αποδυναμώσει έναν τυπικό ατσάλινο άξονα με την πάροδο του χρόνου.προσαρμογή σε πιο απαιτητικές ρυθμίσεις ζεύξης.

Για μηχανήματα εργαλείων, αυτοματοποιημένο εξοπλισμό συναρμολόγησης, μηχανήματα επεξεργασίας τροφίμων ή για οποιαδήποτε εφαρμογή όπου η μόλυνση από υγρό, λάδι ή βαριά σωματίδια αποτελεί μέρος του φυσιολογικού περιβάλλοντος λειτουργίας,Η κατασκευαστική προδιαγραφή του E6C3-A είναι αυτό που καθιστά δυνατή την μακροχρόνια αξιόπιστη λειτουργία..

Συνδεσιμότητα και συμβατά εξαρτήματα

Τα πλοία E6C3-AG5C 360P/R διαθέτουν ένα καλώδιο 1 μέτρου που τελειώνει σε γυμνά καλώδια.Μια έκδοση καλωδίου 2 μέτρων του ίδιου μοντέλου 360 P/R είναι επίσης διαθέσιμη ως τυποποιημένη συσκευασία .

Σημαντική σημείωση σχετικά με τη συμβατότητα του H8PS cam positioner:Το E6C3-AG5C (εκδοχή καλωδίου γυμνού μολύβδου) δεν συνδέεται απευθείας με το Omron H8PS Cam Positioner.E6C3-AG5C-CΗ προσθήκη -C υποδηλώνει το προ-σύρματο τερματισμό του συνδέσμου που έχει σχεδιαστεί ειδικά για την ενσωμάτωση H8PS.Οι ανάλυσεις 360 P/R και 720 P/R για την έκδοση -C είναι διαθέσιμες σε μήκος καλωδίου 2 μέτρων ως πρότυπο.

Διαθέσιμα αξεσουάρ:

• E69-FCA04∆εξαρτήματα φλάντζης τοποθέτησης (η στήριξη εφοδιασμού E69-2 παρέχεται με τη φλάντζη E69-FCA04)
• Ε69-2∆ορυφόρος εφοδιασμού με κινητήρα
• E69-DF5Διάταξη καλωδίου, 5 m (εφαρμόζεται στο μοντέλο συνδέσμου E6C3-AG5C-C)
• Τα καλώδια επέκτασης είναι επίσης διαθέσιμα σε μήκους 15 m και 98 m για απομακρυσμένες εγκαταστάσεις

Σύνοψη καλωδίων

Το E6C3-AG5C χρησιμοποιεί έξοδα ανοιχτού συλλέκτη NPN. Κάθε bit εξόδου αντιπροσωπεύει ένα bit θέσης στην 9-bit λέξη κώδικα Gray. Ο αριθμός των ενεργών αγωγών εξόδου αντιστοιχεί στην ανάλυση:το μοντέλο 9 bit (360 P/R) χρησιμοποιεί 9 γραμμές εξόδου δεδομένων συν ισχύ και γή.

Στην διαμόρφωση ανοιχτού συλλέκτη NPN, το τρανζίστορ εξόδου τραβά την γραμμή εξόδου χαμηλά (προς 0 V) όταν είναι ενεργός.Ο δέκτης ελεγκτής ή η είσοδος PLC πρέπει να τροφοδοτεί την τάση άντλησης μέσω του δικού του κυκλώματος εισόδουΗ μέγιστη τάση εξόδου που εφαρμόζεται είναι 30 VDC· το μέγιστο ρεύμα απορροής είναι 35 mA ανά έξοδο.Ένας αγωγός ασπίδας περιλαμβάνεται στο σύνολο καλωδίου συνδεθεί με το σύστημα γης στο τέλος του ελεγκτή για να ελαχιστοποιήσει τη συλλογή θορύβου στις γραμμές δεδομένων.

Το τερματικό GND πρέπει κανονικά να συνδέεται με 0 V ή με εξωτερική προστατευτική γείωση.

Σημειώσεις για την αίτηση

Τοποθετητής κάμερας και έλεγχο γωνίας.The 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degreesΗ άμεση αντιστοιχία βαθμών απλοποιεί την είσοδο των σημείων καθορισμού και εξαλείφει τους υπολογισμούς κλίμακας που απαιτούνται με τις αποφάσεις που δεν ευθυγραμμίζονται με βαθμούς.

