Πιστοποιημένος με CE Σερβοκινητήρας Fanuc Encoder A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112∙ Απόλυτος 2500P κωδικοποιητής παλμού ∙ AC/S-Series Servo Motors 0S ∙ 40S, CNC Zero-C/D · 15 · 16A · 18A · 21A ∙ Διακοπή, Ανταλλαγή/πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗFanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

Με 2500 παλμούς ανά στροφή, παρέχει την ανάλυση θέσης που απαιτούν οι ελεγκτές Zero-C, Zero-D και τα πρώτα 16/18 Model-A για λειτουργία κλειστού κυκλώματος σε στροφεία, κέντρα επεξεργασίας,μηχανές τρυπώνΟι μηχανές με αυτή τη γενιά κινητήρων/ενσωματωτών εξακολουθούν να λειτουργούν ενεργά σε εγκαταστάσεις παραγωγής σε όλο τον κόσμο,και είναι αυτή η συνεχιζόμενη επιχειρησιακή πραγματικότητα, όχι το ενδιαφέρον του συλλέκτη, που διατηρεί το A860-0320-T112 ένα περιζήτητο ανταλλακτικό δεκαετίες μετά την διακοπή της ενεργού παραγωγής της Fanuc..

Ο απόλυτος σχεδιασμός σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής αναφέρει τη θέση του άξονα αμέσως μετά την ενεργοποίηση, χωρίς να απαιτείται κύκλος επιστροφής αναφοράς.Το CNC διαβάζει τη θέση από τον απόλυτο κώδικα του κωδικοποιητή αμέσως μετά την εκκίνηση του συστήματος, και ο άξονας είναι έτοιμος για κίνηση.

Αυτό δεν ήταν ένα καθολικό χαρακτηριστικό σε αυτή τη γενιά κινητήρων ∙ οι παλαιότεροι κωδικοποιητές αυξητικού παλμού (A860-0304-T112 και παρόμοιοι) απαιτούσαν ακολουθίες εντοπισμού πριν από κάθε χρήση,ενώ το απόλυτο A860-0320-T112 επέτρεψε στους φορείς εκμετάλλευσης να επαναλάβουν την παραγωγή από μια ακριβώς γνωστή θέση μετά από οποιαδήποτε προγραμματισμένη ή μη προγραμματισμένη διακοπή ρεύματος.

Η διαφορά στην ευκολία είναι αισθητή σε ένα μηχάνημα που σταματά και ξεκινά συχνά.

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

Το μαύρο πλαστικό περίβλημα διακρίνει αυτόν τον κωδικοποιητή από τους προηγούμενους τύπους με κόκκινη κάπα και από τους κωδικοποιητές σειράς άλφα με μεταλλικό σώμα που ακολούθησαν στην επόμενη γενιά κινητήρων.Στο πεδίο, το μαύρο περίβλημα είναι η ταχύτερη οπτική επιβεβαίωση ότι ένας κινητήρας της σειράς AC ή S είναι εξοπλισμένος με αυτόν τον απόλυτο τύπο και όχι με μια πρόσθετη παραλλαγή.

Βασικές προδιαγραφές

Η ανάλυση 2500P στο πλαίσιο της σειράς AC/S

Οι 2500 παλμοί ανά στροφή είναι ο αριθμός των γραμμών του δίσκου, η τετραγωνική αποκωδικοποίηση του ενισχυτή παράγει 10.000 ενσωματωμένες αυξήσεις θέσης ανά περιστροφή άξονα από αυτή τη βάση 2500P 4 × μέτρηση των άκρων του καναλιού Α και Β.

Για έναν εφοδιασμό κινητήρα που συνδέεται με μια βίδα 5 mm με στροφή σφαίρας με τυπική σχέση ταχυτήτων,Αυτό δίνει θέση ανάλυση στο χαμηλό εύρος ενός ψηφίου μικρομέτρου στο εργασιακό κομμάτι, περισσότερο από επαρκές για τις εφαρμογές μηχανικής.

Σε στροφεία και κέντρα επεξεργασίας με χειριστήρια σειράς 15 ή 16A, η απόφαση αυτή υποστηρίζει την ακρίβεια τοποθέτησης άξονα για την οποία ήταν γνωστές οι μηχανές Fanuc CNC που κατασκευάστηκαν σε αυτή την εποχή.

Η απόλυτη θέση που κωδικοποιείται επεκτείνεται σε μία πλήρη επανάσταση.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

Μια αποτυχημένη μπαταρία ενισχυτή δεν καταστρέφει τα απόλυτα δεδομένα μιας επανάστασης του κωδικοποιητή· αυτό σημαίνει ότι ο ελεγκτής πρέπει να αποκαταστήσει την αναφορά θέσης άξονα μετά την ανάκτηση ισχύος.

