FANUC A860-2020-T301 Κωδικοποιητής παλμού Βήτα I Σειρά BiA128 Απόλυτος Κωδικοποιητής για CNC Σερβοκινητήρες

Κάθε FANUC βήτα i σειράς κινητήρα εξυπηρέτησης εξαρτάται από ένα μικρό στοιχείο για να λειτουργήσει καθόλου: ο κωδικοποιητής παλμού που συνδέεται με το μη κίνηση άκρο του.ο ενισχυτής δεν μπορεί να κλείσει το βρόχο θέσης και ταχύτητας, και ο άξονας δεν πάει πουθενά.FANUC A860-2020-T301∆εκανονισμός (ΕΚ) αριθ.BiA128Ο κωδικοποιητής απόλυτου παλμού είναι εργοστασιακό πρότυπο και τοποθετείται σε κινητήρες κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού.Εκατοντάδες χιλιάδες από αυτούς τους κωδικοποιητές τρέχουν σε μηχανές παραγωγής σε όλο τον κόσμο.Αυτή η λίστα είναι για ένανέα μονάδα, έτοιμο για άμεση εγκατάσταση.

Επιβεβαιωμένες προδιαγραφές

Τι Πράγματι Κάνει το BiA128

Το A860-2020-T301 δεν είναι μια αυτόνομη συσκευή ζει μέσα στο σκελετό του κινητήρα servo, τοποθετημένο στο πίσω άκρο του άξονα, περιστρεφόμενο με τον άξονα του κινητήρα.Η δουλειά του είναι να αναφέρει συνεχώς τη γωνιακή θέση του άξονα στον συνδεδεμένο ενισχυτή σερβο μέσω μιας υψηλής ταχύτητας γραμμικής σύνδεσης δεδομένων.

Το να είσαιαπόλυτητο BiA128 παρέχει μια μοναδική τιμή θέσης για κάθε γωνιακή θέση του άξονα ̇ όλες τις 128.000 από αυτές ανά στροφή.που αναφέρει μόνο την κίνηση από σημείο αναφοράςΜε απόλυτη ανατροφοδότηση, ο ενισχυτής πάντα ξέρει ακριβώς πού βρίσκεται ο άξονας του κινητήρα, ακόμα και μέσω διακοπών ρεύματος.κάθε άξονας εξοπλισμένος με λειτουργικό A860-2020-T301 και φορτισμένη μπαταρία εφεδρικής λειτουργίας αναφέρει αμέσως την τρέχουσα θέση τουΧωρίς ακολουθία εντοπισμού, χωρίς επιστροφή αναφοράς, χωρίς αναμονή η μηχανή είναι έτοιμη.

128,000 ppr ∆οντικότητα θέσης που καθορίζει την ακρίβεια του άξονα

Η ανάλυση 128K του BiA128 παρέχει 128.000 διακριτές θέσεις ανά στροφή πλήρους άξονα.και να εκδίδει διορθωτικές εντολές ρεύματος στον κινητήρα, όλα εντός του κύκλου ελέγχου σε κλίμακα μικροδευτερόλεπτου που λειτουργεί το σύστημα servo της FANUC.

Σε υψηλές ρυθμίσεις παρεμβολής εντός της κινητήρας servo, οι αποτελεσματικοί αριθμοί ανά στροφή στο επίπεδο ελέγχου μπορούν να υπερβούν ακόμη και την εγγενή ανάλυση κωδικοποιητή. the 128K ppr resolution means the servo can detect and correct positional errors smaller than one arc-second — positioning precision that translates directly into finished part dimensional accuracy on the machine tool.

Οι κινητήρες που χρησιμοποιούν αυτόν τον κωδικοποιητή

Ο κωδικοποιητής B128iA εντάσσεται σε σεροκινητήρες της σειράς FANUC Bi, από το μοντέλο βi2 της σειράς και μετά έως βi4, βi8, βi12, βi22 και άλλες παραλλαγές σεροκινητήρων Beta i.Αυτοί οι κινητήρες Beta i είναι τα εργατικά άλογα των μικρότερων εφαρμογών CNC: Οδηγίες χειριστήριου ελέγχου εναέριας κυκλοφορίας, δείκτης πύργου, οδηγίες 4ου άξονα και μικρότεροι άξονες τροφοδοσίας σε στροφεία και κέντρα επεξεργασίας.

Ο κωδικοποιητής A860-2020-T301 είναι ο κωδικοποιητής που καθορίζεται για αυτούς τους κινητήρες όταν αποτελούν μέρος τουΣυστήματα κίνησης της σειράς Alpha i και Beta iΧρησιμοποιώνταςΣυσκευές για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την παραγωγή ηλεκτρικών συλλέκτων(A06B-6114, A06B-6130, κλπ.) Αυτός ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών BiA128 τοποθετείται σε εκατοντάδες εργαλεία μηχανών CNC, παρέχοντας απόλυτη ανατροφοδότηση για τους κινητήρες FANUC σε όλη τη σειρά κινητήρων ai και βi.

