FANUC A860-2000-T301 Κωδικοποιητής παλμών (αiA1000)

Απόλυτος Τύπος 1,000Χιλιάδες παλμοί/επανάσταση. Σειριακή διεπαφή. Φανουκ Άλφα Ι (αi) AC Σερβοκινητήρες.

Ο κωδικοποιητής στην καρδιά του αi Servo System

Κάθε κίνηση σε ένα μηχάνημα εξοπλισμένο με FANUC αi, μια αύξηση 0,001 mm σε ένα κέντρο στροφής CNC, μια παρέκκλιση 6 άξων σε ένα βιομηχανικό ρομπότ,μια ταχεία διαδρομή που καλύπτει 500 mm σε κλάσμα του δευτερολέπτου, εξαρτάται από δεδομένα θέσης που προέρχονται από μια μικρή οπτική συσκευή που τοποθετείται στο πίσω μέρος κάθε σερβοκινητήραΧωρίς ακριβή, συνεχή και αξιόπιστη ανατροφοδότηση από αυτή τη συσκευή, δεν υπάρχει κλειστός κύκλος ελέγχου.

Το FANUC A860-2000-T301 είναι ο αiA1000 απόλυτος παλμοδιακομιστής ο αισθητήρας ανατροφοδότησης σχεδιασμένος ειδικά για την οικογένεια κινητήρων AC της σειράς FANUC Alpha i (αi).000,000 παλμούς ανά στροφή που παρέχονται μέσω σειριακής διεπαφής, απόλυτη διατήρηση θέσης μέσω κύκλων ισχύος,και σχεδιασμός σύνδεσης Oldham που ανεχόταν την παραμόρφωση του άξονα χωρίς να συμβιβάζεται με την ακρίβεια, αυτός ο κωδικοποιητής είναι το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο και το πιο κρίσιμο για τη συντήρηση συστατικό στο αi servo σύστημα.

Βρίσκεται σε κέντρα επεξεργασίας CNC, κέντρα στροφής, κοπτήρες λέιζερ και βιομηχανικά ρομπότ FANUC σε εργοστάσια σε όλες τις μεγάλες βιομηχανίες παραγωγής παγκοσμίως.

Τεχνικές προδιαγραφές

Από το Άλφα στο Άλφα i: Πού ταιριάζει αυτός ο κωδικοποιητής στην ιστορία του FANUC

Η σειρά προϊόντων FANUC servo motor εξελίχθηκε σε σαφώς καθορισμένες γενιές και η ονομασία του κωδικοποιητή αντανακλά άμεσα αυτή την εξέλιξη.Η αρχική σειρά Alpha (α) ∙ οι κινητήρες που ήταν εξοπλισμένοι με τον κωδικοποιητή A860-0370-V502 (αA1000) ∙ αντιπροσώπευαν την πρώτη γενιά πλατφόρμα σειριακών παλσοκωδικοποιητών της FANUCΗ σειρά Alpha i (αi) που ακολούθησε έφερε σημαντικές εξελίξεις στην απόδοση του κινητήρα, την επικοινωνία του συστήματος κίνησης και την ολοκλήρωση των λειτουργιών ασφάλειας.και απαιτούσε μια νέα γενιά παλμικών κωδικοποιητών για να ταιριάζει.

Το "i" στο αiA1000 δεν είναι καλλυντικό, σημαίνει ένα αναθεωρημένο πρωτόκολλο σειριακής διεπαφής, ενημερωμένο εσωτερικό υλικό,και συμβατότητα με τους ενισχυτές αi σειράς (A06B-6114Οι κινητήρες αi και οι κινητήρες A860-2000-T301 είναι συστατικά που ταιριάζουν με το σύστημα.η παλαιότερη αA1000 από την αρχική σειρά Alpha δεν μπορεί να αντικαταστήσει την αiA1000, και το υλικό του ενισχυτή θα το απορρίψει.

Η κατανόηση αυτού του γενεατικού ορίου είναι πολύ σημαντική κατά την προμήθεια αντικαταστάσεων.Μια παλαιότερη μηχανή με αρχικούς κινητήρες Alpha (μη-i) χρειάζεται το A860-0370-V502Η ανάμειξη των δύο δεν είναι δυνατή χωρίς αλλαγές τόσο του ενισχυτή όσο και του κινητήρα.

1,000Χιλιάδες παλμοί ανά στροφή: Τι προσφέρει αυτή η απόφαση

Ένα εκατομμύριο στροφές ανά σχοινί δεν είναι ένας αριθμός που υπάρχει για σκοπούς μάρκετινγκ.

