FANUC A860-0304-T113 Επιπρόσθετος κωδικοποιητής παλμού

3000 Παλμοί/Αποκάλυψη. Αυξητικός τύπος. FANUC S-Series & Early Red Cap AC Servo Motors. Μαύρο σπιτικό.

Όταν ο κωδικοποιητής αποτύχει, ο άξονας σταματάει

Ένα εργαλείο μηχανής CNC είναι τόσο ακριβές όσο η ανατροφοδότηση που λαμβάνει.Ο κινητήρας servo κινείται, αλλά το σύστημα ελέγχου γνωρίζει μόνο που ο άξονας είναι επειδή ο κωδικοποιητής που συνδέεται με το πίσω μέρος αυτού του κινητήρα αναφέρει τη θέση σε πραγματικό χρόνοΌταν ο κωδικοποιητής αναπτύσσει κάποιο σφάλμα, είτε λόγω μόλυνσης, φυσικού σοκ, ηλικίας ή υποβάθμισης οπτικού στοιχείου, το αποτέλεσμα είναι άμεσο: συναγερμοί θέσης, ακανόνιστη συμπεριφορά άξονα,ή μια μηχανή που απλά αρνείται να τρέξει.

The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centersΗ συσκευή αυτή είναι σχεδιασμένη για να λειτουργεί σε όλα τα είδη ηλεκτρονικών μηχανών, όπως τα κέντρα στροφής και τα φρεαρίσματα κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του '80 και στις αρχές της δεκαετίας του '90.και παραδίδει το ρεύμα των παλμών τετραγωνισμού που ο ενισχυτής εφοδιασμού και ο έλεγχος CNC βασίζονται στη διατήρηση της ακρίβειας θέσης και της ρύθμισης της ταχύτητας.

Τεχνικές προδιαγραφές

3000 παλμοί ανά στροφή: Γιατί υπάρχει αυτός ο αριθμός

Μέσα στην οικογένεια κωδικοποιητών A860-0304, υπάρχουν τρεις παραλλαγές: η T111 (2000P), η T112 (2500P) και αυτή η μονάδα, η T113 (3000P).Η μέτρηση των παλμών δεν είναι μια αυθαίρετη προδιαγραφή, αλλά σχετίζεται απευθείας με το τελευταίο ψηφίο του αριθμού τμήματος του κινητήρα..

Η πρώιμη σύμβαση ονομασίας του κινητήρα servo AC της FANUC κωδικοποιεί τις προδιαγραφές του κωδικοποιητή στην ονομασία του κινητήρα.Ένας κινητήρας του οποίου ο αριθμός τμήματος καταλήγει σε προσθήκη "B003" ή "B203" έχει ένα "3" ως το τελευταίο ψηφίο του εν λόγω τμήματος.Ένας κινητήρας με B001 ή B201 απαιτεί μια μονάδα 2000P· η B002 ή B202 απαιτεί την 2500P.Αυτή η συστηματική συσχέτιση σημαίνει ότι κατά την προμήθεια ενός αντικαταστατικού κωδικοποιητήΤο A860-0304-T113 είναι σωστό για κάθε κινητήρα όπου το τελευταίο ψηφίο είναι 3.

Τα επαληθευμένα παραδείγματα κινητήρων που φέρουν το A860-0304-T113 περιλαμβάνουν τον κινητήρα A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 AC servo motor) και τον κινητήρα A06B-0501-B203, μεταξύ άλλων στα 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20,και το εύρος ονομασίας της σειράς 20S.

Η οικογένεια των κινητήρων Red Cap και όπου ζει αυτός ο κωδικοποιητής

Η οικογένεια των κινητήρων FANUC AC servo που είναι ορατή στα παλαιότερα εργαλεία χωρίζεται σε δύο εύκολα αναγνωρίσιμες γενιές: τους κινητήρες με μαύρο καπάκι (οι οποίοι είναι στην πραγματικότητα κινητήρες συνεχούς ρεύματος,που αναγνωρίζονται από τα κίτρινα ή τα μαύρα καπάκια τους) και τους κόκκινους κινητήρεςΗ A860-0304-T113 ανήκει σταθερά στην εποχή της κόκκινης κάπας.

Η συσκευή κωδικοποίησης τοποθετείται στο τέλος του κινητήρα, αντίθετο προς τον άξονα εξόδου, το μαύρο πλαστικό περίβλημα τοποθετείται στο πίσω περίβλημα του ρυμουλκούμενου του κινητήρα.Με πλάτος άνω των 50 mm,, με το ανιχνευτικό στοιχείο του κωδικοποιητή να διαβάζει έναν εσωτερικό δίσκο κώδικα που περιστρέφεται με τον άξονα του κινητήρα.Το καλώδιο και η σύνδεση που περιλαμβάνονται με τις διαδρομές συναρμολόγησης κατά μήκος του σώματος του κινητήρα προς την είσοδο ανατροφοδότησης του ενισχυτή servo.

