FANUC A860-0370-V502 Alpha Pulsecoder (aA1000)

Απόλυτος Τύπος 1,000,000 Pulses/Rev. ∙ Serial Output. ∙ FANUC Alpha AC Servo Motors a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM Series. Χωρίς ενσωματωμένο καλώδιο.

Ο κωδικοποιητής που θυμάται πού είναι

Πηγαίνετε σε ένα μηχάνημα εργαλείων εξοπλισμένο με ένα σύστημα FANUC Alpha και ενεργοποιήστε το. Σε λίγα δευτερόλεπτα, κάθε άξονας γνωρίζει ακριβώς πού είναιδεν περιμένει κάθε άξονας να γυρίσει σε σημείο αναφοράς πριν η μηχανή μπορεί να δεχθεί ένα πρόγραμμαΑυτή η άμεση πληροφορία απόλυτης θέσης δεν παρέχεται από τον ενισχυτή ή τον έλεγχο CNC, αλλά από τον κωδικοποιητή παλμών στο πίσω μέρος κάθε κινητήρα.

Το FANUC A860-0370-V502 είναι ο αA1000 απόλυτος παλμοδιακομιστής η ενσωματωμένη συσκευή οπτικής ανατροφοδότησης για την οικογένεια κινητήρων AC της σειράς FANUC Alpha.000,000 παλμούς ανά περιστροφή σε μια σειριακή διεπαφή, είναι το στοιχείο που κλείνει τον κυκλικό κύκλο, παρέχει απόλυτη διατήρηση της θέσης σε κύκλους ισχύος,και επιτρέπει την εκλεπτυσμένη ακρίβεια τοποθέτησης που καθορίζει την απόδοση του κινητήρα FANUC Alpha στο κέντρο επεξεργασίας, κέντρο στροφής και εφαρμογές αυτοματισμού ακριβείας.

Τεχνικές προδιαγραφές

Τι σημαίνει το aA1000 στην ιεραρχία κωδικοποιητών FANUC

Η ονομασία του παλσοκωδικοποιητή της σειράς Alpha της FANUC ακολουθεί ένα σαφές σύστημα: το προσύμφωμα "A" προσδιορίζει τον απόλυτο τύπο,και το "1000" αναφέρεται στην τάξη ανάλυσης χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάδων χιλιάΑυτό τοποθετεί το aA1000 στην υψηλής ανάλυσης κατηγορία της αρχικής οικογένειας Alpha pulsecoder, πολύ πάνω από το 2000P, 3000P,και σταδιακές παραλλαγές που εξοπλίζονταν με τους κινητήρες AC της σειράς S και τους πρώτους κινητήρες AC με κόκκινη κάπα.

Το άλμα από 3.000 παλμούς ανά στροφή (το πρότυπο για τους προηγούμενους FANUC AC servo encoders) σε 1,000Για τους υπολογισμούς της θέσης και του κυκλώματος ταχύτητας του ενισχυτή, αυτή η αλλαγή είναι θεμελιώδης.000 RPM φτάνει περίπου στα 150Η μέτρηση της ταχύτητας είναι η μέτρηση του θορύβου με χαμηλότερη ταχύτητα.000Με τον ίδιο κινητήρα 3.000 στροφών ανά λεπτό, το ποσοστό ανατροφοδότησης ανεβαίνει στα 50.000Η ταχύτητα είναι πολύ υψηλή και η ταχύτητα είναι πολύ χαμηλή.

Το ψήφισμα αυτό είναι ο λόγος για τον οποίο η τεκμηρίωση της FANUC για τη σειρά Alpha σημειώνει ρητά ότι το 1,000,000 ppr pulsecoder enables applications ranging from simple positioning to those requiring high precision — the same hardware serves everything from coarse rapid traverse to fine-finish contouring without degradation in position quality.

Απόλυτη θέση: Το χαρακτηριστικό που αλλάζει τη λειτουργία της μηχανής

Η "απόλυτη" ταξινόμηση του A860-0370-V502 δεν είναι μια μικρή τεχνική υποσημείωση.

