Απόλυτος Σερβοκινητήρας Κωδικοποιητής Fanuc A860-0347-T001

Fanuc A860-0347-T001 | Απόλυτος Κωδικοποιητής Παλμών Σειράς A — Σύνδεσμος D-Sub, Σερβοκινητήρες AC Fanuc Μοντέλο 3-0S / 4-0S Σειράς S

Επισκόπηση

Ο Fanuc A860-0347-T001 είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής παλμών Σειράς A που είναι τοποθετημένος σε συγκεκριμένα μοντέλα της σειράς σερβοκινητήρων AC της Fanuc — συγκεκριμένα στους κινητήρες Μοντέλο 3-0S και Μοντέλο 4-0S.

Το πρωτόκολλο Serial A ήταν η πρώτη γενιά σειριακών κωδικοποιητών της Fanuc για τη σειρά S, παρέχοντας απόλυτη ανάδραση θέσης μέσω σειριακής σύνδεσης από τον κινητήρα στον ενισχυτή σερβο, εξαλείφοντας την ανάγκη για επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση της μηχανής, ενώ παράλληλα παρέχει δεδομένα θέσης με ανάλυση κατάλληλη για τα χαρακτηριστικά λειτουργίας του κινητήρα της σειράς S.

Ο σύνδεσμος D-Sub στο σώμα του κωδικοποιητή είναι η φυσική αναγνώριση αυτής της παραλλαγής εντός της οικογένειας A860-0347.

Οι σύνδεσμοι D-Sub — το τραπεζοειδές βιομηχανικό πρότυπο πολλαπλών ακίδων — ήταν μια κοινή επιλογή για συνδέσεις ανάδρασης σερβο την εποχή που κατασκευάζονταν οι κινητήρες της σειράς S, και ο D-Sub του T001 συνδέεται με την αντίστοιχη υποδοχή στο συγκρότημα καλωδίου ανάδρασης του κινητήρα. Αυτή η διάταξη συνδέσμου επιτρέπει την αντικατάσταση του κωδικοποιητή χωρίς να διαταραχθεί η διαδρομή του καλωδίου — το ανταλλακτικό T001 συνδέεται απευθείας στην υποδοχή του κινητήρα του υπάρχοντος καλωδίου.

Οι κινητήρες της σειράς S με τους οποίους σχετίζεται ο A860-0347-T001 αντιπροσωπεύουν μια παλαιότερη γενιά σερβοκινητήρων Fanuc από τη σειρά alpha που ακολούθησε.

Οι ονομασίες 3-0S και 4-0S υποδηλώνουν κινητήρες της σειράς S μεσαίου πλαισίου σε συγκεκριμένες κατηγορίες ροπής και ταχύτητας. Μηχανές κατασκευασμένες με αυτούς τους κινητήρες — τόρνοι, κέντρα κατεργασίας και εξοπλισμός γραμμής μεταφοράς από μεγάλους κατασκευαστές της δεκαετίας του 1990 — συνεχίζουν να λειτουργούν σε παραγωγικές εγκαταστάσεις παγκοσμίως, καθιστώντας τους δοκιμασμένους ανταλλακτικούς κωδικοποιητές παλμών μια ενεργή ανάγκη συντήρησης αντί για ιστορική περιέργεια.

Όπως όλοι οι απόλυτοι σειριακοί κωδικοποιητές παλμών στο οικοσύστημα της σειράς S της Fanuc, η δυνατότητα απόλυτης θέσης του A860-0347-T001 βασίζεται στην εφεδρική μπαταρία στον ενισχυτή σερβο για τη διατήρηση της μέτρησης πολλαπλών στροφών μέσω των κύκλων τροφοδοσίας της μηχανής.

Μια υγιής μπαταρία ενισχυτή είναι η προϋπόθεση λειτουργίας για το όφελος "χωρίς επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση" που διακρίνει αυτόν τον κωδικοποιητή από τους επαυξητικούς τύπους που χρησιμοποιούνται σε παλαιότερους κινητήρες της σειράς S.

Βασικές Προδιαγραφές

Πρωτόκολλο Serial A — Πλαίσιο Σειράς S

Το πρωτόκολλο Serial A τοποθετεί τον A860-0347-T001 στην πρώτη γενιά σειριακών κωδικοποιητών Fanuc για τη σειρά S. Πριν από το Serial A, οι κινητήρες της σειράς S χρησιμοποιούσαν επαυξητικούς κωδικοποιητές παλμών (οικογένειες A860-0315, A860-0316) που παρήγαγαν σήματα τεταρτημορίου A/B/Z. Το Serial A αντικατέστησε αυτές τις αναλογικές εξόδους τεταρτημορίου με μια συμπαγή σειριακή σύνδεση δεδομένων, μειώνοντας τον αριθμό των αγωγών που απαιτούνται μεταξύ του κωδικοποιητή και του ενισχυτή, ενώ ταυτόχρονα επέτρεπε την απόλυτη ανάδραση θέσης που οι επαυξητικοί τύποι δεν μπορούσαν να παρέχουν.