Τραπέζια περιστροφής.Απόλυτη έξοδος σημαίνει ότι ο ελεγκτής γνωρίζει τη θέση του τραπεζιού κατά την ενεργοποίηση χωρίς να απαιτείται αρχικός κύκλος εντοπισμού.Αυτό είναι πολύτιμο για τον εξοπλισμό ευρεσιτεχνίας όπου πρέπει να αποφεύγεται η κίνηση οδικής ̇ είτε επειδή το εργαλείο καταλαμβάνει την θέση του σπιτιού, ή επειδή μια διακοπή ρεύματος στη μέση του κύκλου απαιτεί να επαναληφθεί από οποιαδήποτε θέση σταμάτησε το τραπέζι.

Μηχανήματα συσκευασίας και επισήμανσης.Η τοποθέτηση ετικέτας, η καταχώριση εκτύπωσης και η ευρετηρίαση του προϊόντος εξαρτώνται από την αξιόπιστη αναφορά γωνιακής θέσης.Η βαθμολογία IP65 του E6C3-AG5C και η σφραγισμένη κατασκευή ρυμουλκούμενων αντιμετωπίζουν την έκθεση στο πλύσιμο που είναι κοινή στα περιβάλλοντα συσκευασίας τροφίμων και ποτών..

Γενική αυτοματοποίηση εργοστασίου.Οι μεταφορείς, οι τυλιγμοί, τα συστήματα κοπής σε μήκος και οι έλεγχοι της έντασης του ιστού επωφελούνται από την άμεση ισχύ της θέσης της απόλυτης εξόδου κατά την εκκίνηση.Η μέγιστη ταχύτητα των 000 σ/min μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την άμεση ζεύξη άξονα στις περισσότερες από αυτές τις εφαρμογές χωρίς μείωση των ταχυτήτων.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του E6C3-AG5C και του E6C3-AG5C-C, και ποιο να παραγγείλω;

The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housingΤο E6C3-AG5C-C προσθέτει μια προ-συναρμολογημένη σύνδεση στο τέλος του καλωδίου, και αυτή η έκδοση σύνδεσης απαιτείται ειδικά για άμεση σύνδεση με το Omron H8PS Cam Positioner.Εάν η αίτησή σας δεν περιλαμβάνει H8PS, μπορεί να χρησιμοποιηθεί οποιαδήποτε έκδοση. Η έκδοση γυμνού μολύβδου προσφέρει μεγαλύτερη ευελιξία για προσαρμοσμένη καλωδίωση, ενώ η έκδοση -C απλοποιεί τη σύνδεση με συμβατό εξοπλισμό Omron.και οι δύο εκδόσεις είναι διαθέσιμες με καλώδιο 2 μέτρων ως τυποποιημένο αντικείμενο κάλτσης.

Ε2: Η έξοδος του κωδικοποιητή είναι ανοιχτός συλλέκτης NPN. Αυτό σημαίνει ότι δεν είναι συμβατή με εισόδους PLC που χρησιμοποιούν λογική PNP (sourcing);

Οι εξόδοι ανοικτού συλλέκτη NPN είναι συμβατές με εισόδους PLC που έχουν ρυθμιστεί για λειτουργία NPN (άθλιψη), ο οποίος είναι ο τυποποιημένος τύπος εισόδου σε τους περισσότερους βιομηχανικούς PLC.Για PLC που απαιτούν σήματα εισόδου PNP (sourcing), η άμεση σύνδεση με τις εξόδους NPN του E6C3-AG5C δεν είναι απλή.Πολλοί σύγχρονοι PLC επιτρέπουν την επιλογή τρόπου εισόδου μεταξύ NPN και PNP μέσω διακόπτη DIP ή διαμόρφωσης καλωδίωνΕλέγξτε τις προδιαγραφές εισόδου της συγκεκριμένης μονάδας PLC που χρησιμοποιείται. Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.