Η τεκμηρίωση της σειράς αi των ενισχυτών σέρβο της FANUC (B-65262EN) δηλώνει ρητά ότι το 1,000Η τάξη ανάλυσης, 1000 ppr, επιτρέπει στον κινητήρα να εξυπηρετεί εφαρμογές που κυμαίνονται από την απλή τοποθέτηση μέχρι εκείνες που απαιτούν την υψηλότερη ακρίβεια.Ο λόγος ανήκει απευθείας στο πώς λειτουργούν οι βρόχοι ελέγχου θέσης και ταχύτητας- Στις 1:00.000,000 ppr, ένας κινητήρας που γυρίζει με 3.000 RPM παράγει 50,000,000 αριθμοί ανατροφοδότησης ανά δευτερόλεπτο ∙ τόσο υψηλός ρυθμός σε σχέση με τη συχνότητα ενημέρωσης του βρόχου ελέγχου ώστε ο θόρυβος μέτρησης ταχύτητας να εξαφανίζεται αποτελεσματικά.Το σερβο μπορεί να υπολογίσει ακριβή στιγμιαία ταχύτητα σε οποιοδήποτε στροφές ανά λεπτό χωρίς τα τεχνητά τεχνητά στοιχεία κβαντοποίησης που εισάγουν οι κωδικοποιητές χαμηλότερης ανάλυσης, ιδιαίτερα σε αργές τροφοδοσίες.

Για ένα κέντρο επεξεργασίας που κόβει με ταχύτητα τροφοδοσίας 100 mm / min σε άξονα στροφιάς σφαιρίδας, ο κινητήρας εφοδιασμού μπορεί να περιστρέφεται μόνο με 50 ̇ 200 RPM. Σε αυτές τις ταχύτητες, η ανάλυση του κωδικοποιητή είναι υψηλή.Ο κωδικοποιητής ppr εκπέμπει μόνο 150-600 μετρήσεις ανά δευτερόλεπτο υπό αυτές τις συνθήκες.Το αiA1000 είναι 1,000,000 ppr παρέχει 833.000 ¢3,333Η ταχύτητα του κυκλώματος είναι τόσο υψηλή όσο και η ταχύτητα του κυκλώματος.

Απόλυτη θέση: μηδενική οδήγηση, μηδενική αναμονή.

Η λειτουργική διαφορά μεταξύ ενός απόλυτου και ενός αυξητικού κωδικοποιητή γίνεται αισθητή κάθε φορά που ένα μηχάνημα ενεργοποιείται.

Ο εντειματικός κωδικοποιητής δεν έχει μνήμη.Το CNC πρέπει να εκτελέσει μια επιστροφή αναφοράς ̇ εντοπίζοντας κάθε άξονα να ταξιδέψει στον σκληρό σταθμό ή τον διακόπτη καμάρας αναφοράς με ελεγχόμενη ταχύτητα ̇ πριν από την ύπαρξη οποιασδήποτε έγκυρης θέσηςΣε ένα μεγάλο κέντρο επεξεργασίας με τέσσερις ή πέντε άξονες, η ολοκλήρωση των επιστροφών αναφοράς διαρκεί λεπτά.

Το A860-2000-T301 διατηρεί συνεχώς τον απόλυτο αριθμό θέσεων, υποστηριζόμενο από μια μπαταρία λιθίου 3V στο ντουλάπι ενισχυτή.Όταν η κύρια τροφοδοσία επιστρέφει μετά από οποιαδήποτε διακοπή, μια έκτακτη διακοπή, μια διακοπή ρεύματος ̇ η σειριακή διεπαφή του κωδικοποιητή μεταδίδει αμέσως την αποθηκευμένη απόλυτη θέση.και η παραγωγή επανέρχεται.

Ο μηχανισμός προστασίας της μπαταρίας βαθμολογείται:ο ενισχυτής εφοδιασμού παρακολουθεί την τάση της μπαταρίας και παράγει συναγερμό προειδοποίησης χαμηλής μπαταρίας πριν η τάση φτάσει στο επίπεδο στο οποίο θα μπορούσαν να χαθούν δεδομένα θέσηςΗ έγκαιρη αντικατάσταση της μπαταρίας, που πραγματοποιείται ενώ τα δεδομένα θέσης παραμένουν ασφαλή, δεν προκαλεί καμία διαταραχή στον βαθμονόμηση του άξονα.