Κατάσταση εφοδιασμού και ανταλλαγή

Η Fanuc σταμάτησε την παραγωγή του A860-0320-T112 και των άμεσων προκατόχων παραλλαγών του, καθώς η γενιά κινητήρων της σειράς AC / S έχει ξεπεράσει την ενεργό σειρά προϊόντων.Οι μονάδες αντικατάστασης προέρχονται εξ ολοκλήρου από δύο πηγές- τα δοκιμασμένα πλεονάσματα από εγκαταλελειμμένα μηχανήματα και αποθέματα ανταλλαγής κινητήρων που διατηρούνται από εταιρείες εξειδικευμένων υπηρεσιών της Fanuc.

Οι περισσότεροι προμηθευτές επιβάλλουν έναν όρο ανταλλαγής κινητήρα σε αυτούς τους κωδικοποιητές, επειδή η παροχή είναι πεπερασμένη και συνδεδεμένη με λειτουργικά σύνολα κινητήρα.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, δοκιμάζει το σύνολο, και τροφοδοτεί ένα λειτουργικό κινητήρα πίσω.

Αυτό το μοντέλο ανταλλαγής είναι πιο συνηθισμένο για την A860-0320-T112 από τις απλές πωλήσεις μεμονωμένων μερών, αν και τα πλεονάσματα αποθεμάτων σε διάφορους όρους είναι διαθέσιμα από ορισμένους διανομείς χωρίς απαίτηση ανταλλαγής.

Η δοκιμή οποιουδήποτε ανταλλακτικού A860-0320-T112 πρέπει πάντα να γίνεται με περιστροφή σε συμβατό ενισχυτή ̇ η στατική δοκιμή σε πάγκο δεν επικυρώνει την απόλυτη ακρίβεια του κωδικού του κωδικοποιητή,που απαιτεί πραγματική περιστροφή του άξονα για να επαληθευτεί ότι η ακολουθία κωδικοποίησης είναι καθαρή και τα δεδομένα θέσης είναι απαλλαγμένα από θόρυβο σε μια πλήρη περιστροφή.

Συνηθισμένα πρότυπα αποτυχίας και διάγνωση

Η μόλυνση του οπτικού δίσκου που σχετίζεται με την ηλικία είναι η κυρίαρχη κατάσταση βλάβης.

Το μαύρο πλαστικό περίβλημα του A860-0320-T112 σφραγίζει τον οπτικό δίσκο από το τέλος του άξονα του κινητήρα, αλλά η μετανάστευση λιπαντικού του κινητήρα μετά από χρόνια υπηρεσίας τελικά φτάνει στην οπτική διαδρομή,μειώνοντας το εύρος του σήματος και προκαλώντας τον απόλυτο κώδικα να παράγει λάθη το CNC διαβάζει ως αποτυχία δεδομένων θέσης.

Ο συναγερμός εμφανίζεται συνήθως ως συναγερμός σφάλματος θέσης ή σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή στα χειριστήρια Zero-C/D και 16A,συχνά εμφανίζονται πρώτα κατά τη διάρκεια της θέρμανσης της μηχανής όταν το λιπαντικό ρουλεμάν είναι κρύο και ιξώδες.

Η φθορά των ρουλεμάντων στο εσωτερικό ρουλεμάν του κωδικοποιητή είναι το δεύτερο πιο κοινό πρόβλημα.

Καθώς το ελαστικό αναπτύσσεται, ο οπτικός δίσκος κουνιέται σε σχέση με τη σειρά φωτοανιχνευτών, και η ποιότητα του σήματος υποβαθμίζεται, παράγοντας τους ίδιους τύπους συναγερμών σφάλματος θέσης με τη μόλυνση.αλλά χωρίς τα ορατά αποδεικτικά στοιχεία λιπαντικού στο εσωτερικό του κωδικοποιητή όταν ανοίγει για επιθεώρηση.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Είναι διαθέσιμο το A860-0320-T112 χωρίς ανταλλαγή κινητήρα ή πρέπει να επιστραφεί ένας πυρήνας;

Οι απαιτήσεις διαθεσιμότητας και ανταλλαγής ποικίλλουν ανάλογα με τον προμηθευτή.

Πολλοί ειδικοί επισκευής προσφέρουν αυτόν τον κωδικοποιητή μόνο ως μέρος ανταλλαγής κινητήρα, όπου ο ελαττωματικός κινητήρας αποστέλλεται και επιστρέφεται ένας δοκιμασμένος κινητήρας με λειτουργικό κωδικοποιητή.

