FANUC A860-2005-T301 Κωδικοποιητής παλμών αiI1000 Κωδικοποιητής σερβοκινητήρα για συστήματα FANUC Alpha i CNC

Ετικέτα:FANUC

Ονομασία:Άλφα i Εντατική 1000 (αiI1000)

Αριθμοί τμημάτων:Α860-2005-T301 / Α8602005T301Συνδετήρας 10-Pin

Κατασκευασμένο στην Ιαπωνία.

Το συστατικό που κλείνει τον κύκλο

Κάθε σύστημα σέρβο κλειστού κυκλώματος εξαρτάται από ένα πράγμα που λειτουργεί σωστά: ακριβή, συνεχής ανατροφοδότηση από τον άξονα του κινητήρα στον ελεγκτή.Ο ενισχυτής διαχειρίζεται το ρεύμαΑλλά χωρίς έναν λειτουργικό κωδικοποιητή που αναφέρει τα δεδομένα πραγματικής θέσης κάθε στιγμή, κανένα από αυτά τα στοιχεία δεν μπορεί να κάνει τη δουλειά του.Ο άξονας λειτουργεί σε ανοιχτό βρόχο ή καθόλου.

ΗFANUC A860-2005-T301είναι ο παλμικός κωδικοποιητής τύπου αiI1000 που είναι εγκατεστημένος σε κινητήρες κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού κυκλικού.Είναι τοποθετημένο μέσα στο πίσω κουδούνι του κινητήρα, συνδεδεμένο μηχανικά με τον άξονα του περιστροφού και μεταδίδει ένα εκατομμύριο παλμούς ανάστροφής ανά στροφή στον ενισχυτή σερβο μέσω μιας διεπαφής συνδέσμου 10 πινών.Όλα όσα ο ελεγκτής CNC ξέρει για το πού βρίσκεται ο άξονας και πόσο γρήγορα κινείται ρέουν μέσα από αυτό το στοιχείο.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, εγκατεστημένο σωστά, ταιριάζει ακριβώς με την ετικέτα του κινητήρα.

Η ταυτότητα του μέρους σε μια ματιά

Τα δεδομένα προέρχονται από τις περιγραφές της σειράς αi του κινητήρα AC servo της FANUC, στο εγχειρίδιο B-65262EN.

Ένα εκατομμύριο παλμοί ανά στροφή Τι σημαίνει αυτό σε ένα πραγματικό περιβάλλον CNC

Η ονομασία αiI1000 σας λέει ότι αυτός ο κωδικοποιητής παράγει ακριβώς ένα εκατομμύριο διακριτά σήματα ανάδρασης για κάθε πλήρη περιστροφή του άξονα του κινητήρα.αν ένας σέρβο άξονας οδηγεί μια στροφή σφαίρας με πλάτος 10 mmΈνα εκατομμύριο κωδικοποιητές υπολογίζει πάνω από αυτό το ταξίδι 10 mm δίνει στον ελεγκτή μια ανάλυση θέσης 0.00001mm ️ 10 νανομέτρα ανά μέτρηση στον άξονα κινητήρα πριν από την εξέταση οποιασδήποτε μηχανικής μείωσηςΣτην πραγματικότητα, η εφικτή ακρίβεια τοποθέτησης της μηχανής εξαρτάται από πολλούς παράγοντες πέρα από την αποκλειστική ανάλυση του κωδικοποιητή, αλλά ο ίδιος ο κωδικοποιητής δεν είναι το περιοριστικό στοιχείο.