Η Σύνδεση Όλνταμ: Η Μηχανική για την Εξάλειψη Ατυχημάτων

Ένα από τα πιο χαρακτηριστικά χαρακτηριστικά που αναφέρονται στις λίστες προϊόντων Radwell και IQ Electro για το A860-2000-T301 είναι η διεπαφή ζεύξης Oldham.Αυτή η μηχανική λεπτομέρεια αξίζει να κατανοηθεί επειδή επηρεάζει άμεσα τη μακροζωία του κωδικοποιητή.

Η σύνδεση Oldham είναι μια τρισδιάστατη μηχανική συσκευή που μεταδίδει περιστροφή μεταξύ δύο άξονων που μπορεί να μην είναι τέλεια ομοαξονικά.Οι δύο εξωτερικοί δίσκοι συνδέονται με τον άξονα του κινητήρα και τον δίσκο κωδικοποιητή αντίστοιχα, ενώ ένας κεντρικός πλωτός δίσκος με ορθογώνιες τρύπες σε κάθε όψη αντισταθμίζει τόσο την παράλληλη μετατόπιση όσο και την ελαφρά γωνιακή δυσπροσαρμογή μεταξύ των δύο άξονων.Αυτή η αντιστάθμιση συμβαίνει χωρίς να μεταδίδει τις δυνάμεις της δυσσύνδεσης στα εσωτερικά ρουλεμάν του κωδικοποιητή.

Για ποιο λόγο είναι σημαντικό αυτό; Στην α και αi σειρά παλμοδιακομιστή σχεδιασμού, ο κωδικοποιητής είναι τοποθετημένος στο πίσω μέρος του κινητήρα και οδηγείται μέσω αυτής της ζεύξης.μηχανικό σοκ από υπερκίνηση άξοναΗ σύνδεση Oldham απορροφά συνεχώς αυτή την δυσπροσαρμογή.μειώνει δραματικά την πίεση των ρουλεμάν στο εσωτερικό του κωδικοποιητή. Failed couplings — which can crack or wear after significant operating hours — are themselves a documented failure mode in αiA1000 pulsecoder systems and should be inspected whenever the encoder is accessed.

Εφαρμογές: Μηχανές CNC και ρομπότ

Η A860-2000-T301 καλύπτει δύο ξεχωριστούς τομείς εφαρμογής FANUC, γεγονός που αντανακλά το πόσο ευρέως υιοθετήθηκε η πλατφόρμα αi servo motor.

Μηχανικά εργαλείων CNC- Κέντρα επεξεργασίας, κέντρα στροφής, μηχανές στροφής και συστήματα άλεσης που χρησιμοποιούν FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i,και 32i χειριστήρια με αi σειράς οδήγηση συνήθως μεταφέρουν αυτό το παλμικό κωδικοποιητή στην τροφοδοσία και βοηθητικούς άξονες τουςΟι αiS (standard inertia) και αiF (high-speed) οικογένειες κινητήρων σε όλη την περιοχή βαθμολογίας 4/4000 έως 40/4000 αντιπροσωπεύουν τον βασικό πληθυσμό μηχανημάτων εργαλείων.

FANUC Βιομηχανικά ρομπότΟι ελεγκτές ρομπότ R-J3, R-J3iB, R-30iA και R-30iB σε συνδυασμό με αi συνδεδεμένους κινητήρες χρησιμοποιούν επίσης το A860-2000-T301.Η διατήρηση της απόλυτης θέσης είναι ιδιαίτερα κρίσιμη ένα ρομπότ χωρίς έγκυρες θέσεις αρθρώσεων δεν μπορεί να κινηθεί με ασφάλεια, και μια διαδικασία επιστροφής αναφοράς σε ένα 6-άξονα βιομηχανικό ρομπότ είναι μια αργή, χώρο-καταναλωτική διαδικασία που τα περιβάλλοντα παραγωγής προτιμούν να αποφεύγονται.Ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών εξαλείφει αυτή την απαίτηση εντελώς σε κανονική λειτουργία.

Ένα επαληθευμένο παράδειγμα από την κοινότητα ειδικών FANUC: ο κινητήρας A06B-0243-B100 (κινητήρας αiS 4/4000 άξονων) φέρνει τον A860-2000-T301 ως τον καθορισμένο από το εργοστάσιο κωδικοποιητή παλμών.Παρόμοιες προδιαγραφές ισχύουν για την ευρύτερη οικογένεια κινητήρων αiS και αiF.