Ένας κλιματικός κωδικοποιητής χάνει την αναφορά θέσης του τη στιγμή που αφαιρείται η ισχύς.Το CNC έλεγχο δεν έχει καμία μνήμη για το πού ο άξονας σταμάτησε η θέση μετρήσετε που υπήρχε στο ενισχυτή servo όταν το μηχάνημα κλείσει έχει φύγειΌταν ενεργοποιηθεί, ο άξονας δεν έχει θέση.κάθε σταδιακός άξονας πρέπει να επιστρέφει σε σταθερό σημείο αναφοράς με ελεγχόμενη ταχύτητα ώστε το όργανο ελέγχου να μπορεί να επαναφέρει τη θέση από το μηδένΣε ένα μεγάλο κέντρο επεξεργασίας με έξι ή περισσότερους άξονες, μια πλήρης επιστροφή αναφοράς μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά.

Η A860-0370-V502 λειτουργεί διαφορετικά.τοποθετείται στο ενισχυτή ή στο ντουλάπι CNC) τροφοδοτεί συνεχώς τον μετρητή απόλυτης θέσης μέσω διακοπών ρεύματοςΌταν επιστρέφει η κύρια ενέργεια,η σειριακή διεπαφή του κωδικοποιητή μεταδίδει την αποθηκευμένη θέση αμέσως. Το CNC γνωρίζει κάθε θέση άξονα με την ίδια εμπιστοσύνη όπως κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.Ενεργοποιήστε, επιβεβαιώστε και τρέξτε.

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό σε περιβάλλοντα όπου η πίεση παραγωγής είναι σταθερή.Και μετά από κάθε διακοπή ρεύματος συσσωρεύει ουσιαστικό νεκρό χρόνοΤο απόλυτο σύστημα παλμικού κωδικοποιητή εξαλείφει εντελώς αυτή την κατηγορία διακοπών.

Σειριακή διεπαφή: Ένα καλώδιο, πλήρεις πληροφορίες

Οι παλαιότεροι κωδικοποιητές παλμών FANUC χρησιμοποιούσαν παράλληλη ηλεκτρική έξοδο ∙ ξεχωριστά καλώδια για σήματα φάσης Α, φάσης Β, φάσης Ζ και μετατροπής,με ανάλυση περιορισμένη από τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά των παράλληλων γραμμώνΟ αλφα A1000 παλσικός κωδικοποιητής άλλαξε την αρχιτεκτονική της διεπαφής εντελώς.

Το aA1000 χρησιμοποιεί ένα πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας μεταξύ του κωδικοποιητή και του ενισχυτή σερβο.και η εσωτερική ταυτοποίηση του κωδικοποιητή, όλα αυτά ταξιδεύουν σε ένα μόνο διαφορικό ζεύγος σειριακών γραμμών αντί για ένα δέμα παράλληλων σημάτωνΟ ενισχυτής εφοδιασμού αποκωδικοποιεί την ροή σειριακών δεδομένων για να εξαγάγει την αξία θέσης που χρειάζεται για τον κύκλο ελέγχου.τρέχοντας αυτή την ανταλλαγή σε μια ταχύτητα αρκετά γρήγορη για να ενημερώσετε το βρόχο θέσης στην συχνότητα εσωτερικού ελέγχου του ενισχυτή.

Μια πρακτική συνέπεια αυτής της αρχιτεκτονικής: δεν υπάρχει πρόσθετη έξοδος τετραγωνισμού από τον σειριακό παλστικό κωδικοποιητή που ένας εξωτερικός μετρητής ή ελεγκτής κίνησης μπορεί απλά να διαβάσει.Τα δεδομένα θέσης υπάρχουν αποκλειστικά στο σειριακό πρωτόκολλο.Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο, για εφαρμογές μεταρρύθμισης και οδήγησης τρίτων, η διασύνδεση με το A860-0370-V502 απαιτεί είτε το δικό μας υλικό ενισχυτή της FANUC είτε έναν ειδικά κατασκευασμένο προσαρμογέα διασύνδεσης σειριακού παλστικού κωδικοποιητή..