Τι στο...000Η ανάλυση των χιλιάδων ppr επηρεάζει άμεσα την ποιότητα της ανατροφοδότησης ταχύτητας σε χαμηλές ταχύτητες και κατά τις ακριβείς κινήσεις διαμόρφωσης.Σε πολύ χαμηλές τιμές τροφοδοσίας ̇ το είδος που χρησιμοποιείται για την τελική μετάβαση, κόψιμο νήματος και συγχρονισμένο χτύπημα ∙ η χοντρή ανάλυση του κωδικοποιητή παράγει κυματισμό ταχύτητας που εμφανίζεται ως επιφανειακή ακανόνιστη κατάσταση στο τελικό μέρος.Η λεπτή ανάλυση εξαλείφει το κύμα στην πηγή., δίνοντας στο βρόχο ελέγχου ταχύτητας καθαρά, συνεχή δεδομένα για να λειτουργήσει ακόμη και όταν ο άξονας κινείται αργά.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η FANUC τυποποίησε αυτή την ανάλυση σε ένα ευρύ φάσμα μεγεθών κινητήρων Alpha i, αντί να την κρατήσει για παραλλαγές υψηλού επιπέδου. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Τύπος επιπρόσθετος ∆ηλαδή η σημαντική διαφορά λειτουργίας

Στο πλαίσιο της σειράς FANUC A860-2005, παράγονται δύο τύποι κωδικοποιητών παλμών: σταδιακό (αυτή η μονάδα, αiI) και απόλυτο (αiA, αριθμός μέρους A860-2000-T301).000Η λειτουργική διαφορά είναι θεμελιώδης.

ΈνααπόλυτηΟ παλσοκωδικοποιητής αποθηκεύει και επικοινωνεί συνεχώς μια πλήρη διεύθυνση θέσης πολλαπλών στροφών.ο ελεγκτής γνωρίζει αμέσως την απόλυτη θέση κάθε άξονα ̇ δεν απαιτείται καμία κίνηση, δεν χρειάζεται θέση στο σπίτι.

ΈνααυξητικήΤο pulsecoder μετρά τις αλλαγές θέσης από μια αναφορά που έχει καθοριστεί κατά την ενεργοποίηση.κάθε άξονας που είναι εξοπλισμένος με ένα κλιμακωτό κωδικοποιητή πρέπει να εκτελεί μια επιστροφή αναφοράς (επιστροφή στο σπίτι) για να καθορίσει μια γνωστή θέση εκκίνησης πριν το CNC μπορεί να εκτελέσει προγράμματαΑυτή είναι μια φυσιολογική, σχεδιασμένη λειτουργική διαδικασία, όχι περιορισμός ή κατάσταση βλάβης.

Οι μηχανές FANUC είναι διαμορφωμένες κατά την έναρξη λειτουργίας είτε για απόλυτη είτε για πρόσθετη ανατροφοδότηση σε κάθε άξονα, και οι παραμέτροι του ενισχυτή σερβο αντανακλούν αυτή την επιλογή.Ο τύπος A860-2005-T301 είναι ο σταδιακός τύπος.Εάν η ετικέτα του κινητήρα δείχνει αυτόν τον αριθμό μέρους, το σύστημα τρέχει αυξητική ανατροφοδότηση στον άξονα αυτό.Ο αντικαταστατικός κωδικοποιητής πρέπει να είναι του ίδιου τύπου..

Πώς να επιβεβαιώσετε ότι είναι το σωστό μέρος πριν παραγγείλετε

Το πιο σημαντικό βήμα πριν από την αγορά ενός αντικαταστατικού παλμικού κωδικοποιητή είναι η ανάγνωση του αριθμού τμήματος στην ετικέτα που επισυνάπτεται στον κωδικοποιητή που βρίσκεται επί του παρόντος στον κινητήρα, όχι την πινακίδα του κινητήρα,αλλά η ίδια η ετικέτα του κωδικοποιητή στην πίσω συναρμολόγηση ακροκροτήματος.

Η ετικέτα θα εμφανίζει έναν από τους αριθμούς εξαρτημάτων της σειράς A860.Α860-2005-Τ301Εάν αναφέρεται A860-2000-T301 (απόλυτος τύπος), A860-2001-T301 (16 εκατ. ppr απόλυτος), ή οποιαδήποτε άλλη παραλλαγή, απαιτείται διαφορετικό μέρος.Ο πλήρης αριθμός τμήματος ?? συμπεριλαμβανομένου του προθεσίουΟι μερικές αντιστοιχίες εντός της σειράς δεν είναι εναλλάξιμες.