Καλώδιο κωδικοποιητή: Προμήθεια του σωστού συντρόφου

Η συσκευή A860-2000-T301 δεν περιλαμβάνει ενσωματωμένο καλώδιο. Το σώμα του κωδικοποιητή καταλήγει σε μια δέκα-πιν IP65 σύνδεση που δέχεται ξεχωριστή συναρμολόγηση καλωδίου σήματος.Η οικογένεια καλωδίων που καθορίζεται από την FANUC για αυτόν τον κωδικοποιητή περιλαμβάνει το A660-2005-T505 (5 μέτρα, ευθείες συνδέσεις) και A660-2005-T506 (εναλλακτική προδιαγραφή 5m), με μεγαλύτερες εκδόσεις διαθέσιμες στη σειρά A660-2005 έως 15 μέτρα.

Η σημασία της κατάστασης του καλωδίου στη διάγνωση σφαλμάτων του κωδικοποιητή δεν μπορεί να υπερεκτιμηθεί.απομόνωση με φλεγμονή σε σημεία εισόδου διαχείρισης καλωδίων, και η ρήξη της συνέχειας της ασπίδας είναι τεκμηριωμένες ως συχνές αιτίες συναγερμών που σχετίζονται με κωδικοποιητές στα συστήματα FANUC αi.Ελέγχοντας και αντικαθιστώντας το καλώδιο σήματος είναι το πρώτο διαγνωστικό βήμα που συνιστάται από τους ειδικούς FANUC CNCΤο καλώδιο είναι ένα ξεχωριστό, φθηνότερο στοιχείο, και η κατάσταση βλάβης του δεν διακρίνεται από την βλάβη του σώματος του κωδικοποιητή στο επίπεδο του συναγερμού.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A860-2000-T301 και του παλαιότερου A860-0370-V502, και μπορούν να χρησιμοποιηθούν εναλλάξ;

Οι δύο κωδικοποιητές προέρχονται από διαφορετικές γενιές FANUC servo κινητήρων και δεν είναι εναλλάξιμοι.Ο A860-2000-T301 (αiA1000) είναι ο διάδοχος, κατασκευασμένο για τη σειρά Alpha i (αi) με αναθεωρημένο πρωτόκολλο σειριακής διεπαφής.Αλλά η ηλεκτρική διεπαφή και το πρωτόκολλο επικοινωνίας διαφέρουν μεταξύ των δύο γενεών.Η εισαγωγή ενός A860-0370-V502 σε σύστημα ενισχυτή αi σειράς θα οδηγήσει σε σφάλμα επικοινωνίας, ο ενισχυτής δεν μπορεί να αποκωδικοποιήσει τα σειριακά δεδομένα του παλαιότερου κωδικοποιητή.Πάντα να επιβεβαιώνετε ότι η γενιά του κωδικοποιητή ταιριάζει με τη σειρά κινητήρα και ενισχυτή πριν από την παραγγελία.

Ε2: Ποιοι συναγερμοί CNC υποδεικνύουν βλάβη κωδικοποιητή A860-2000-T301 στα χειριστήρια των σειρών FANUC 0i και 30i;

Οι βλάβες του παλμοκωδικοποιητή στα χειριστήρια FANUC 0i/16i/18i/30i εμπίπτουν στην κατηγορία του συναγερμού σερβο.που εμφανίζεται μετά από βλάβη μπαταρίας ή αντικατάσταση κωδικοποιητήSV0360 (λάθος επικοινωνίας με κώδικα παλμού), που υποδεικνύει πρόβλημα σειριακής σύνδεσης δεδομένων ̇ ηλεκτρονικά καλώδια, συνδέσμους ή κωδικοποιητές· και SV0368/SV0369 (προειδοποίηση υλικού κώδικα παλμού),που υποδεικνύει σφάλμα που ανιχνεύεται στις εσωτερικές αυτοδιάγνωσεις του κωδικοποιητή. Ένας συναγερμός SV0362 (Pulse Coder Phase Alarm) μπορεί να υποδεικνύει υποβάθμιση του οπτικού στοιχείου. Πριν από την αντικατάσταση του σώματος του κωδικοποιητή, πρέπει πάντα να ελέγχετε και, εάν είναι αναγκαίο, να αντικαθιστάτε το καλώδιο σήματος του κωδικοποιητή,καθώς τα σφάλματα του καλωδίου παράγουν πανομοιότυπες παρουσιάσεις συναγερμού σε σφάλματα του σώματος κωδικοποιητή και είναι σημαντικά πιο συχνές.

