Koyo TRD-NA256PW Απόλυτος περιστροφικός κωδικοποιητής 256 PPR Gray Code, PNP Open Collector, IP65

Γνωρίζοντας ακριβώς πού βρίσκεται ένας άξονας, όχι μόνο πόσο μακριά έχει μετακινηθεί, αλλά η ακριβής θέση του αυτή τη στιγμή, είναι η διαφορά μεταξύ απόλυτης και αυξητικής ανατροφοδότησης.Το Koyo TRD-NA256PWείναι ένας απόλυτος περιστρεφόμενος κωδικοποιητής που εκπέμπει μια λέξη θέσης κωδικού 8 bit Gray σε κάθε στιγμή περιστροφής,δίνοντας στο σύστημα ελέγχου σας πραγματικά στοιχεία γωνιακής θέσης χωρίς να απαιτείται μια ακολουθία εντοπισμού μετά από κάθε κύκλο ισχύος.

Κατασκευασμένο σύμφωνα με το πρότυπο της σειράς TRD-NA της Koyo Electronics, αυτός ο κωδικοποιητής είναι μια καθαρή, αξιόπιστη επιλογή για βιομηχανική τοποθέτηση, μεταφορά,και εφαρμογές ελέγχου κίνησης που απαιτούν αληθινή απόλυτη ανατροφοδότηση θέσης με ισχυρό φυσικό σχεδιασμό.

Απόλυτη vs. αυξητική Η πρακτική διαφορά

Ένας αυξητικός κωδικοποιητής μετρά παλμούς από όπου κι αν ξεκίνησε.

Ένας απόλυτος κωδικοποιητής όπως ο TRD-NA256PWμοναδικό κωδικό εξόδου για κάθε γωνιακή θέσηΞεκινάμε με κρύο και ο ελεγκτής ξέρει ήδη πού βρίσκεται ο άξονας, χωρίς κίνηση, χωρίς εντοπισμό, χωρίς αναμονή.Για εξοπλισμό που λειτουργεί σε περιβάλλοντα με συχνές διακοπές ρεύματος ή όπου η αυτόματη επαναπροώθηση δεν είναι πρακτική ή επικίνδυνη, αυτή η διάκριση είναι λειτουργικά σημαντική.

Τεχνικές προδιαγραφές

Έξοδος γκρέι κώδικα

Το TRD-NA256PW χρησιμοποιείΓκρίζος δυαδικός κωδικός(επίσης ονομάζεται αντανακλαστικός δυαδικός κώδικας) αντί για τον τυπικό δυαδικό.Η μετάβαση μεταξύ των θέσεων μπορεί να απαιτήσει πολλαπλά bits εξόδου να αλλάξουν ταυτόχρονα και αν δεν αλλάξουν όλα ακριβώς την ίδια στιγμή λόγω των ανοχής των συστατικών, ο ελεγκτής βλέπει για λίγο έναν ψεύτικο ενδιάμεσο κώδικα.

Μεταξύ οποιωνδήποτε δύο παρακείμενων θέσεων,Μόνο ένα κομμάτι αλλάζει κάθε φορά.Για τους ελεγκτές που διαβάζουν την θέση του κωδικοποιητή σε πραγματικό χρόνο, αυτό μεταφράζεται σε καθαρότερο,δεδομένα θέσης χωρίς βλάβη ̇ ειδικά στα όρια μεταξύ των τιμών κωδικοποίησης.

Έκδοση ανοικτού συλλέκτη PNP

ΗΑνοιχτός συλλέκτης PNP (προμήθεια)πηγές ρεύματος διαμόρφωσης προς το φορτίο,καθιστώντας το TRD-NA256PW τη σωστή επιλογή για τις μονάδες εισόδου PLC και τους ελεγκτές που έχουν διαμορφωθεί για τους αισθητήρες PNP.

Η παραγωγή μπορεί να βυθιστεί μέχρι32 mAμε υπολειμματική τάση κάτω των 0,4 V σε ρεύματα έως 16 mA. Η παράλληλη έξοδος 8 bit παρουσιάζει ένα καλώδιο ανά bit,με το πιο σημαντικό bit (MSB) και το λιγότερο σημαντικό bit (LSB) σαφώς καθορισμένα στον πίνακα καλωδίωσης για απλή ενσωμάτωση.

Σημείωση:Εάν η εφαρμογή σας απαιτεί έξοδο NPN (άθλιψη), το TRD-NA256NWD καλύπτει την ίδια προδιαγραφή 256 PPR με έξοδο ανοικτού συλλέκτη NPN.

ΙΡ65 ∆ημιουργημένο για το εργοστασιακό πάτωμα

ΗΑξιολόγηση IP65σημαίνει ότι το TRD-NA256PW είναι πλήρως σφραγισμένο κατά της εισόδου σκόνης και προστατευμένο από τις αερίες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση.κύκλοι πλύσης κατά τη μεταποίηση τροφίμων, ή τη γενική ατμοσφαιρική μόλυνση που είναι κοινή στις εγκαταστάσεις παραγωγής.

Η στέγαση TRD-NA του Koyo πηγαίνει ένα βήμα παραπέρα με έναΚεφάλαιο 3και ένα στερεό άξονα 8 mm σχεδιασμένο για να δέχεται τόσο ακτινικά φορτία (μέχρι 50 N) όσο και αξιακά φορτία (μέχρι 30 N) που συμβάλλει στη μακρά διάρκεια ζωής των ρουλεμάν σε πραγματικές εγκαταστάσεις.