Εάν απαιτείται πλήρης αγορά χωρίς επιστροφή πυρήνα, ελέγξτε με τον προμηθευτή κατά τη στιγμή της έρευνας,Καθώς τα επίπεδα αποθεμάτων για αυτόν τον αποκωδικοποιητή που έχει διακοπεί η παραγωγή είναι πραγματικά περιορισμένα και αλλάζουν συχνά.

Ε2: Μπορεί να επισκευαστεί το A860-0320-T112 εάν είναι μολυσμένο ή φθαρμένο, ή πρέπει να αντικατασταθεί;

Η Fanuc σχεδίασε αυτούς τους κωδικοποιητές ως σφραγισμένα συγκροτήματα που δεν προορίζονται για επισκευή στο πεδίο.και επαναπροσδιορίζουν τον κωδικοποιητή υπό περιστροφή σε δοκιμαστική συσκευή.

Το ποσοστό επιτυχίας ποικίλλει ανάλογα με τον βαθμό μόλυνσης και την κατάσταση του δίσκου ∙ αν ο ίδιος ο οπτικός δίσκος έχει χαραχθεί ή γρατζουνιστεί από τη μόλυνση από αθρεπτικό υλικό, ο καθαρισμός δεν μπορεί να αποκαταστήσει την απόδοση.Πριν αναλάβετε την επισκευή, ρωτήστε τον επισκευαστή αν δοκιμάζει τον κωδικοποιητή σε περιστροφή σε σχέση με μια γνωστή καλή αναφορά μετά την επισκευή.

Ε3: Ποιοι κωδικοί συναγερμού CNC εμφανίζονται όταν ο A860-0320-T112 έχει βλάβη σε ένα χειριστήριο σειράς 16A;

Στην σειρά Fanuc 16A, οι συναγερμοί που σχετίζονται με τον κωδικοποιητή εμφανίζονται συνήθως ως SV0401 (μαλακή αποσύνδεση) ή SV0409 (λάθος κωδικοποιητή παλμού) στον επηρεασμένο άξονα.Ο συναγερμός SV0401 κατά την ενεργοποίηση δείχνει συνήθως ότι ο κωδικοποιητής δεν επικοινωνείΟ ίδιος συναγερμός που εμφανίζεται διαλείμματα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας υποδεικνύει ένα υποβαθμισμένο αλλά μερικώς λειτουργικό κωδικοποιητή ή ένα πρόβλημα με τη σύνδεση καλωδίου.

Το SV0409 που εμφανίζεται στη μέση του κύκλου χωρίς προηγούμενο ιστορικό είναι συχνά το πρώτο σύμπτωμα οπτικής μόλυνσης που προκαλεί περιστασιακή βλάβη απόλυτου κώδικα.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A860-0320-T112 και του A860-0304-T112 που είναι εξοπλισμένο με μορφές κινητήρων παρόμοιες;

Ο δείκτης A860-0320-T112 είναι απόλυτου τύπου ∙ αναφέρει τη θέση αμέσως μετά την ενεργοποίηση χωρίς επιστροφή αναφοράς.

Το A860-0304-T112 είναι ένας πρόσθετος τύπος η CNC πρέπει να οδηγεί τον άξονα σε ένα σημείο αναφοράς μετά από κάθε κύκλο ισχύος για να καθορίσει τη θέση.

Και τα δύο ταιριάζουν με τα ίδια στυλ σωλήνων κινητήρα, αλλά η κάρτα διεπαφής του ενισχυτή διαφέρει μεταξύ απόλυτων και αυξητικών τύπων.

Η ονομαστική πινακίδα του κινητήρα και οι ρυθμίσεις των παραμέτρων του ενισχυτή θα επιβεβαιώσουν ποιο είδος είναι παρόν.Δεν είναι εναλλαγή plug-and-play.

Ε5: Μετά την τοποθέτηση αντικαταστατικού A860-0320-T112, ποια διαδικασία ευθυγράμμισης απαιτείται;

Αντίθετα με τους κωδικοποιητές της σειράς Άλφα με συνδετήρες Όλνταμ,το A860-0320-T112 τοποθετείται απευθείας στον άξονα του κινητήρα με ευθυγράμμιση μεταξύ της μηχανικής μηδενικής θέσης του κωδικοποιητή και της ηλεκτρικής μηδενικής θέσης του κινητήρα.

Μετά την τοποθέτηση ενός αντικαταστατικού, το CNC θα απαιτήσει συνήθως πλήρη επιστροφή αναφοράς για την αποκατάσταση της αναφοράς απόλυτης θέσης με τον μηχανικό προσανατολισμό του νέου κωδικοποιητή.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, και να επαληθεύεται η θέση του άξονα στο σημείο αναφοράς πριν από την επιστροφή της μηχανής στην παραγωγή.