FANUC Encoder Alpha A Pulsecoder A860-0370-V502 A860-0370-V502 A8600370V502

FANUC A860-0370-V502 Alpha Pulsecoder (aA1000)

Απόλυτου Τύπου | 1.000.000 Παλμοί/Περιστροφή | Σειριακή Έξοδος | Σερβοκινητήρες FANUC Alpha AC a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM Σειράς | Χωρίς Ενσωματωμένο Καλώδιο | Κατασκευασμένο στην Ιαπωνία

Ο Κωδικοποιητής που Θυμάται Πού Βρίσκεται

Πλησιάστε ένα μηχάνημα εργαλείων εξοπλισμένο με σύστημα σερβοκινητήρων FANUC Alpha και ενεργοποιήστε το. Μέσα σε δευτερόλεπτα, κάθε άξονας γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται — χωρίς κύκλο ομογενοποίησης, χωρίς αργή επιστροφή αναφοράς, χωρίς αναμονή για κάθε άξονα να κινηθεί αργά πίσω σε ένα σημείο αναφοράς πριν το μηχάνημα μπορεί να δεχτεί ένα πρόγραμμα. Αυτή η άμεση, απόλυτη γνώση θέσης κατά την εκκίνηση δεν παρέχεται από τον ενισχυτή σερβοκινητήρα ή τον έλεγχο CNC. Προέρχεται από τον κωδικοποιητή παλμών στην πλάτη κάθε σερβοκινητήρα.

Ο FANUC A860-0370-V502 είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών aA1000 — η ενσωματωμένη οπτική συσκευή ανάδρασης για την οικογένεια σερβοκινητήρων AC FANUC Alpha. Με ανάλυση 1.000.000 παλμών ανά περιστροφή μέσω σειριακής διεπαφής, είναι το εξάρτημα που κλείνει τον βρόχο σερβοκινητήρα, παρέχει διατήρηση απόλυτης θέσης κατά τους κύκλους τροφοδοσίας και επιτρέπει την εκλεπτυσμένη ακρίβεια τοποθέτησης που καθορίζει την απόδοση των κινητήρων FANUC Alpha σε κέντρα κατεργασίας, κέντρα περιστροφής και εφαρμογές ακριβείας αυτοματισμού.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Τι Σημαίνει aA1000 στην Ιεραρχία Κωδικοποιητών FANUC

Η ονοματολογία των κωδικοποιητών παλμών της σειράς Alpha της FANUC ακολουθεί ένα σαφές σύστημα: το πρόθεμα "A" προσδιορίζει τον απόλυτο τύπο, και το "1000" αναφέρεται στην κατηγορία ανάλυσης χιλιάδων χιλιάδων — ενός εκατομμυρίου — παλμών ανά περιστροφή. Αυτό τοποθετεί το aA1000 στην κατηγορία υψηλής ανάλυσης της αρχικής οικογένειας κωδικοποιητών Alpha, πολύ πάνω από τους παλαιότερους 2000P, 3000P και τους κωδικοποιητές αύξησης που εξόπλιζαν τους κινητήρες AC της σειράς S και τους πρώτους με κόκκινο καπάκι.

Η αύξηση από 3.000 παλμούς ανά περιστροφή (το πρότυπο στους παλαιότερους κωδικοποιητές σερβοκινητήρων AC της FANUC) σε 1.000.000 αντιπροσωπεύει αύξηση 333× στην εγγενή ανάλυση. Για τους υπολογισμούς του βρόχου θέσης και ταχύτητας του ενισχυτή σερβοκινητήρα, αυτή η αλλαγή είναι θεμελιώδης. Στα 3.000 ppr, η ανάδραση του βρόχου θέσης στις 3.000 RPM φτάνει περίπου τους 150.000 μετρητές ανά δευτερόλεπτο — μια τιμή που λειτουργεί για γενική τοποθέτηση, αλλά αφήνει την ομαλότητα της ταχύτητας έρμαιο του θορύβου κβαντισμού σε χαμηλότερες ταχύτητες. Στα 1.000.000 ppr που λειτουργεί ο ίδιος κινητήρας 3.000 RPM, ο ρυθμός ανάδρασης ανεβαίνει στους 50.000.000 μετρητές ανά δευτερόλεπτο, καθιστώντας τον ομαλό έλεγχο ταχύτητας τόσο σε χαμηλές όσο και σε υψηλές ταχύτητες δραματικά πιο εφικτό.