Η μετάβαση στην σειριακή απόλυτη ανάδραση ήταν μια σημαντική λειτουργική βελτίωση για τους χειριστές μηχανών: οι μηχανές με κωδικοποιητές Serial A μπορούν να συνεχίσουν την παραγωγή αμέσως μετά από οποιαδήποτε προγραμματισμένη ή απρόβλεπτη διακοπή λειτουργίας, εφόσον η μπαταρία του ενισχυτή είναι υγιής. Οι μηχανές με επαυξητικούς κωδικοποιητές απαιτούν μια δομημένη ακολουθία επιστροφής αναφοράς μετά από κάθε κύκλο τροφοδοσίας, προσθέτοντας χρόνο στην εκκίνηση και περιορίζοντας την ευελιξία κατά τη διάρκεια της συντήρησης.

Το πρωτόκολλο Serial A που χρησιμοποιείται στη σειρά S είναι διακριτό από τα σειριακά πρωτόκολλα που χρησιμοποιούνται στις επόμενες γενιές κωδικοποιητών alpha και alpha i. Ο A860-0347-T001 δεν είναι ηλεκτρικά ή πρωτοκολλικά συμβατός με κωδικοποιητές της σειράς alpha (οικογένειες A860-0346, A860-0356) ή κωδικοποιητές alpha i (σειρά A860-2001) — εξυπηρετούν διαφορετικές γενιές κινητήρων και επικοινωνούν με διαφορετικά κυκλώματα διεπαφής ενισχυτή.

Σύνδεσμος D-Sub — Αναγνώριση στο Πεδίο και Σημειώσεις Αντικατάστασης

Η μορφή του συνδέσμου D-Sub στον A860-0347-T001 χρησιμοποιεί το τυπικό τραπεζοειδές περίβλημα με βίδες συγκράτησης. Κατά την εξέταση ενός κινητήρα στο πεδίο, η υποδοχή D-Sub στο άκρο του κινητήρα του καλωδίου — αντί για σύνδεσμο Amphenol ή επίπεδης ακίδας — είναι η φυσική ένδειξη ότι αυτή η παραλλαγή D-Sub T001 είναι ο σωστός κωδικοποιητής αντί για μια διαφορετική παραλλαγή της σειράς A860-0347.

Πριν παραγγείλετε αντικατάσταση, επιβεβαιώστε ότι το καλώδιο ανάδρασης του κινητήρα έχει υποδοχή D-Sub στο άκρο του κινητήρα. Το T001 δεν θα ταιριάζει σε καλώδιο με διαφορετική μορφή συνδέσμου.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι συναγερμός CNC εμφανίζεται όταν ο A860-0347-T001 χάνει την επικοινωνία και ποιο είναι το πρώτο διαγνωστικό βήμα;

Τα σφάλματα επικοινωνίας κωδικοποιητή Serial A εμφανίζονται συνήθως ως συναγερμοί σειράς SV-3xx σε συμβατές γενιές CNC — συνήθως SV360 (σφάλμα σειριακών δεδομένων) ή συναγερμός άξονα που υποδεικνύει ότι ο σερβο δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί.

Πριν καταδικάσετε τον κωδικοποιητή, αποσυνδέστε και επανατοποθετήστε τον σύνδεσμο D-Sub στο σώμα του κωδικοποιητή, εξετάζοντας όλες τις ακίδες για μόλυνση ή φυσική ζημιά. Επιθεωρήστε τη διαδρομή του καλωδίου για τσακίσεις, ζημιές από σύνθλιψη ή φθορά στις άκρες του αγωγού. 

Εάν ο συναγερμός επιμένει μετά την επιθεώρηση του συνδέσμου και του καλωδίου, αντικαταστήστε ένα γνωστό καλό καλώδιο ανάδρασης από άλλο άξονα (εάν είναι συμβατό με τον σύνδεσμο). Ένα σφάλμα που εξαφανίζεται με το καλώδιο αντικατάστασης υποδεικνύει ζημιά στο καλώδιο. ένα που παραμένει υποδεικνύει τον κωδικοποιητή ή το κύκλωμα διεπαφής του ενισχυτή.

Ε2: Είναι ο A860-0347-T001 διαθέσιμος ως νέο ανταλλακτικό, ή μόνο ως πλεονάζον και ανταλλαγή;

Η γενιά κινητήρων της σειράς S προηγείται της τρέχουσας παραγωγής της Fanuc, και ο A860-0347-T001 προμηθεύεται αποκλειστικά από την δευτερογενή αγορά — πλεονάζον από αποσύρσεις λειτουργικών μηχανών και διαχειριζόμενες δεξαμενές ανταλλαγής από ειδικούς επισκευής κινητήρων.