Ε3: Η αντικατάσταση του A860-2000-T301 απαιτεί επιστροφή αναφοράς μετά την εγκατάσταση;

Ναι, αλλά μόνο μία φορά. όταν αντικατασταθεί ένας απόλυτος παλμοδιακομιστής, ο εσωτερικός μετρητής απόλυτης θέσης του κωδικοποιητή ξεκινά από την αρχή. δεν έχει ιστορικό για το πού τοποθετήθηκε ο άξονας.Το CNC θα παράγει συναγερμό APC (SV0300) ζητώντας επιστροφή αναφοράςΜετά την εκτέλεση της επιστροφής αναφοράς ̇ που καθορίζει τη θέση μηδενικού άξονα ̇ ο κωδικοποιητής αποθηκεύει δεδομένα απόλυτης θέσης που υποστηρίζονται από την μπαταρία και η κανονική απόλυτη λειτουργία επαναλαμβάνεται.Δεν απαιτούνται περαιτέρω επιστροφές αναφοράς, εκτός εάν επιτρέπεται η πλήρης εξάντληση της μπαταρίας., ο κωδικοποιητής αντικαθίσταται εκ νέου ή ο κινητήρας αποσυνδέεται από το σύστημα κίνησης για παρατεταμένο χρονικό διάστημα που εξαντλεί την εφεδρική μπαταρία.

Ε4: Τι είναι η σύνδεση Oldham και πώς η αποτυχία της επηρεάζει τις επιδόσεις του κωδικοποιητή;

Η ζεύξη Oldham είναι μια ευέλικτη μηχανική ζεύξη τριών μερών που συνδέει τον πίσω άξονα του κινητήρα με τον δίσκο μέτρησης του κωδικοποιητή,που αντισταθμίζει μικρές ποσότητες παραμόρφωσης άξονα χωρίς να μεταδίδει τις δυνάμεις παραμόρφωσης στα εσωτερικά ρουλεμάν του κωδικοποιητήΌταν η ζεύξη Oldham φθείρεται ή ρωγμάζεται, μια κατάσταση που μπορεί να αναπτυχθεί μετά από πολλές ώρες λειτουργίας,ιδιαίτερα σε περιβάλλοντα με συχνή ταχεία επιτάχυνση και επιβράδυνση ∙ ο κωδικοποιητής μπορεί να παράγει διαλείπουσες ανωμαλίες σήματοςΑυτά τα συμπτώματα μπορεί να μοιάζουν με υποβάθμιση οπτικού στοιχείου ή παρεμβολές καλωδίου.Κατά τη διάρκεια οποιασδήποτε ανταλλαγής παλμικού κωδικοποιητή ή συντήρησης του κινητήρα, ο έλεγχος και η αντικατάσταση της ζεύξης Oldham παράλληλα με το σώμα του κωδικοποιητή θεωρείται καλή πρακτική από τους ειδικούς συντήρησης της FANUC.Τα εφεδρικά σύνολα ζεύξης είναι συνήθως διαθέσιμα ως ξεχωριστά είδη υπηρεσίας..

Ε5: Είναι η μηχανή A860-2000-T301 συμβατή με τα συστήματα ρομπότ FANUC εκτός από τις μηχανές εργαλείων CNC;

Το A860-2000-T301 χρησιμοποιείται τόσο σε εφαρμογές μηχανών εργαλείων CNC όσο και σε εφαρμογές βιομηχανικών ρομπότ της FANUC.και R-30iB χρησιμοποιούν αi σειράς κοινού κινητήρες με αυτό το παλμικό κωδικοποιητή ως συσκευή ανατροφοδότησηςΗ λειτουργία διατήρησης της απόλυτης θέσης είναι ιδιαίτερα σημαντική στις εφαρμογές ρομπότ. Μια άρθρωση ρομπότ χωρίς έγκυρα δεδομένα απόλυτης θέσης δεν μπορεί να εκτελέσει ασφαλή κίνηση.και η αναφορά στις θέσεις των αρθρώσεων του ρομπότ απαιτεί τη φυσική μετακίνηση κάθε αρθρώματος σε ένα σημείο αναφοράςΗ αiA1000 διατηρεί την απόλυτη θέση της και αποφεύγει αυτή τη διαδικασία υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.ίδια συντήρηση μπαταρίας, εξέταση καλωδίων και αντικατάσταση κωδικοποιητή εφαρμόζονται όπως και για τους άξονες μηχανών εργαλείων CNC.