Αυτή η ανάλυση είναι ο λόγος που η τεκμηρίωση της FANUC για τη σειρά Alpha σημειώνει ειδικά ότι ο κωδικοποιητής 1.000.000 ppr επιτρέπει εφαρμογές που κυμαίνονται από απλή τοποθέτηση έως αυτές που απαιτούν υψηλή ακρίβεια — το ίδιο υλικό εξυπηρετεί τα πάντα, από γρήγορη κίνηση έως λεπτή διαμόρφωση περιγράμματος χωρίς υποβάθμιση της ποιότητας θέσης.

Απόλυτη Θέση: Το Χαρακτηριστικό που Αλλάζει τη Λειτουργία του Μηχανήματος

Η ταξινόμηση "απόλυτος" του A860-0370-V502 δεν είναι μια μικρή τεχνική υποσημείωση. Καθορίζει μια θεμελιωδώς διαφορετική συμπεριφορά του μηχανήματος από την έναρξη του άξονα κάθε βάρδιας.

Ένας κωδικοποιητής αύξησης χάνει την αναφορά θέσης του τη στιγμή που αφαιρείται η τροφοδοσία. Ο έλεγχος CNC δεν έχει μνήμη για το πού σταμάτησε ο άξονας — ο μετρητής θέσης που υπήρχε στον ενισχυτή σερβοκινητήρα όταν το μηχάνημα σβήστηκε έχει χαθεί. Κατά την εκκίνηση, αυτός ο άξονας δεν έχει έγκυρη θέση. Πριν από την εκτέλεση οποιουδήποτε προγράμματος, κάθε άξονας αύξησης πρέπει να ομογενοποιηθεί — επιστρέφοντας σε ένα σταθερό σημείο αναφοράς με ελεγχόμενη ταχύτητα, ώστε ο έλεγχος να μπορεί να επαναπροσδιορίσει τη θέση από την αρχή. Σε ένα μεγάλο κέντρο κατεργασίας με έξι ή περισσότερους άξονες, μια πλήρης επιστροφή αναφοράς μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά.

Ο A860-0370-V502 λειτουργεί διαφορετικά. Μια εσωτερική μπαταρία (παρέχεται ξεχωριστά, τοποθετημένη στον ενισχυτή σερβοκινητήρα ή στο ντουλάπι CNC) τροφοδοτεί συνεχώς τον μετρητή απόλυτης θέσης κατά τις διακοπές ρεύματος, τις διακοπές λειτουργίας του μηχανήματος, ακόμη και τις διαδικασίες αλλαγής μπαταρίας. Όταν επιστρέψει η κύρια τροφοδοσία, η σειριακή διεπαφή του κωδικοποιητή μεταδίδει αμέσως την αποθηκευμένη θέση — το CNC γνωρίζει τη θέση κάθε άξονα με την ίδια βεβαιότητα όπως κατά τη λειτουργία. Ενεργοποίηση, επαλήθευση και εκτέλεση.

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό σε περιβάλλοντα όπου η πίεση παραγωγής είναι σταθερή. Ένα μηχάνημα που αφιερώνει δύο λεπτά στην ομογενοποίηση κάθε πρωί, μετά από κάθε E-stop και μετά από κάθε διακοπή ρεύματος, συσσωρεύει σημαντικό νεκρό χρόνο. Το σύστημα απόλυτου κωδικοποιητή παλμών εξαλείφει εντελώς αυτήν την κατηγορία διακοπής λειτουργίας.

Σειριακή Διεπαφή: Ένα Καλώδιο, Πλήρης Πληροφορία

Οι παλαιότεροι κωδικοποιητές παλμών FANUC χρησιμοποιούσαν παράλληλη ηλεκτρική έξοδο — ξεχωριστά καλώδια για σήματα φάσης Α, φάσης Β, φάσης Ζ και επικοινωνίας, με την ανάλυση να περιορίζεται από τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά αυτών των παράλληλων γραμμών. Ο κωδικοποιητής Alpha A1000 άλλαξε εντελώς την αρχιτεκτονική της διεπαφής.