Συνδυασμός κινητήρων: Η οικογένεια Άλφα που εξυπηρετεί αυτός ο κωδικοποιητής

Ο κινητήρας A860-0370-V502 εντάσσεται στην οικογένεια κινητήρων σερβοκινητήρων FANUC Alpha, η γενιά των κινητήρων σερβοκινητήρων εναλλασσόμενου ρεύματος που διαδέχθηκε τους κινητήρες κόκκινης θήκης της σειράς S και προηγήθηκε της τρέχουσας σειράς Alpha i.Μέσα σε αυτή την γενιά, αυτός ο κωδικοποιητής ήταν προσαρμοσμένος σε ένα ευρύ φάσμα μεγεθών κινητήρων: οι μικροί κινητήρες σκελετού α3 και α6 που χρησιμοποιούνται σε άξονες ελαφρών φορτίων,Μέσα από τα μοντέλα A12 και A22 που τροφοδοτούσαν την πλειοψηφία των άξων τροφοδοσίας του κέντρου μηχανικής, μέχρι τους μεγαλύτερους κινητήρες α30 και α40 σε εφαρμογές βαρέων άξονων και γκαρνταρό.

Παραλλαγές εντός της οικογένειας Alpha ∙ η τυποποιημένη σειρά Alpha (α), η σειρά Alpha M (αM) για εφαρμογές υψηλών ταχυτήτων,το Alpha L (αL) για τις ανάγκες μεγάλου σχήματος υψηλής ροπής χρησιμοποιήθηκε επίσης αυτή η οικογένεια κωδικοποιητών σε όλα τα μεγέθη των κινητήρωνΟ σχεδιασμός του σώματος του κωδικοποιητή και η διάταξη τοποθέτησης είναι συνεπείς σε ολόκληρη τη σειρά συμβατών κινητήρων και η απουσία ενσωματωμένου καλωδίου είναι ένα σκόπιμο χαρακτηριστικό σχεδιασμού:επιτρέπει την ανταλλαγή του συνόλου κωδικοποιητή χωρίς να διαταράσσει τη διαδρομή καλωδίου του κινητήρα, η οποία έχει σημαντική σημασία κατά την επισκευή και την ανακαίνιση του κινητήρα.

Ο A860-0370-V502 προσδιορίζεται ειδικά για κινητήρες, συμπεριλαμβανομένων των μεγεθών πλαισίου a12, a22, a30 και a40, μαζί με τις παραλλαγές aM, αν και το πλήρες εύρος εφαρμογής εκτείνεται σε όλη τη σειρά Alpha.Η επιβεβαίωση του σωστού κωδικοποιητή έναντι του αριθμού μέρους ενός συγκεκριμένου κινητήρα είναι πάντα το συνιστώμενο βήμα πριν από την αντικατάσταση.

Χωρίς ενσωματωμένο καλώδιο: Ένα πλεονέκτημα συντήρησης

Σε αντίθεση με τους παλαιότερους κωδικοποιητές FANUC που ενσωματώνουν το καλώδιο σήματος απευθείας στο σώμα του κωδικοποιητή,το A860-0370-V502 χρησιμοποιεί ξεχωριστή διεπαφή συνδέσμου το σώμα του κωδικοποιητή συνδέεται με τον κινητήρα και καταλήγει σε ένα σύνδεσμο που δέχεται το καλώδιο σήματος κωδικοποιητή ως ξεχωριστό σύνολοΟ σχεδιασμός αυτός διαχωρίζει δύο ξεχωριστές λειτουργίες αποτυχίας που συχνά συγχέονται στο πεδίο.

Τα καλώδια κωδικοποίησης σε σερβοκινητήρες αποτυγχάνουν συχνότερα από τους ίδιους τους κωδικοποιητές, ιδιαίτερα σε άξονες με εκτεταμένο ταξίδι.και μηχανικές ζημιές στα σημεία κάμψης είναι κοινές αιτίες για αυτό που φαίνεται να είναι συναγερμοί κωδικοποιητήΜε το καλώδιο χωριστά από το σώμα του κωδικοποιητή, η αντικατάσταση ή ο έλεγχος του καλωδίου είναι απλός: ο κωδικοποιητής παραμένει τοποθετημένος στον κινητήρα, το καλώδιο αποσυνδέεται και αντικαθίσταται.και το σύστημα δοκιμάζεται ξανάΕάν ο συναγερμός εξαφανιστεί, ο κωδικοποιητής δεν ήταν ποτέ το πρόβλημα.