Ε3: Η σειρά E6C3-A απαριθμεί μέγιστη ταχύτητα 5.000 r/min, αλλά η μέγιστη συχνότητα ηλεκτρικής απόκρισης είναι 20 kHz. Ποιο όριο ισχύει στην εγκατάστασή μου;

Και τα δύο όρια ισχύουν και το ποιο περιορίζει την εγκατάστασή σας εξαρτάται από την επιλεγμένη ανάλυση.Η μέγιστη ταχύτητα ηλεκτρικής απόκρισης προσδιορίζεται πολλαπλασιάζοντας το όριο συχνότητας διακόπτη με 60 και διαιρώντας την ανάλυση: για το μοντέλο 360 P/R, 20.000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min μέγιστη ταχύτητα ηλεκτρικής απόκρισης.που σημαίνει ότι ο περιορισμός της ηλεκτρικής απόκρισης είναι το δεσμευτικό όριο για την παραλλαγή 360 P/R στη μέγιστη συχνότηταΗ λειτουργία του κωδικοποιητή σε ταχύτητες άξονα άνω των 3,333 r/min στο μοντέλο 360 P/R κινδυνεύει ο ελεγκτής να χάσει μεταβάσεις εξόδου, παράγοντας λανθασμένα δεδομένα θέσης.Η ονομαστική μηχανική ταχύτητα ισχύει για την αντοχή των ρουλεμάντων και των ζεύξεωνΓια εφαρμογές που απαιτούν υψηλότερες ταχύτητες άξονα με αξιόπιστη έξοδο απόλυτης θέσηςη παραλλαγή 256 P/R χαμηλότερης ανάλυσης αυξάνει το ανώτατο όριο ηλεκτρικής απόκρισης σε περίπου 4,444 στροφές/δευτερόλεπτο στην ίδια συχνότητα 20 kHz.

Ε4: Το E6C3-AG5C περιγράφεται ως απόλυτος κωδικοποιητής με μία στροφή.

Ναι, η E6C3-AG5C παρέχει απόλυτη θέση σε μία μόνο περιστροφή 360°. Μετά από μία πλήρη περιστροφή του άξονα, η ακολουθία κώδικα εξόδου επαναλαμβάνεται από την αρχή.Ο κωδικοποιητής δεν μετρά σωρευτικές περιστροφές πολλών περιστροφών ή τηρεί αρχείο για το πόσες πλήρεις περιστροφές έχουν συμβεί από την ενεργοποίησηΓια εφαρμογές στις οποίες η πορεία του άξονα εκτείνεται σε πολλαπλές περιστροφές και η συνολική συσσωρευμένη θέση πρέπει να είναι γνωστή σε όλους τους κύκλους ισχύοςγια παράδειγμα, η απόλυτη έξοδος μιας στροφής από το E6C3-AG5C πρέπει να συμπληρώνεται με εξωτερική λογική μετρήσεων πολλών στροφών στον ελεγκτή.Για εφαρμογές που περιορίζονται από τη φύση τους σε μία περιστροφή ανά κύκλο λειτουργίαςπίνακες ευρετηρίασης, γωνιακή τοποθέτηση εντός των 360°, το απόλυτο χαρακτηριστικό μιας στροφής είναι ακριβώς αυτό που απαιτείται και δεν απαιτείται συμπληρωματική λογική μέτρησης.

Ε5: Ποια είναι η συνιστώμενη πρακτική καλωδίωσης για τον αγωγό ασπίδας και χρειάζεται το καλώδιο GND να συνδεθεί με προστατευτική γή;

Ο αγωγός ασπίδας στο καλώδιο E6C3-AG5C πρέπει να συνδέεται με τη γη του συστήματος στο τέλος του καλωδίου.Η σύνδεση των δύο άκρων της ασπίδας μπορεί να δημιουργήσει ένα βρόχο εδάφους ∙ μια αγωγική διαδρομή η οποία μπορεί στην πραγματικότητα να αυξήσει τη λήψη παρεμβολών σε ορισμένες εγκαταστάσεις αντί να την μειώσειΓια το τερματικό GND στον κωδικοποιητή:Η τεκμηρίωση της Omron καθορίζει ότι η GND πρέπει κανονικά να συνδέεται με 0 V (αρνητική παροχή) ή με εξωτερική γη.Στις περισσότερες βιομηχανικές εγκαταστάσεις, η γραμμή τροφοδοσίας 0 V και η προστατευτική γή στο μηχάνημα συνδέονται μεταξύ τους στην τροφοδοσία ρεύματος.που σημαίνει ότι η σύνδεση GND με το τερματικό 0 V επιτυγχάνει και τις δύο λειτουργίες ταυτόχρονα. Σε συστήματα όπου η σιδηροτροχιά 0 V επιπλέει (μη συνδεδεμένη με προστατευτικό έδαφος),Η σύνδεση του κωδικοποιητή GND τόσο σε 0 V όσο και σε ξεχωριστό σημείο σύνδεσης γης βελτιώνει την ανοσία στον θόρυβο και είναι σύμφωνη με τις οδηγίες εγκατάστασης της Omron.