Το aA1000 χρησιμοποιεί ένα πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας μεταξύ του κωδικοποιητή και του ενισχυτή σερβοκινητήρα. Δεδομένα θέσης, απόλυτος μετρητής πολλαπλών στροφών (όπου ισχύει), κατάσταση συναγερμού, δεδομένα θερμοκρασίας κωδικοποιητή και εσωτερική αναγνώριση του κωδικοποιητή — όλα αυτά ταξιδεύουν σε ένα μόνο διαφορικό ζεύγος σειριακής γραμμής αντί για μια δέσμη παράλληλων σημάτων. Ο ενισχυτής σερβοκινητήρα αποκωδικοποιεί τη ροή σειριακών δεδομένων για να εξαγάγει την τιμή θέσης που χρειάζεται για τον βρόχο ελέγχου, εκτελώντας αυτήν την ανταλλαγή με ρυθμό αρκετά γρήγορο για να ενημερώσει τον βρόχο θέσης στην εσωτερική συχνότητα ελέγχου του ενισχυτή.

Μια πρακτική συνέπεια αυτής της αρχιτεκτονικής: δεν υπάρχει έξοδος τετραγωνικής αύξησης από τον σειριακό κωδικοποιητή που ένας εξωτερικός μετρητής ή ελεγκτής κίνησης μπορεί απλά να διαβάσει. Τα δεδομένα θέσης υπάρχουν αποκλειστικά στο σειριακό πρωτόκολλο. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο, για εφαρμογές ανακατασκευής και τρίτων οδηγών, η διασύνδεση με το A860-0370-V502 απαιτεί είτε το δικό του υλικό ενισχυτή της FANUC είτε έναν προσαρμογέα διεπαφής σειριακού κωδικοποιητή ειδικού σκοπού.

Συμβατότητα Κινητήρων: Η Οικογένεια Alpha που Εξυπηρετεί Αυτός ο Κωδικοποιητής

Το A860-0370-V502 ταιριάζει στην οικογένεια σερβοκινητήρων FANUC Alpha — η γενιά σερβοκινητήρων AC που διαδέχθηκε τους κινητήρες με κόκκινο καπάκι της σειράς S και προηγήθηκε της τρέχουσας σειράς Alpha i. Εντός αυτής της γενιάς, αυτός ο κωδικοποιητής τοποθετήθηκε σε ένα ευρύ φάσμα μεγεθών κινητήρων: τους μικρούς κινητήρες πλαισίου a3 και a6 που χρησιμοποιούνται σε άξονες ελαφριάς χρήσης, μέσω των μοντέλων μεσαίας εμβέλειας a12 και a22 που τροφοδοτούσαν την πλειοψηφία των αξόνων τροφοδοσίας κέντρων κατεργασίας, έως τους μεγαλύτερους κινητήρες a30 και a40 σε εφαρμογές βαρέων αξόνων και γερανών.

Παραλλαγές εντός της οικογένειας Alpha — η τυπική σειρά Alpha (α), η σειρά Alpha M (αM) για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας, η Alpha L (αL) για ανάγκες υψηλής ροπής μεγάλου πλαισίου — χρησιμοποίησαν επίσης αυτήν την οικογένεια κωδικοποιητών σε όλα τα μεγέθη κινητήρων τους. Ο σχεδιασμός του σώματος του κωδικοποιητή και η διάταξη τοποθέτησης είναι συνεπείς σε όλο το εύρος συμβατών κινητήρων, και η απουσία ενσωματωμένου καλωδίου είναι ένα σκόπιμο χαρακτηριστικό σχεδιασμού: επιτρέπει την ανταλλαγή της διάταξης του κωδικοποιητή χωρίς να διαταράσσεται η δρομολόγηση καλωδίων του κινητήρα, κάτι που έχει σημαντική σημασία κατά την επισκευή και ανακαίνιση του κινητήρα.

Το A860-0370-V502 προσδιορίζεται ειδικά για κινητήρες που περιλαμβάνουν τα μεγέθη πλαισίου a12, a22, a30 και a40, μαζί με παραλλαγές aM, αν και το πλήρες εύρος εφαρμογής εκτείνεται σε όλη τη σειρά Alpha. Η επιβεβαίωση του σωστού κωδικοποιητή έναντι του αριθμού εξαρτήματος ενός συγκεκριμένου κινητήρα είναι πάντα το συνιστώμενο βήμα πριν από την αντικατάσταση.