This architecture also simplifies stocking for repair shops and maintenance departments — encoder bodies and cables are separate line items that can be held in independent inventory rather than one SKU that represents both components together.

Το A860-0370-V502 έναντι του V501: Σημειώσεις έκδοσης

Η οικογένεια A860-0370 υπάρχει σε δύο βασικές παραλλαγές: V501 και V502.000Οι δύο μηχανές είναι φυσικά συμβατές με την ίδια διάταξη τοποθέτησης του κινητήρα Αλφα.

Ωστόσο, FANUC CNC specialists advise confirming compatibility with the specific servo amplifier software version in use before cross-substituting V501 and V502 units in systems where software interaction between the encoder version and amplifier firmware may be relevantΓια την αντικατάσταση γενικής συντήρησης στα τυποποιημένα συστήματα της σειράς Alpha ̇ η συντριπτική πλειοψηφία της εγκατεστημένης βάσης ̇ αυτό δεν αποτελεί πρακτικό πρόβλημα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι ο A860-0370-V502 είναι ο σωστός κωδικοποιητής παλμών για τον συγκεκριμένο κινητήρα FANUC Alpha;

Ο πιο αξιόπιστος τρόπος επαλήθευσης είναι ο αριθμός τμήματος της πινακίδας ονομασίας του κινητήρα.η ονομασία του τύπου ανατροφοδότησης του κινητήρα ενσωματώνεται στο τμήμα του προσθέτου "B"Για τους κινητήρες που είναι εξοπλισμένοι με τον απόλυτο σειριακό κωδικοποιητή παλμών aA1000, ο αριθμός του μέρους του κινητήρα θα αντικατοπτρίζει την προδιαγραφή αυτή με προσθήκη που τελειώνει με την κατάλληλη ονομασία απόλυτου κωδικοποιητή παλμών.Εάν η πινακίδα ονομασίας είναι αδιανόητη, ο ίδιος ο φυσικός κωδικοποιητής, εάν η αποτυχημένη μονάδα εξακολουθεί να είναι συνδεδεμένη, συνήθως φέρει τον αριθμό τμήματος A860-0370-V502 (ή V501) στην ετικέτα του.Η σύγκριση με την αντικατάσταση επιβεβαιώνει την ορθότηταΟι ειδικοί της FANUC Alpha μπορούν επίσης να κάνουν διασταυρούμενη αναφορά από τον πλήρη αριθμό εξαρτήματος του κινητήρα στον σωστό κωδικοποιητή, εφόσον υπάρχει διαθέσιμη η τεκμηρίωση του κινητήρα.

Ε2: Χρειάζεται η A860-0370-V502 μια εφεδρική μπαταρία, και τι συμβαίνει αν η μπαταρία αποτύχει;

Η απόλυτη διατήρηση θέσης απαιτεί μια μπαταρία για να διατηρήσει τον εσωτερικό μετρητή θέσης του κωδικοποιητή μέσα από διακοπές ρεύματος.Η μπαταρία είναι συνήθως τύπου λιθίου 3V τοποθετημένη στο ενισχυτή ή, σε ορισμένες διαμορφώσεις συστημάτων, στο ντουλάπι CNC και όχι στο ίδιο το σώμα του κωδικοποιητή, το κύκλωμα της μπαταρίας τροφοδοτεί τον κωδικοποιητή μέσω του καλωδίου σήματος.Όταν η τάση της μπαταρίας πέφτει κάτω από το όριοΕάν η μπαταρία αφεθεί να εξαντληθεί πλήρως, τα δεδομένα απόλυτης θέσης στον κωδικοποιητή χάνουν.Στην επόμενη ενεργοποίηση, the CNC will generate an APC (Absolute Pulse Coder) alarm and require a reference return to re-establish the axis zero position — essentially a one-time homing procedure after which absolute operation resumes normally once the battery is replaced.