Αυτό το βήμα επαλήθευσης διαρκεί λιγότερο από ένα λεπτό και εξαλείφει τη δυνατότητα λήψης της σωστής μάρκας και του γενικού τύπου, αλλά της λανθασμένης προδιαγραφής για τον συγκεκριμένο συνδυασμό κινητήρα και ενισχυτή..

Προειδοποιήσεις κωδικοποιητή Τυπικοί δείκτες αποτυχίας του κωδικοποιητή παλμού

Οι ελεγκτές FANUC CNC αναφέρουν σφάλματα που σχετίζονται με τον κωδικοποιητή μέσω του συστήματος συναγερμού σερβο.αλλά οι κοινές κατηγορίες συναγερμού που σχετίζονται με την αποτυχία του παλμικού κωδικοποιητή περιλαμβάνουν:

Συναγερμοί SV (Servo)στη σειρά 300 για FANUC 0i και συναφείς ελεγκτές, ειδικότερα εκείνους που υποδεικνύουν ανωμαλία σήματος ανατροφοδότησης, σφάλμα επικοινωνίας μεταξύ ενισχυτή και κωδικοποιητή,ή υπολογισμός σφάλματος στην πορεία ανατροφοδότησηςΣτα συστήματα 30i/31i/32i, οι αντίστοιχοι συναγερμοί εμφανίζονται σε διαφορετικές περιοχές αριθμολόγησης, αλλά περιγράφουν τις ίδιες υποκείμενες συνθήκες.

Οι εν λόγω συναγερμοί μπορούν επίσης να προκύψουν από καλώδιο κωδικοποίησης που έχει υποστεί βλάβη (το καλώδιο μεταξύ του CN2 του ενισχυτή και του συνδέσμου του κωδικοποιητή κινητήρα) ή από σφάλμα στο κύκλωμα διεπαφής του κεντρικού ενισχυτή.Πριν καταδικάσω τον παλμικό κωδικοποιητήΕλέγξτε το καλώδιο για φυσικές βλάβες, λυγισμένες καρφίτσες, χαλαρά καθίσματα σε κάθε άκρο του συνδέσμου.Μια ανταλλαγή καλωδίου με μια γνωστή-καλή μονάδα είναι ο ταχύτερος τρόπος για να απομονώσει το λάθος είτε το καλώδιο ή τον κωδικοποιητήΕάν ο συναγερμός ακολουθεί τον κινητήρα ανεξάρτητα από το καλώδιο που χρησιμοποιείται, ο ίδιος ο παλμικός κωδικοποιητής είναι το πιθανό συστατικό που έχει αποτύχει.

Η σειρά FANUC Alpha i Pulsecoder

Η A860-2005-T301 ανήκει σε μια οικογένεια παλμικών κωδικοποιητών που μοιράζονται την ίδια φυσική μορφή τοποθέτησης, αλλά διαφέρουν στον τύπο ανατροφοδότησης και την ανάλυση.

Η A860-2000-T301 και η A860-2005-T301 μοιάζουν εξωτερικά και έχουν την ίδια ανάλυση ∙ δεν είναι εναλλάξιμες.Το A860-2001-T301 είναι ένα εντελώς ξεχωριστό προϊόν με 16 φορές υψηλότερη ανάλυσηΤο A860-2010-T301 χρησιμοποιείται σε εντελώς διαφορετικά πλαίσια εφαρμογής.

Επισκόπηση της εγκατάστασης

Το A860-2005-T301 αντικαθίσταται με την ίδια διαδικασία που τεκμηριώνεται σε όλη τη σειρά κινητήρων FANUC Alpha i:

Τέσσερις έξιγωνες βίδες M4 στερεώνουν τον κωδικοποιητή παλμών στο τερματικό κουδούνι του κινητήρα.οι βίδες M3 που τοποθετούνται δίπλα σε κάθε βίδα M4 είναι συσσωρευτές του συνόλου του κινητήρα που δεν πρέπει να αγγίζονται κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας.Η χαλάρωση των μπουλών M3 θέτει σε κίνδυνο την εσωτερική συναρμολόγηση του κινητήρα και δημιουργεί επιπλέον ζημιές.