Χωρίς Ενσωματωμένο Καλώδιο: Πλεονέκτημα Συντήρησης

Σε αντίθεση με τους παλαιότερους κωδικοποιητές παλμών FANUC που ενσωμάτωναν το καλώδιο σήματος απευθείας στο σώμα του κωδικοποιητή, το A860-0370-V502 χρησιμοποιεί ξεχωριστή διεπαφή σύνδεσης — το σώμα του κωδικοποιητή συνδέεται με τον κινητήρα και τερματίζει σε μια σύνδεση που δέχεται το καλώδιο σήματος του κωδικοποιητή ως ξεχωριστή διάταξη. Αυτός ο σχεδιασμός διαχωρίζει δύο ξεχωριστές λειτουργίες βλάβης που συχνά συγχέονται στο πεδίο.

Τα καλώδια κωδικοποιητών σε σερβοκινητήρες αποτυγχάνουν συχνότερα από τους ίδιους τους κωδικοποιητές, ιδιαίτερα σε άξονες με εκτεταμένη διαδρομή. Η φθορά του καλωδίου, η διάβρωση των συνδέσεων και η μηχανική ζημιά στα σημεία κάμψης είναι κοινές αιτίες για αυτό που φαίνεται να είναι συναγερμοί κωδικοποιητή. Με το καλώδιο ξεχωριστό από το σώμα του κωδικοποιητή, η αντικατάσταση ή ο έλεγχος του καλωδίου είναι απλός: ο κωδικοποιητής παραμένει τοποθετημένος στον κινητήρα, το καλώδιο αποσυνδέεται και αντικαθίσταται, και το σύστημα ελέγχεται ξανά. Εάν ο συναγερμός εκκαθαριστεί, ο κωδικοποιητής δεν ήταν ποτέ το πρόβλημα. Εάν επιμένει, ο ίδιος ο κωδικοποιητής μπορεί στη συνέχεια να ανταλλαχθεί χωρίς το καλώδιο να έχει περιπλέξει τη διάγνωση.

Αυτή η αρχιτεκτονική απλοποιεί επίσης την αποθήκευση για συνεργεία επισκευής και τμήματα συντήρησης — τα σώματα κωδικοποιητών και τα καλώδια είναι ξεχωριστά στοιχεία που μπορούν να διατηρούνται σε ανεξάρτητο απόθεμα αντί για ένα SKU που αντιπροσωπεύει και τα δύο εξαρτήματα μαζί.

Το A860-0370-V502 έναντι του V501: Σημειώσεις Έκδοσης

Η οικογένεια A860-0370 υπάρχει σε δύο κύριες παραλλαγές: V501 και V502. Αυτές είναι διαδοχικές εκδόσεις παραγωγής ή λογισμικού του ίδιου υλικού κωδικοποιητή aA1000. Και οι δύο είναι απόλυτες, και οι δύο εξάγουν 1.000.000 ppr μέσω της σειριακής διεπαφής FANUC, και και οι δύο είναι φυσικά συμβατές με την ίδια διάταξη τοποθέτησης κινητήρων Alpha. Στα περισσότερα πλαίσια συντήρησης, οποιαδήποτε μπορεί να αντικαταστήσει την άλλη λειτουργικά.

Ωστόσο, οι ειδικοί CNC της FANUC συμβουλεύουν να επιβεβαιώνεται η συμβατότητα με την τρέχουσα έκδοση λογισμικού του ενισχυτή σερβοκινητήρα πριν από την εναλλακτική αντικατάσταση μονάδων V501 και V502 σε συστήματα όπου η αλληλεπίδραση λογισμικού μεταξύ της έκδοσης του κωδικοποιητή και του firmware του ενισχυτή μπορεί να είναι σχετική. Για γενική αντικατάσταση συντήρησης σε τυπικά συστήματα σειράς Alpha — η συντριπτική πλειοψηφία της εγκατεστημένης βάσης — αυτό δεν αποτελεί πρακτικό ζήτημα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι το A860-0370-V502 είναι ο σωστός κωδικοποιητής παλμών για τον συγκεκριμένο κινητήρα FANUC Alpha μου;