Επειδή ο κωδικοποιητής είναι μια πρόσθετη συσκευή, παρακολουθεί τη σχετική κίνηση του άξονα από οποιαδήποτε θέση αναφοράς καθορίστηκε τελευταία.Σε αντίθεση με τους απόλυτους κωδικοποιητές που διατηρούν τη θέση τους μέσω διακοπών ρεύματος, το πρόσθετο A860-0304-T113 απαιτεί από το χειριστήριο CNC να εκτελέσει επιστροφή αναφοράς (κύκλος οδικής κίνησης) κατά την ενεργοποίηση πριν καθοριστεί έγκυρη απόλυτη θέση στον άξονα.Αυτή είναι η φυσιολογική συμπεριφορά για το σύστημα κίνησης της σειράς S και χειρίζεται αυτόματα από τον έλεγχο CNC μέσω της λειτουργίας επιστροφής αναφοράς.

Μέσα στην αρχή της πρόσθετης μέτρησης

Ο κωδικοποιητής παλμών λειτουργεί οπτικά.Μια εσωτερική πηγή φωτός φωτίζει έναν περιστρεφόμενο δίσκο κώδικα που φέρει ένα σχέδιο από ομοιόμορφα διαχωρισμένα διαφανή και αδιαφανή τμήματα 3000 ζεύγη τμημάτων γύρω από την πλήρη περιφέρεια 360 μοιρώνΚαθώς ο δίσκος περιστρέφεται με τον άξονα του κινητήρα, δύο φωτοανιχνευτές που εκτοπίζονται κατά ένα τέταρτο της περιόδου παράγουν τα σήματα εξόδου φάσης Α και Β σε σχέση φάσης 90 μοιρών (επίπεδο).Μια τρίτη γραμμή παράγει έναν ενιαίο παλμό ανά στροφή, ή δείκτη ?? που χρησιμεύει ως σημείο αναφοράς για την ακολουθία εντοπισμού.

Η σχέση τετραγωνισμού μεταξύ Α και Β κάνει δύο πράγματα: διπλασιάζει την αποτελεσματική ανάλυση μέσω της μέτρησης των άκρων στο ενισχυτή (κάθε φυσικός κύκλος 3000-μετρήσεων παράγει 12,000 μετρήσιμες άκρες σε πλήρη τετραγωνική μέτρηση), και παρέχει κατευθυντήριες πληροφορίες η ακολουθία Α-τότε-Β έναντι Β-τότε-Α λέει στον ενισχυτή σερβο με ποια κατεύθυνση περιστρέφεται ο άξονας.ένας ελεγκτής ταχύτητας δεν μπορεί να ρυθμίσει κλειστό κύκλο, και ένας ελεγκτής θέσης δεν μπορεί να εντοπίσει.

Αν ο αριθμός αποκλίνει από την εντοπισμένη τροχιά, ο ενισχυτής διορθώνει το ρεύμα του κινητήρα για να αποκαταστήσει τη θέση.Εάν το σήμα εξαφανιστεί εντελώς ή παρουσιάσει ανωμαλίες στο σχέδιο που υποδηλώνουν δυσλειτουργία του κωδικοποιητή, ο ενισχυτής δημιουργεί ένα συναγερμό ανάδρασης θέσης που συνήθως εμποδίζει περαιτέρω κίνηση άξονα μέχρι να διαγνωστεί και να εξαλειφθεί το σφάλμα.

Η A860-0304-T113 στο πλαίσιο της συντήρησης

Οι τεχνικοί συντήρησης FANUC CNC που εργάζονται σε μηχανές από τις γενιές ελέγχου FANUC 0, 6, 10, 11 και 15 θα συναντήσουν τακτικά αυτόν τον κωδικοποιητή.Τα μηχανήματα που χρησιμοποιούσαν αυτά τα συστήματα ελέγχου και οι κινητήρες της σειράς S που κινούνταν εγκαθίστανται σε τεράστιους αριθμούς σε όλο τον κόσμο κατά τη διάρκεια των ετών άνθησης των μηχανημάτων εργαλείων., και ένα σημαντικό ποσοστό αυτών των μηχανών παραμένει σήμερα σε ενεργό λειτουργία παραγωγής.