Οι δοκιμασμένες και εγγυημένες μονάδες ανταλλαγής από αξιόπιστους προμηθευτές είναι η πιο πρακτική οδός για μια αντικατάσταση με εμπιστοσύνη στην λειτουργική της κατάσταση.

Μια στατική δοκιμή πάγκου από μόνη της δεν επικυρώνει την απόδοση της σειριακής επικοινωνίας του κωδικοποιητή. Η δοκιμή υπό περιστροφή σε συμβατό ενισχυτή και CNC είναι η ουσιαστική πιστοποίηση.

Ε3: Μπορεί ο A860-0347-T001 να αντικατασταθεί με έναν νεότερο τύπο απόλυτου κωδικοποιητή εάν δεν είναι διαθέσιμη άμεση αντικατάσταση;

Όχι — το πρωτόκολλο του κωδικοποιητή Serial A και η διεπαφή του ενισχυτή είναι ειδικά για τους ενισχυτές σερβο της σειράς S που έχουν σχεδιαστεί για να λαμβάνουν δεδομένα Serial A.

Μια αντικατάσταση με διαφορετική οικογένεια κωδικοποιητών Fanuc θα απαιτούσε έναν ενισχυτή που μπορεί να δεχτεί το πρωτόκολλο αυτού του κωδικοποιητή, κάτι που με τη σειρά του θα απαιτούσε αλλαγή στο σύστημα σερβο πέρα από τον κωδικοποιητή.

Στην πράξη, η σωστή προσέγγιση είναι η προμήθεια ενός συμβατού A860-0347-T001 από τη δευτερογενή αγορά.

Ένας αξιόπιστος ειδικός κινητήρων Fanuc της σειράς S μπορεί να συμβουλεύσει εάν η ακριβής παραλλαγή D-Sub T001 είναι διαθέσιμη ή εάν μια συμβατή εναλλακτική λύση εντός της οικογένειας A860-0347 με προσαρμογή καλωδίου είναι μια επιλογή.

Ε4: Μετά την τοποθέτηση ενός αντικαταστατικού A860-0347-T001, ποια διαδικασία εκκίνησης απαιτείται;

Απαιτείται επιστροφή αναφοράς μετά από κάθε αντικατάσταση κωδικοποιητή. Ο νέος κωδικοποιητής δεν έχει αποθηκευμένη σχέση μέτρησης πολλαπλών στροφών με την μηχανική θέση της μηχανής — η SRAM του ενισχυτή έχει επαναφερθεί ή περιέχει μια μέτρηση συνδεδεμένη με τον γωνιακό προσανατολισμό του προηγούμενου κωδικοποιητή.

Ενεργοποιήστε τη μηχανή, επιβεβαιώστε ότι ο συναγερμός επικοινωνίας του κωδικοποιητή έχει εκκαθαριστεί (υποδεικνύοντας ότι η σειριακή σύνδεση έχει δημιουργηθεί), στη συνέχεια οδηγήστε τον άξονα μέσω ενός πλήρους κύκλου επιστροφής αναφοράς. Επαληθεύστε ότι η οθόνη θέσης του άξονα δείχνει την αναμενόμενη συντεταγμένη μηδενικής θέσης της μηχανής μετά την επιστροφή αναφοράς, πριν εκτελέσετε οποιαδήποτε προγράμματα παραγωγής.

Ε5: Ποια είναι τα πιο κοινά μοτίβα αστοχίας για τον A860-0347-T001 σε μηχανές της σειράς S που λειτουργούν για μεγάλο χρονικό διάστημα;

Η φθορά των ρουλεμάν λόγω ηλικίας είναι η κύρια μηχανική αστοχία — το ρουλεμάν του κωδικοποιητή που υποστηρίζει τη διάταξη του οπτικού δίσκου αναπτύσσει παιχνίδι, το οποίο εισάγει θόρυβο σήματος και τελικά προκαλεί συναγερμούς σειριακής επικοινωνίας.

Η μόλυνση του οπτικού δίσκου από ομίχλη ψυκτικού υγρού ή αερολύματα λαδιού που εισέρχονται μέσω της στεγανοποίησης του άξονα του κινητήρα είναι η δεύτερη κύρια οδός αστοχίας. Η επιφάνεια του δίσκου γίνεται αχνή, μειώνοντας το πλάτος του σήματος κάτω από το όριο ανίχνευσης.

Η διάβρωση των ακίδων του συνδέσμου D-Sub — από υγρασία, ατμούς ψυκτικού υγρού ή ομίχλη λιπαντικού που εισέρχονται στον σύνδεσμο — προκαλεί διαλείποντα σφάλματα επικοινωνίας που επιδεινώνονται με την πάροδο του χρόνου. Σε όλες τις περιπτώσεις, ο κωδικοποιητής δεν επισκευάζεται στο πεδίο. η ανταλλαγή είναι η λύση σέρβις.