Η πιο αξιόπιστη επαλήθευση είναι ο αριθμός εξαρτήματος στην πινακίδα του κινητήρα. Οι αριθμοί εξαρτημάτων σερβοκινητήρων FANUC Alpha ακολουθούν μια δομημένη μορφή. η ονομασία του τύπου ανάδρασης του κινητήρα είναι ενσωματωμένη στο τμήμα του επιθήματος "B". Για κινητήρες που είναι εξοπλισμένοι με τον απόλυτο σειριακό κωδικοποιητή παλμών aA1000, ο αριθμός εξαρτήματος του κινητήρα θα αντικατοπτρίζει αυτήν την προδιαγραφή σε ένα επίθημα που καταλήγει στην κατάλληλη ονομασία απόλυτου κωδικοποιητή παλμών. Εάν η πινακίδα είναι δυσανάγνωστη, ο ίδιος ο φυσικός κωδικοποιητής — εάν η ελαττωματική μονάδα είναι ακόμα συνδεδεμένη — φέρει συνήθως τον αριθμό εξαρτήματος A860-0370-V502 (ή V501) στην ετικέτα του. Η σύγκριση αυτού με την αντικατάσταση επιβεβαιώνει την ορθότητα. Οι ειδικοί FANUC Alpha μπορούν επίσης να κάνουν διασταυρούμενη αναφορά από τον πλήρη αριθμό εξαρτήματος του κινητήρα στον σωστό κωδικοποιητή εάν είναι διαθέσιμη η τεκμηρίωση του κινητήρα.

Ε2: Απαιτεί το A860-0370-V502 μπαταρία εφεδρείας, και τι συμβαίνει αν η μπαταρία αποτύχει;

Ναι. Η διατήρηση απόλυτης θέσης απαιτεί μπαταρία για τη διατήρηση του εσωτερικού μετρητή θέσης του κωδικοποιητή κατά τις διακοπές ρεύματος. Η μπαταρία είναι συνήθως τύπου λιθίου 3V τοποθετημένη στον ενισχυτή σερβοκινητήρα ή, σε ορισμένες διαμορφώσεις συστήματος, στο ντουλάπι CNC αντί στο σώμα του κωδικοποιητή — το κύκλωμα της μπαταρίας τροφοδοτεί τον κωδικοποιητή μέσω του καλωδίου σήματος. Όταν η τάση της μπαταρίας πέσει κάτω από το όριο, το CNC θα εμφανίσει έναν συναγερμό χαμηλής μπαταρίας πριν η μπαταρία αποφορτιστεί πλήρως. Εάν επιτραπεί στην μπαταρία να εξαντληθεί πλήρως, τα δεδομένα απόλυτης θέσης στον κωδικοποιητή χάνονται. Στην επόμενη εκκίνηση, το CNC θα δημιουργήσει έναν συναγερμό APC (Absolute Pulse Coder) και θα απαιτήσει επιστροφή αναφοράς για να επαναπροσδιορίσει τη μηδενική θέση του άξονα — ουσιαστικά μια εφάπαξ διαδικασία ομογενοποίησης μετά την οποία η απόλυτη λειτουργία συνεχίζεται κανονικά μόλις αντικατασταθεί η μπαταρία.

Ε3: Ποιοι κωδικοί συναγερμού CNC υποδεικνύουν βλάβη στο A860-0370-V502 σε ελέγχους FANUC 0i, 16i και 18i;