Ο παλμικός κωδικοποιητής αφαιρείται με τη σύνδεση Oldham.και η εγκατάσταση φθαρμένης ζεύξης κάτω από ένα νέο κωδικοποιητή μεταφέρει την υπάρχουσα πίεση που προκαλείται από την αλληλεπίδραση στην μονάδα αντικατάστασης από την πρώτη στιγμή λειτουργίας.

Ο νέος κωδικοποιητής παλμών εισάγεται μέχρις ότου το δαχτυλίδι-Ο τοποθετηθεί πλήρως στη αυλάδα μεταξύ της τσέπης του κινητήρα και του σώματος του κωδικοποιητή.Το δαχτυλίδι-ελεγχόμενο δεν πρέπει να πιέζεται ή να βγαίνει από το κάθισμά του. Ένα μετατοπισμένο δαχτυλίδι-ελεγχόμενο αφήνει το κουδούνι του κινητήρα ανοικτό.Οι τέσσερις βίδες του M4 έχουν ξαναεγκατασταθεί.

Τόσο ο παλμικός κωδικοποιητής όσο και η σύνδεση Oldham είναι εξαρτήματα ακριβείας ευαίσθητα σε φυσικές συγκρούσεις και μόλυνση.και να τα χειρίζονται χωρίς αντίκτυπο ή έκθεση σε τσιπ κοπής ή ψυκτικό υγρό.

Ψεύτικη Ευαισθητοποίηση

Τα εξαρτήματα της FANUC ̇ τα ιδιαίτερα απαιτητικά εξαρτήματα κωδικοποιητών και ενισχυτών ̇ παραποιούνται ενεργά.ή λειτουργεί διαλείμματα πριν αποτύχει εντός σύντομης περιόδου λειτουργίαςΟι πλαστές μονάδες διανέμονται μέσω μη επαληθευμένων διαύλων και συχνά φέρουν ακριβή σήματα FANUC και αριθμούς εξαρτημάτων.

Η πρακτική προστασία είναι η προμήθεια από προμηθευτές που έχουν επαληθεύσιμα, τεκμηριωμένα αποθέματα.Η γνήσια κατασκευή του FANUC επιβεβαιώνεται από τις πινακίδες καταγωγής Ιαπωνίας και από τη σταθερή μορφοποίηση του σειριακού αριθμού και του κωδικού ημερομηνίας FANUC στην ετικέτα κωδικοποίησηςΕάν υπάρχει κάποια αμφιβολία σχετικά με την αυθεντικότητα μετά την παραλαβή μιας μονάδας, συγκρίνετε τις λεπτομέρειες της ετικέτας και την κατασκευή του σπιτιού με γνωστά γνήσια παραδείγματα πριν από την εγκατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το μηχάνημά μου εμφανίζει συναγερμό FANUC SV σε έναν άξονα, αλλά ο κινητήρας λειτουργεί καλά σε άλλη δοκιμή.

Αυτή είναι μια κοινή διαγνωστική κατάσταση, και το καλώδιο είναι το σωστό μέρος για να ξεκινήσετε, επειδή είναι ταχύτερο να ανταλλάξει και φθηνότερο να αντικατασταθεί από τον παλμικό κωδικοποιητή.Εάν έχετε δύο άξονες που χρησιμοποιούν τον ίδιο τύπο καλωδίου, συνδέστε προσωρινά τον κινητήρα του ύποπτου άξονα στο καλώδιο κωδικοποίησης του άξονα εργασίας (καθώς διατηρείτε την καλωδίωση ισχύος στον σωστό άξονα).Το καλώδιο είναι το λάθος.Εάν ο συναγερμός παραμείνει στον κινητήρα ανεξάρτητα από το καλώδιο που συνδέεται, ο παλμικός κωδικοποιητής είναι πιθανή βλάβη.Μια δεύτερη μέθοδος επιβεβαίωσης είναι η σύνδεση του ύποπτου κινητήρα σε γνωστό ενισχυτή σε δοκιμαστικό σταθμό ή σε εφεδρικό άξονα, εάν ο ίδιος συναγερμός εμφανίζεται αμέσως με διαφορετικό ενισχυτή και καλώδιο.Μην υποθέσετε ότι ο κωδικοποιητής παλμών είναι κακός μέχρι να εξαλειφθεί το καλώδιο.