Μία Ανεξάρτητη, Σφραγισμένη Συνέλευση

Ο A860-2020-T301 είναι μια σφραγισμένη οπτική συναρμολόγηση που τοποθετείται μέσα στον κινητήρα.και ζεύξη άξονα σφραγισμένα μαζί ως μία μονάδα ακριβείας .

Λόγω αυτής της μεθόδου κατασκευής, ο κωδικοποιητής είναι ουσιαστικά μη επισκευάσιμος σε επίπεδο συστατικού.Η κατάσταση αποτυχίας είναι καθαρή., η αντικατάσταση είναι ένα γνωστό, τιμολογημένο μέρος, και η εγκατάσταση είναι απλή μόλις ο κινητήρας αποσυναρμολογηθεί σωστά και η σύνδεση άξονα προσπεραστεί.

Συνήθεις τρόποι αποτυχίας και πώς να τα εντοπίσετε

Όταν ένα A860-2020-T301 αποτυγχάνει, τα συμπτώματα είναι αναγνωρίσιμα.και συναγερμοί ανωμαλίας ανάδρασης θέσηςΣτην ίδια τη μονάδα ενισχυτή, οι κώδικες συναγερμού που υποδεικνύουν την κατάρρευση της σειράς ανατροφοδότησης δείχνουν απευθείας στον κωδικοποιητή ή την καλωδίωση του ως την πρώτη περιοχή που πρέπει να ερευνηθεί.

Πριν καταδικάσω τον κωδικοποιητή,αξίζει να επαληθεύσετε το καλώδιο κωδικοποιητή το καλώδιο σειριακής ανατροφοδότησης μεταξύ κινητήρα και ενισχυτή καθώς η βλάβη του καλωδίου είναι μια κοινή αιτία συναγερμών που σχετίζονται με τον κωδικοποιητή που μπορεί να θεωρηθεί εσφαλμένη βλάβη του κωδικοποιητήΑν το καλώδιο ελέγξει, ο ίδιος ο κωδικοποιητής είναι η πιο πιθανή αιτία.

Πού βρίσκεται ο κωδικοποιητής αυτός στην παραγωγή

Το A860-2020-T301 είναι ουσιαστικά καθολικό σε όλη τη βάση εγκατάστασης του κινητήρα FANUC Beta i. Οι τύποι μηχανών όπου αυτός ο κωδικοποιητής είναι τυποποιημένος εξοπλισμός περιλαμβάνουν:

Κέντρα επεξεργασίας CNC∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆

Κέντρα στροφής CNC∆ κινητήρες δείκτη του πύργου και κινητήρες βοηθητικού άξονα σε lathes CNC όπου οι κινητήρες της σειράς Beta i παρέχουν τη λειτουργία ελεγχόμενης θέσης

Ρομπότ εξοπλισμένα με FANUC∆ αξόνες αρθρώσεων σε συστήματα ρομπότ FANUC που χρησιμοποιούν κινητήρες βi για ελαφρύτερα τμήματα βραχίονα

Η ΕΔΜ και τα εξειδικευμένα μηχανήματα∆ οξικοί κινητήρες σε μηχανές EDM, κέντρα τρυπών και άλλα εξειδικευμένα μηχανήματα CNC όπου οι κινητήρες Beta i παρέχουν την κίνηση του άξονα τροφοδοσίας

Τ301 έναντι Τ321 Η διαφορά σφράγισης

Ο A860-2020-T301 και ο στενός συγγενής του A860-2020-T321 μοιράζονται την ίδια ονομασία κωδικοποιητή BiA128 και απόλυτη ανάλυση 128K. Η διαφορά είναι η προστασία του περιβάλλοντος:Το T321 έχει βαθμολογία IP67Η μέθοδος αυτή χρησιμοποιείται επίσης για τη βελτίωση της αντίστασης στην είσοδο υγρών, καθιστώντας τη σωστή επιλογή για τους κινητήρες σε θέσεις έκθεσης σε ψυκτικό.Τ301Οι δύο παραλλαγές παρέχουν ταυτόσημες ηλεκτρικές και ανατροφοδοτικές επιδόσεις.Η επιλογή της σωστής παραλλαγής εξαρτάται από τη θέση του κινητήρα στο μηχάνημα και την έκθεση του στο ψυκτικό υγρό ή στο υγρό κοπής.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιοι εφοδιαστικοί κινητήρες FANUC είναι συμβατοί με τον A860-2020-T301;