Οι βλάβες απόλυτου κωδικοποιητή παλμών σε ελέγχους της κλάσης FANUC 0i/16i/18i εμφανίζονται κυρίως στην κατηγορία συναγερμών σερβοκινητήρα. Οι πιο συχνοί συναγερμοί που σχετίζονται με τον κωδικοποιητή είναι: SV0300 (Συναγερμός APC: Απαιτείται Επιστροφή σε Θέση Αναφοράς), ο οποίος ακολουθεί βλάβη μπαταρίας ή αντικατάσταση κωδικοποιητή. SV0360 (Σφάλμα Επικοινωνίας Κωδικοποιητή Παλμών), που υποδεικνύει σφάλμα μετάδοσης σειριακών δεδομένων μεταξύ κωδικοποιητή και ενισχυτή. και SV0368/SV0369 (Σφάλμα Υλικού Κωδικοποιητή Παλμών), που υποδεικνύει εσωτερική βλάβη κωδικοποιητή που ανιχνεύεται από τα σειριακά δεδομένα αυτοδιάγνωσης. Ο συγκεκριμένος αριθμός συναγερμού παρέχει διαγνωστική κατεύθυνση — οι συναγερμοί επικοινωνίας συχνά οφείλονται σε προβλήματα καλωδίου ή σύνδεσης, ενώ οι συναγερμοί υλικού υποδεικνύουν την ίδια τη διάταξη του κωδικοποιητή. Ελέγχετε πάντα το καλώδιο σήματος του κωδικοποιητή και τις συνδέσεις του τόσο στα άκρα του κινητήρα όσο και του ενισχυτή πριν καταδικάσετε το σώμα του κωδικοποιητή.

Ε4: Μπορεί να επισκευαστεί το A860-0370-V502, ή θα πρέπει να αντικατασταθεί όταν αποτύχει;

Οι κωδικοποιητές FANUC Alpha aA1000 γενικά δεν επισκευάζονται σε επίπεδο που να αποκαθιστά αξιόπιστη μακροπρόθεσμη λειτουργία. Τα οπτικά στοιχεία και τα εσωτερικά ηλεκτρονικά αυτών των κωδικοποιητών κατασκευάζονται με αυστηρές ανοχές και είναι σφραγισμένες διατάξεις — η επισκευή εξαρτημάτων στο πεδίο δεν είναι πρακτικά εφικτή, και τα εξειδικευμένα κέντρα επισκευής σημειώνουν σταθερά ότι αυτές οι μονάδες σπάνια επισκευάζονται. Όταν ένας κωδικοποιητής αποτυγχάνει ή θεωρείται ύποπτος, η ανταλλαγή με μια δοκιμασμένη μονάδα από έναν αξιόπιστο ειδικό ανταλλακτικών FANUC είναι η τυπική προσέγγιση. Ο έλεγχος πρέπει πάντα να πραγματοποιείται με τον κωδικοποιητή τοποθετημένο σε πραγματικό κινητήρα Alpha που λειτουργεί σε οδηγό FANUC — οι ηλεκτρικοί έλεγχοι πάγκου που δεν ασκούν τον κωδικοποιητή στον προοριζόμενο κινητήρα του δεν μπορούν να αναπαράγουν τις συνθήκες θερμότητας και δονήσεων που αποκαλύπτουν διαλείπουσες βλάβες.

Ε5: Είναι το A860-0370-V502 συμβατό με κινητήρες FANUC Alpha i series ή ενισχυτές τρέχουσας γενιάς αi series;

Όχι. Το A860-0370-V502 είναι ένας κωδικοποιητής πρώτης γενιάς της σειράς FANUC Alpha, σχεδιασμένος για την αρχική οικογένεια κινητήρων Alpha (α). Οι μεταγενέστεροι κινητήρες Alpha i (αi) και οι τρέχοντες κινητήρες σειράς αi χρησιμοποιούν διαφορετικές γενιές κωδικοποιητών — συμπεριλαμβανομένου του A860-2001-T321 (αi A16000, 16 εκατομμύρια παλμοί/περιστροφή) και παρόμοιους διαδόχους — με διαφορετική φυσική τοποθέτηση, διαφορετικές υλοποιήσεις σειριακού πρωτοκόλλου και διαφορετικές ηλεκτρικές διεπαφές. Το A860-0370-V502 δεν μπορεί να εγκατασταθεί σε κινητήρα σειράς αi, και οι ενισχυτές σερβοκινητήρων σειράς αi δεν είναι σχεδιασμένοι να επικοινωνούν με το παλαιότερο σειριακό πρωτόκολλο aA1000. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν κινητήρες σειράς Alpha α (όχι i) και αρχικούς ενισχυτές σειράς Alpha (εποχής SVU, SVUC, A06B-6058, A06B-6066), το A860-0370-V502 είναι η σωστή μονάδα. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν το μεταγενέστερο σύστημα αi, ο κατάλληλος κωδικοποιητής προέρχεται από τη σειρά A860-20xx.