Περισσότερη Ευελιξία

Το TRD-NA256PW μπορεί να τοποθετηθεί σεοποιοδήποτε προσανατολισμόΕίναι συμβατό με τη λαβή τοποθέτησης NM-9D της Koyo, τη φλάντσα NF-55D και τα εξαρτήματα στήριξης τοποθέτησης JT-035D,παρέχοντας στους μηχανικούς πολλαπλές επιλογές εγκατάστασης ανάλογα με το αν ο κωδικοποιητής είναι τοποθετημένος σε κινητήρα servo, μεταγωγικό άξονα, κιβώτιο ταχυτήτων σκουλήκι, ή οποιοδήποτε άλλο περιστρεφόμενο στοιχείο.

Η έξοδος του καλωδίου είναι ακτινοειδής (πλευρική έξοδος), η οποία απλοποιεί τη διαδρομή του καλωδίου σε στενές εγκαταστάσεις με πάνελ ή περίβλημα.

Όπου το TRD-NA256PW χρησιμοποιείται

Μεταφορέας και χειρισμός υλικών∆ εντοπισμός θέσης σε πίνακες ευρεσιτεχνίας και συστήματα περιστροφικής μεταφοράς όπου η θέση του άξονα πρέπει να είναι γνωστή μετά από κάθε στάση

Μηχανήματα συσκευασίας∙ παρακολούθηση της θέσης της καμάρας και ευθυγράμμιση της περιστρεφόμενης κεφαλής διανομής

Βιομηχανική αυτοματοποίηση∆ημοδότηση θέσης αρθρώσεων ρομπότ σε συστήματα που απαιτούν απόλυτη θέση κατά την ενεργοποίηση

Υφαντικές και τυλιγμένες συσκευές∆εύτερον, η διατήρηση της σταθερότητας των τροχών είναι απαραίτητη για τη διατήρηση της σταθερότητας των τροχών.

Γενικές μηχανές εργαλείων∙ επιβεβαίωση της θέσης του δείκτη περιστροφικού τραπεζιού, της θέσης του αποβάθρου και της δεικτικής του πύργου

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η ανάλυση του TRD-NA256PW και τι σημαίνει 8-bit στην πράξη;

Το TRD-NA256PW παρέχει256 διαφορετικές θέσεις ανά στροφήΑυτό σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής διαιρεί κάθε πλήρη περιστροφή σε 256 ίσα βήματα, με κάθε βήμα να αντιπροσωπεύει περίπου 1,4 ° περιστροφής του άξονα.Η έξοδος 8-bit καταλαμβάνει 8 καλώδια στο παράλληλο καλώδιο εξόδου, το καθένα αντιστοιχεί σε ένα δυαδικό bit της λέξης θέσης.

Ε2: Χρειάζεται αυτός ο κωδικοποιητής μια ρουτίνα εντοπισμού μετά την ενεργοποίηση;

Όχι, επειδή είναι ένα...απόλυτος κωδικοποιητής, το TRD-NA256PW εκδίδει τον σωστό κωδικό θέσης άξονα αμέσως κατά την ενεργοποίηση δεν απαιτείται καμία κίνηση για τη θέσπιση θέσης.5 δευτερόλεπτα πριν από την ανάγνωση της εξόδου για να επιτρέπεται η σταθεροποίηση του κυκλώματος.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του TRD-NA256PW και του TRD-NA256NWD;

Και οι δύο είναι 256 PPR απόλυτη κωδικοποιητές κόκκινου κώδικα με τις ίδιες μηχανικές προδιαγραφές και βαθμολογία IP65.TRD-NA256PWέχειΑνοιχτός συλλέκτης PNP (προμήθεια)εκπομπών, ενώ ηΤΡD-NA256NWDέχειΑνοιχτός συλλέκτης NPN (βυθίζοντας)Επιλέξτε την έκδοση που ταιριάζει με τη διαμόρφωση εισόδου του PLC ή του ελεγκτή σας PNP για εισόδους προέλευσης, NPN για εισόδους βύθισης.

Ε4: Ποια είναι η μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας του TRD-NA256PW;

Ο κωδικοποιητής είναι χαρακτηρισμένος για3,000 στροφές ανά λεπτό συνεχώςκαι5,000 rpm στιγμιαίαΥπάρχει επίσης ένα όριο ηλεκτρικής ταχύτητας που καθορίζεται από την ανάλυση και τη συχνότητα απόκρισης: για 256 PPR στη μέγιστη συχνότητα απόκρισης 20 kHz, η μέγιστη ηλεκτρική ταχύτητα είναι περίπου 4,688 στροφές ανά λεπτόΣτην πράξη, το κατώτερο μηχανικό όριο των 3.000 στροφών ανά λεπτό (συνεχής) διέπει την κανονική λειτουργία.

Ε5: Μπορεί το TRD-NA256PW να χρησιμοποιηθεί σε εξωτερικούς χώρους ή σε υγρό περιβάλλον;

ΗΑξιολόγηση προστασίας IP65καλύπτει από την είσοδο σκόνης και από τα τζετ νερού, καθιστώντας το κατάλληλο για εσωτερικά περιβάλλοντα πλύσης, εργαλεία μηχανών που εκτίθενται σε ψυκτικό υγρό και παρόμοια απαιτητικά βιομηχανικά περιβάλλοντα.Δεν είναι κατάλληλο για συνεχή βύθιση ή εξωτερική έκθεση σε άμεση βροχόπτωση χωρίς πρόσθετη προστασία του περιβλήματοςΤο εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας είναι από -10 °C έως +60 °C.