Ε2: Μετά την αντικατάσταση του A860-2005-T301, το μηχάνημα απαιτεί επιστροφή αναφοράς κάθε φορά που ενεργοποιείται.

Αυτό είναι εντελώς φυσιολογική συμπεριφορά για ένα σύστημα κλιμακούς κωδικοποιητή και δεν έχει καμία σχέση με την ποιότητα εγκατάστασης.Ο παλμικός κωδικοποιητής τύπου αiI1000 δεν διατηρεί απόλυτη θέση μεταξύ των κύκλων ισχύος, το οποίο είναι θεμελιώδες χαρακτηριστικό του σταδιακού σχεδιασμούΚάθε φορά που το μηχάνημα ενεργοποιείται, το σύστημα servo δεν έχει αποθηκευμένη γνώση για το πού βρίσκεται ο άξονας.Η επιστροφή αναφοράς καθορίζει αυτή τη γνώση μετακινώντας τον άξονα σε μια γνωστή μηχανική θέση αναφοράς, μετά την οποία ο ελεγκτής παρακολουθεί τη θέση σταδιακά από το σημείο εκκίνησης για το υπόλοιπο της συνεδρίας.Αυτή είναι η τυποποιημένη διαδικασία λειτουργίας για όλες τις μηχανές FANUC που χρησιμοποιούν πρόσθετη ανατροφοδότηση.Εάν ένα μηχάνημα που χρησιμοποιούσε προηγουμένως έναν απόλυτο κωδικοποιητή παλμών (τύπου αiA) απαιτεί τώρα μια επιστροφή αναφοράς μετά την παραλαβή μιας σταδιακής αντικατάστασης,που θα έδειχνε ότι είχε εγκατασταθεί ο λάθος τύπος κωδικοποιητή, αλλά αν ο A860-2005-T301 ήταν πάντα ο κωδικοποιητής σε αυτόν τον άξονα, η απαίτηση επιστροφής αναφοράς υπήρχε και πριν από την αντικατάσταση.

Ε3: Είναι ο A860-2005-T301 συμβατός με χειριστήρες ρομπότ FANUC, όπως οι R-30iB ή R-30iA, ή είναι αποκλειστικά για μηχανοκίνητους κινητήρες servo CNC;

Ο κινητήρας A860-2005-T301 συνδέεται κυρίως με τους κινητήρες servo AC της σειράς FANUC Alpha i που χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές μηχανών CNC, όπου τοποθετείται στον κινητήρα κατά τη διάρκεια της κατασκευής.Τα συστήματα ρομπότ FANUC χρησιμοποιούν τις δικές τους οικογένειες κινητήρων και κωδικοποιητών, οι οποίες διαφέρουν από τις μηχανές εργαλείων της σειράς Alpha i τόσο στη μηχανική τους μορφή όσο και στο πρωτόκολλο κωδικοποίησης.Ενώ μπορεί να υπάρχουν συγκεκριμένες ρυθμίσεις ρομπότ σερβοκινητήρων που χρησιμοποιούν πανομοιότυπο ή παρόμοιο υλικό παλμοδιακομιστή, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibilityΓια τη συντήρηση μηχανών εργαλείων CNC VMC, HMC, κέντρα στροφήςκαι παρόμοιους εξοπλισμούς που χρησιμοποιούν ελεγκτικούς κινητήρες της σειράς Alpha i, ̇ το A860-2005-T301 είναι το επιβεβαιωμένο εφαρμοστέο μέρος όπου η ετικέτα του κινητήρα ταιριάζει.