Η πιο κοινή παρουσίαση αστοχίας είναι ένας ξαφνικός συναγερμός ανάδρασης θέσης στο CNC, συχνά συνοδευόμενος από ακανόνιστη συμπεριφορά άξονα αμέσως πριν ο συναγερμός αποκλείσει τον άξονα.Η μόλυνση που φτάνει στην οπτική διαδρομή του κωδικοποιητή ∆ ομίχλη ψυκτικούΗ σωματική πρόσκρουση από μια μηχανική υπερέκταση μπορεί να βλάψει τον δίσκο κώδικα ή το ελαστικό μέσα στο σύνολο του κωδικοποιητή.Ατυχίες συνδέσμου και καλωδίου στο τέλος του κινητήρα εμφανίζονται επίσης ως σφάλματα κωδικοποιητή, και πρέπει να ελέγχεται πριν υποτεθεί ότι ο ίδιος ο κωδικοποιητής έχει αποτύχει.

Οι ειδικοί της FANUC CNC σημειώνουν ότι η δοκιμή του A860-0304-T113 απαιτεί να λειτουργεί εγκατεστημένος στον πραγματικό κινητήρα,δεδομένου ότι οι ρυθμίσεις δοκιμής σε πάγκο που δεν αντιγράφουν τον άξονα του κινητήρα και το περιβάλλον τοποθέτησης ενδέχεται να μην εκθέτουν διαλείπουσες βλάβες που εμφανίζονται μόνο υπό περιστροφικό φορτίο και θερμικές συνθήκεςΓια το λόγο αυτό οι αξιόπιστοι προμηθευτές συντήρησης της FANUC δοκιμάζουν τους κωδικοποιητές αυτούς με τον κινητήρα και όχι ξεχωριστά.

Διασταυρούμενη αναφορά: A290-0561-V503

Ο κωδικός A860-0304-T113 φέρει μια καθιερωμένη διασταυρούμενη αναφορά: A290-0561-V503.Η μορφή αρίθμησης A290-xxxx-Vxxx εμφανίζεται στην τεκμηρίωση εξαρτημάτων FANUC ως εναλλακτική ονομασία για ορισμένες πρώιμες συστάσεις κωδικοποιητών παλμών, και είναι ο αριθμός που μπορεί να εμφανίζεται στην τεκμηρίωση συντήρησης ορισμένων κατασκευαστών μηχανημάτων εργαλείων ή σε καταλόγους ανταλλακτικών που προηγήθηκαν της τυποποίησης του μορφότυπου A860-xxxx-Txxx.Κατά την αναζήτηση αποθεμάτων μεταπώλησης ή τη διασταυρούμενη αναφορά στην τεκμηρίωση ανταλλακτικών μηχανών, και οι δύο αριθμοί θα πρέπει να ελέγχονται με βάση τις διαθέσιμες αποθήκες.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι η A860-0304-T113 είναι ο σωστός κωδικοποιητής για τον συγκεκριμένο μου FANUC σερβοκινητήρα;

Οι πρώτοι αριθμοί εξαρτημάτων του κινητήρα AC ακολουθούν μια δομημένη μορφή όπου το τελευταίο ψηφίο του τμήματος ονομασίας "B" κωδικοποιεί τον τύπο κωδικοποιητή:"Π" = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113). Ένας κινητήρας με αριθμό τμήματος που τελειώνει σε B003, B103, B203 ή παρόμοιες κατασκευές όπου το τελευταίο ψηφίο είναι 3 παίρνει το A860-0304-T113.0SΕάν η πινακίδα του κινητήρα είναι κατεστραμμένη ή αδιανόητη, η συσκευή πρέπει να χρησιμοποιείται για την ανίχνευση των διαστάσεων.Οι ειδικοί της FANUC μπορούν να συγκρίνουν τα φυσικά χαρακτηριστικά του κινητήρα και τον τύπο ενισχυτή για να επιβεβαιώσουν την σωστή προδιαγραφή κωδικοποιητή.

Ε2: Μπορεί το A860-0304-T113 να αντικατασταθεί από το A860-0304-T111 (2000P) ή το T112 (2500P) εάν το T113 δεν είναι διαθέσιμο;

Οι υπολογισμοί της ταχύτητας και της θέσης του ενισχυτή ρυθμίζονται με τον συγκεκριμένο αριθμό παλμών του κωδικοποιητή που είχε αρχικά καθοριστεί για τον κινητήρα. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settings. Η πραγματοποίηση αυτών των αλλαγών χωρίς πλήρη κατανόηση των παραμέτρων του συστήματος κίνησης κινδυνεύει να προκαλέσει λανθασμένη βαθμονόμηση του άξονα.Η προμήθεια του σωστού T113 είναι ιδιαίτερα προτιμότερη από την προσπάθεια προσαρμογής μιας διαφορετικής παραλλαγής μετρήσεων παλμού..