Ε3: Ποιοι κωδικοί συναγερμού CNC υποδεικνύουν βλάβη στο A860-0370-V502 στα χειριστήρια FANUC 0i, 16i και 18i;

Οι απόλυτες βλάβες των παλμοδιακομιστών σε χειριστήρια κλάσης FANUC 0i/16i/18i εμφανίζονται κυρίως στην κατηγορία του συναγερμού σερβο.Πρέπει να επιστρέψει στη θέση αναφοράς), που προκύπτει μετά από βλάβη μπαταρίας ή αντικατάσταση κωδικοποιητή· SV0360 (Pulse Coder Communication Error), που υποδεικνύει σφάλμα μετάδοσης δεδομένων κατά σειρά μεταξύ κωδικοποιητή και ενισχυτή·και SV0368/SV0369 (Ανακοίνωση υλικού κωδικοποιητή παλμού), που υποδεικνύει σφάλμα εσωτερικού κωδικοποιητή που εντοπίζεται από τα δεδομένα αυτοδιάγνωσης κατά σειρά.Ο ειδικός αριθμός συναγερμού παρέχει διαγνωστική κατεύθυνση ̇ οι συναγερμοί επικοινωνίας συχνά οφείλονται σε προβλήματα καλωδίου ή συνδέσμουΠάντοτε ελέγξτε το καλώδιο σήματος κωδικοποιητή και τις συνδέσεις του και στα δύο άκρα του κινητήρα και του ενισχυτή πριν καταδικάσετε το σώμα του κωδικοποιητή.

Ε4: Μπορεί να επισκευαστεί το A860-0370-V502, ή πρέπει να αντικατασταθεί όταν αποτύχει;

Οι κωδικοποιητές FANUC Alpha aA1000 γενικά δεν μπορούν να επισκευαστούν σε επίπεδο που να αποκαθιστά αξιόπιστη μακροχρόνια λειτουργία.Τα οπτικά στοιχεία και τα εσωτερικά ηλεκτρονικά των εν λόγω κωδικοποιητών κατασκευάζονται με αυστηρές ανοχές και είναι σφραγισμένα συγκροτήματα. Η επισκευή συστατικών σε επίπεδο πεδίου δεν είναι πρακτικά βιώσιμη.Όταν ένας κωδικοποιητής αποτυγχάνει ή γίνεται ύποπτος, η συσκευή θα πρέπει να χρησιμοποιείται για την επισκευή του.Η ανταλλαγή με δοκιμασμένη μονάδα από αξιόπιστο ειδικό FANUC είναι η τυποποιημένη προσέγγιση. Testing should always be performed with the encoder mounted on an actual Alpha motor running on FANUC drive hardware — bench electrical tests that do not exercise the encoder on its intended motor cannot replicate the thermal and vibration conditions that reveal intermittent faults.

Ε5: Είναι ο A860-0370-V502 συμβατός με τους κινητήρες της σειράς FANUC Alpha i ή τους ενισχυτές της σειράς αi τρέχουσας γενιάς;

Ο κωδικοποιητής A860-0370-V502 είναι κωδικοποιητής πρώτης γενιάς της σειράς FANUC Alpha, σχεδιασμένος για την αρχική οικογένεια κινητήρων Alpha (α).Οι μεταγενέστεροι κινητήρες της σειράς αi και αi χρησιμοποιούν διαφορετικές γενιές κωδικοποιητών, συμπεριλαμβανομένου του A860-2001-T321, 16 εκατ. παλμούς/επαναστάσεις) και παρόμοιους διαδόχους με διαφορετική φυσική τοποθέτηση, διαφορετικές εφαρμογές σειριακού πρωτοκόλλου και διαφορετικές ηλεκτρικές διεπαφές.Ο κινητήρας A860-0370-V502 δεν μπορεί να εγκατασταθεί σε κινητήρα αi σειράς, και οι σέρβο ενισχυτές αi δεν είναι σχεδιασμένοι για να επικοινωνούν με το προηγούμενο σειριακό πρωτόκολλο αA1000.Για μηχανές που χρησιμοποιούν κινητήρες α (μη-i) της σειράς Alpha και αρχικούς ενισχυτές της σειράς Alpha (SVU)Για μηχανές που χρησιμοποιούν το μεταγενέστερο σύστημα αi, ο κατάλληλος κωδικοποιητής προέρχεται από τη σειρά A860-20xx.