Ε4: Τι είναι η ζεύξη Oldham και είναι πάντα απαραίτητο να αντικαθίσταται κατά την αλλαγή ενός παλσοκωδικοποιητή;

Η ζεύξη του Oldham είναι μια εύκαμπτη ζεύξη τριών τμημάτων που βρίσκεται μεταξύ του άξονα του κινητήρα και της εισόδου του παλμοδιακομιστή.Το κεντρικό κομμάτι έχει slots οδήγησης και στις δύο πλευρές που εμπλέκουν αντίστοιχα χαρακτηριστικά οδήγησης στον κόμβο άξονα κινητήρα και τον δίσκο εισόδου παλμοδιακομιστή.Αυτή η διάταξη μεταδίδει περιστροφή από τον άξονα του κινητήρα στον κωδικοποιητή, ενώ ανεχόμαστε μικρές ποσότητες άξονας και γωνιακής δυσπροσαρμογής που είναι πάντα παρούσες σε κάποιο βαθμό σε πραγματικές συγκεντρώσεις κινητήραΧωρίς τη σύνδεση του Oldham, οποιαδήποτε δυσκατάστατη ευθυγράμμιση θα επέβαλλε δυνάμεις κάμψης και ακτινοβολία στο εσωτερικό ρουλευτή και το οπτικό σύνολο του παλσκόντερ συνεχώς κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.που οδηγεί σε πρόωρη αποτυχία του κωδικοποιητήΗ ίδια η τεκμηρίωση εξυπηρέτησης της FANUC συνιστά την εγκατάσταση μιας νέας ζεύξης μαζί με έναν νέο κωδικοποιητή παλμών.Η ζεύξη έχει πεπερασμένη διάρκεια ζωής και αναπτύσσει φθορά στις θέσεις κίνησης μετά από παρατεταμένη λειτουργίαΗ επαναχρησιμοποίηση μιας παλιάς ζεύξης κάτω από νέο κωδικοποιητή σημαίνει ότι ο νέος κωδικοποιητής κληρονομεί την ανωμαλία της παλιάς ζεύξης από την πρώτη ώρα λειτουργίας.Η ζεύξη είναι ένα στοιχείο χαμηλού κόστους σε σχέση με τον κωδικοποιητή αντικατάσταση ταυτόχρονα είναι η σωστή διαδικασία.

Ε5: Μπορώ να προμηθευτώ μόνο τον κωδικοποιητή παλμών και να τον εγκαταστήσω στον κινητήρα μόνος μου, ή η αντικατάσταση απαιτεί συνήθως τεχνικό εξυπηρέτησης της FANUC;

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementΗ φυσική διαδικασία περιλαμβάνει την αφαίρεση τεσσάρων βρόχων M4, την απομάκρυνση του παλιού κωδικοποιητή και της ζεύξης, την εισαγωγή του νέου κωδικοποιητή και της ζεύξης με σωστό προσανατολισμό, την ορθή τοποθέτηση του δακτυλίου O,και να ξαναεγκαταστήσει τα μπουλόνιαΔεν απαιτείται ειδικό εργαλείο πέρα από τα τυποποιημένα έξι-κλειδιά.ορθή τοποθέτηση των καθισμάτων O-ring, χειρισμός χωρίς σοκ ή μόλυνση, και μετά την αντικατάσταση ολοκλήρωση της διαδικασίας επιστροφής αναφοράς του μηχανήματος για την αποκατάσταση της αναφοράς θέσης άξονα.Αυτό που συνήθως απαιτεί τη συμμετοχή του εργοστασίου είναι όταν η αντικατάσταση δεν επιλύει τον συναγερμόΓια μια απλή ανταλλαγή κωδικοποιητή όπου ο κωδικοποιητής παλμών έχει επιβεβαιωθεί ως το σφάλμα,η διαδικασία είναι δυνατή για οποιονδήποτε ειδικό τεχνικό συντήρησης εξοικειωμένο με το μηχάνημα.