Ο κωδικοποιητής A860-2020-T301 BiA128 είναι τοποθετημένος σε:ΦΑΝΟΥΚ ΒΕΤΑ i σειράς κινητήρες AC, που καλύπτει μοντέλα από βi2 έως βi22 και συναφείς παραλλαγές.Χρησιμοποιείται επίσης σε ορισμένους κινητήρες μικρής χωρητικότητας της σειράς Alpha i (από την κατηγορία ai4 έως ai50) όταν εγκαθίστανται σε συστήματα που χρησιμοποιούν ενισχυτές της σειράς 61xxΗ πινακίδα ονομασίας του κινητήρα ή η τεκμηρίωση συντήρησης του κινητήρα της FANUC προσδιορίζουν τον σωστό αριθμό τμήματος κωδικοποιητή για κάθε συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ απόλυτων και πρόσθετων κωδικοποιητών παλμών στα συστήματα FANUC;

ΈνααπόλυτηΟ κωδικοποιητής παλμών όπως ο A860-2020-T301 αποθηκεύει δεδομένα θέσης και παρέχει μια μοναδική τιμή θέσης για κάθε γωνία άξονα 128.000 θέσεις ανά στροφή.Η θέση διατηρείται μέσω κύκλων απενεργοποίησης μέσω μπαταρίας υποστήριξης στον ενισχυτή servoΚατά την ενεργοποίηση, η θέση του άξονα είναι άμεσα γνωστή.αυξητικήτο κωδικοποιητή μετρά μόνο την κίνηση από ένα σημείο αναφοράς· μετά από οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος απαιτείται μια ακολουθία εντοπισμού πριν από τη χρήση του άξονα.εξοικονόμηση χρόνου σε κάθε εκκίνηση μηχανής.

Ε3: Το CNC δείχνει ένα συναγερμό παλμικού κωδικοποιητή στον άξονα χρησιμοποιώντας αυτόν τον κωδικοποιητή είναι σίγουρα ο κωδικοποιητής που απέτυχε;

Οι συναγερμοί παλμοκωδικοποιητών μπορεί να προκληθούν απόΑποτυχημένος κωδικοποιητής, ακαλωδίου συρμητικής ανατροφοδότησης, αχαλαρός ή διαβρωμένος σύνδεσμος, ή σε ορισμένες περιπτώσειςΕλαττωματικός ενισχυτής σέρβο. Πριν αντικαταστήσετε τον κωδικοποιητή, ελέγξτε το καλώδιο για ζημιές σε όλο το μήκος του και βεβαιωθείτε ότι όλα τα συνδέσμους είναι πλήρως εγκατεστημένα.Ο ίδιος ο κωδικοποιητής είναι η πιθανή αιτίαΗ δοκιμή του κινητήρα σε γνωστό ενισχυτή με επαληθευμένο καλώδιο μπορεί να επιβεβαιώσει ή να αποκλείσει τον κωδικοποιητή ως πηγή βλάβης.

Ε4: Απαιτείται εφεδρική μπαταρία για τη λειτουργία του A860-2020-T301;

Ο κωδικοποιητής λειτουργεί χωρίς μπαταρία ∙ εκδίδει δεδομένα απόλυτης θέσης κάθε φορά που ο ενισχυτής παροχής τροφοδοτεί.δεν είναι ο κωδικοποιητής) απαιτείταιδιατηρούν τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών μέσω κύκλων απενεργοποίησης της μηχανήςΧωρίς υποστήριξη της μπαταρίας, η απόλυτη θέση μιας επανάστασης εξακολουθεί να είναι ορθή κατά την ενεργοποίηση, αλλά ο μετρητής πολλαπλών στροφών επαναπροσαρμόζεται με ∆ απαιτώντας επιστροφή αναφοράς.Για μηχανές που χρειάζονται ενεργοποίηση χωρίς ακολουθία εντοπισμούΗ συντήρηση της μπαταρίας του ενισχυτή είναι απαραίτητη.

Ε5: Μπορεί να επισκευαστεί το A860-2020-T301, ή πρέπει πάντα να αντικαθίσταται ως πλήρης μονάδα;

Το A860-2020-T301 είναι μια σφραγισμένη οπτική συναρμολόγηση η επισκευή σε επίπεδο εξαρτημάτων δεν είναι μια βιώσιμη επιλογή για τους τελικούς χρήστες και γενικά δεν συνιστάται ακόμη και από εξειδικευμένες εγκαταστάσεις επισκευής.Ο κωδικοποιητής περιέχει οπτικά στοιχεία ακριβείας και ηλεκτρονική επεξεργασία σήματος που σφραγίζονται μαζί στο εργοστάσιοΌταν ένα A860-2020-T301 αποτύχει,πλήρης αντικατάσταση μονάδαςΓια το λόγο αυτό, η διατήρηση μιας εφεδρικής μονάδας στο απόθεμα εξαρτημάτων είναι η συνήθης σύσταση για κάθε μηχανή CNC που μεταφέρει αυτούς τους κωδικοποιητές.