Ε3: Ποιοι κωδικοί συναγερμού CNC υποδεικνύουν συνήθως βλάβη κωδικοποιητή A860-0304-T113 στα χειριστήρια των σειρών FANUC 0, 6, 10 και 15;

Οι ειδικοί αριθμοί συναγερμού ποικίλλουν ανάλογα με την γενιά CNC, αλλά η κατηγορία χαρακτηρίζεται ως συναγερμός servo ή συναγερμός ανάδρασης θέσης.οι συναγερμοί στην περιοχή 400 ̇ 499 καλύπτουν σφάλματα στον άξονα του εφοδιασμού, συμπεριλαμβανομένων σφαλμάτων ανάδρασηςΟι σειρές FANUC 6 και 10 παράγουν παρόμοιες κατηγορίες σέρβο συναγερμού." ή συναγερμοί αστάθειας κυκλώματος ταχύτηταςΟι δείκτες LED του ενισχυτή σερβο παρέχουν επίσης διαγνωστικούς κώδικες. Οι περισσότερες οικογένειες FANUC σερβομονδίων χρησιμοποιούν μια φωτισμένη ή αναβοσβήνει οθόνη που κωδικοποιεί συγκεκριμένους τύπους σφαλμάτων.με απώλεια σήματος ανάδρασης ως μία από τις καθορισμένες καταστάσεις- Πάντα ελέγξτε τη διαγνωστική οθόνη του ενισχυτή παράλληλα με την ανάγνωση συναγερμού CNC.

Ε4: Είναι αυτός ο κωδικοποιητής διαθέσιμος για αγορά ως αυτόνομο μέρος ή πρέπει να αντικατασταθεί ως μέρος πλήρους ανταλλαγής κινητήρα;

Η κατάσταση διαφέρει ανάλογα με τον προμηθευτή.να εξυπηρετεί μόνο το A860-0304-T113 ως μέρος μιας συναλλαγής επισκευής κινητήρα επειδή η ουσιαστική λειτουργική δοκιμή του κωδικοποιητή απαιτεί τον άξονα του κινητήραΆλλοι πωλούν δοκιμασμένες μονάδες σε απευθείας ή ανταλλακτική βάση, συνήθως προερχόμενες από μηχανοκίνητους κινητήρες ή πλεονάσματα εργοστασίου.Η ποιότητα της αγοράς ενός αυτοτελούς κωδικοποιητή εξαρτάται εξ ολοκλήρου από το αν ο προμηθευτής έχει πραγματοποιήσει κατάλληλη δοκιμή φορτίου στο σύνολο και όχι απλό έλεγχο ηλεκτρικής συνέχειαςΔεδομένης της ηλικίας αυτής της γενιάς κωδικοποιητών, το νέο απόθεμα είναι σπάνιο· οι ανακαινισμένες ή δοκιμασμένες χρησιμοποιημένες μονάδες από αξιόπιστους ειδικούς FANUC είναι η ρεαλιστική πηγή εφοδιασμού στις περισσότερες αγορές.

Ε5: Τι προκαλεί την αποτυχία αυτών των κωδικοποιητών και ποια μέτρα συντήρησης μπορούν να παρατείνουν τη διάρκεια ζωής τους;

Τα οπτικά στοιχεία είναι τα κύρια σημεία φθοράς ∙ η πηγή φωτός LED εξασθενεί με την πάροδο του χρόνου και των ωρών λειτουργίας,και τα διαφανή τμήματα του δίσκου κώδικα μπορεί να συσσωρεύσει μόλυνση που μπλοκάρει ή διασκορπίζει το φωςΗ ομίχλη ψυκτικού υλικού που διεισδύει στο περίβλημα του κωδικοποιητή είναι μία από τις πιο συχνές περιβαλλοντικές αιτίες βλάβης σε εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων.ιδιαίτερα σε οριζόντια κέντρα επεξεργασίας όπου η διαχείριση του ψυκτικού είναι πιο δύσκοληΗ πρόληψη της εισόδου μόλυνσης στον συνδετήρα κωδικοποίησης και η διασφάλιση της ακεραιότητας της πίσω σφραγίδας του κινητήρα, όταν ο κωδικοποιητής συνδέεται με το περίβλημα του κινητήρα, αποτελούν τα κύρια προληπτικά μέτρα.Περιοδική επιθεώρηση του καλωδίου κωδικοποίησης για τριβή ή διάβρωση των συνδέσμωνΗ διαμόρφωση του κινητήρα, ιδίως σε άξονες που υποβάλλονται σε συχνές μετακινήσεις και στην κάμψη του καλωδίου, είναι επίσης χρήσιμη.ο κωδικοποιητής πρέπει να επιθεωρείται και να καθαρίζεται από ειδικευμένο τεχνικό πριν από την επανεγκατάσταση.