Mitsubishi OSE105S2 Rotary Encoder — Γνήσιο Ενσωματωμένο Τμήμα Ανατροφοδότησης για Σερβοκινητήρες Σειράς HC / HCR

Η εύρεση ενός γνήσιου, καινούργιου σε κουτί ανταλλακτικού για έναν σερβοκωδικοποιητή Mitsubishi δεν είναι πάντα εύκολη — ειδικά για μια παλαιότερη μονάδα που δεν παράγεται πλέον. Ο OSE105S2 είναι ακριβώς αυτό το είδος ανταλλακτικού: ένας γνήσιος κωδικοποιητής περιστροφής της Mitsubishi, κατασκευασμένος στην Ιαπωνία, και σχεδιασμένος ως η εργοστασιακή συσκευή ανατροφοδότησης για τους σερβοκινητήρες AC σειράς HC και HCR που τροφοδότησαν μια γενιά μηχανών CNC σε παγκόσμιες βιομηχανικές εγκαταστάσεις.

Αυτή η καταχώριση αφορά έναν γνήσιο κωδικοποιητή Mitsubishi Electric OSE105S2, καινούργιο στην αρχική συσκευασία — όχι ανακατασκευασμένο, όχι αντίγραφο.

Τι κάνει αυτός ο κωδικοποιητής και γιατί είναι σημαντικός

Κάθε άξονας σερβοκινητήρα σε μια μηχανή CNC εξαρτάται από έναν κωδικοποιητή για να κλείσει τον βρόχο θέσης. Ο κινητήρας περιστρέφεται, ο κωδικοποιητής μετράει, και η μονάδα σερβοκινητήρα συγκρίνει την πραγματική θέση με την εντολοδοσμένη θέση — χιλιάδες φορές ανά δευτερόλεπτο. Αφαιρέστε τον κωδικοποιητή, καταστρέψτε τον ή αντικαταστήστε τον με μια μονάδα χαμηλότερης ποιότητας, και ο άξονας είτε θα παρουσιάσει σφάλμα είτε θα λειτουργήσει με μειωμένη ακρίβεια.

Ο OSE105S2 είναι το εργοστασιακά ταιριασμένο εξάρτημα ανατροφοδότησης για τη σειρά κινητήρων HC/HCR της Mitsubishi. Τοποθετείται απευθείας στο πίσω μέρος του άξονα του κινητήρα και επικοινωνεί με τη μονάδα σερβοκινητήρα μέσω ενός δομημένου σήματος πολλαπλών φάσεων — της ίδιας μορφής σήματος στην οποία η μονάδα βαθμονομήθηκε και ρυθμίστηκε για να λαμβάνει. Αυτός είναι ο λόγος για τη χρήση ενός γνήσιου ανταλλακτικού OEM αντί για μια εναλλακτική λύση: το σύστημα σχεδιάστηκε γύρω από αυτό.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Η Σειρά OSE — Ενσωματωμένη στην Αρχιτεκτονική Σερβοκινητήρων της Mitsubishi

Η οικογένεια κωδικοποιητών OSE κατέχει έναν συγκεκριμένο ρόλο στο οικοσύστημα σερβοκινητήρων της Mitsubishi. Σε αντίθεση με τους εξωτερικούς κωδικοποιητές που τοποθετούνται σε άξονες μηχανών ή σφαιρικές βίδες, ο OSE105S2 είναι ένας εσωτερικός κωδικοποιητής κινητήρα — βρίσκεται μέσα στο περίβλημα του κινητήρα, συνδεδεμένος απευθείας στον άξονα του ρότορα, και παρέχει την κύρια ανατροφοδότηση ταχύτητας και θέσης στον ενισχυτή σερβοκινητήρα.

Αυτή η διάταξη άμεσης σύνδεσης είναι σημαντική. Δεν υπάρχει εύκαμπτη σύζευξη μεταξύ του κωδικοποιητή και του άξονα του κινητήρα, πράγμα που σημαίνει μηδενική μηχανική συμμόρφωση και μηδενικό τζόγο στη διαδρομή ανατροφοδότησης. Κάθε περιστροφή που κάνει ο κινητήρας καταγράφεται ακριβώς, χωρίς τα σφάλματα στρογγυλοποίησης που μπορούν να εισαγάγουν οι συνδέσεις άξονα σε εξωτερικούς κωδικοποιητές.

Ο σύνδεσμος φλάντζας 8 ακίδων και η μορφή εξόδου τετραγωνικής κλίμακας A/B/Z είναι σταθερές σε όλη τη σειρά κινητήρων HC/HCR, καθιστώντας τον OSE105S2 ένα κοινό εφεδρικό για ομάδες σέρβις που συντηρούν στόλους παλαιότερων μηχανών Mitsubishi.

Έξοδος Φάσης A/B/Z — Τι Μεταφέρει Κάθε Σήμα

Τρία κανάλια, τρεις εργασίες:

Φάσεις A και B — το βασικό ζεύγος τετραγωνικής κλίμακας. Αυτά τα δύο σήματα είναι μετατοπισμένα κατά 90 μοίρες, γεγονός που ενημερώνει τη μονάδα για το πόσο έχει περιστραφεί ο άξονας και προς ποια κατεύθυνση. Μετρώντας τις ανερχόμενες και κατερχόμενες ακμές και των δύο καναλιών, λαμβάνετε τέσσερις μετρήσεις θέσης ανά περίοδο κωδικοποιητή — μια τεχνική που ονομάζεται αποκωδικοποίηση τετραγωνικής κλίμακας.

Φάση Z — ένας παλμός ανά πλήρη περιστροφή, που χρησιμοποιείται ως δείκτης αναφοράς. Αυτό είναι το σήμα που χρησιμοποιεί ο ενισχυτής σερβοκινητήρα κατά τη διάρκεια της ομογενοποίησης για να καθορίσει μια γνωστή γωνιακή θέση αναφοράς στον άξονα. Χωρίς ένα καθαρό παλμό Z, οι κύκλοι ομογενοποίησης γίνονται αναξιόπιστοι.

Τα συμπληρωματικά σήματα (/A, /B, /Z) είναι διαφορικά ζεύγη — απαραίτητα για την ανοσία στον θόρυβο σε μεγάλες διαδρομές καλωδίων, και ένα τυπικό χαρακτηριστικό της μορφής εξόδου οδηγού γραμμής που χρησιμοποιείται σε εφαρμογές σερβοκινητήρων.

Πού θα βρείτε αυτόν τον κωδικοποιητή σε λειτουργία

Η σειρά κινητήρων HC και HCR χρησιμοποιήθηκε ευρέως σε ένα ευρύ φάσμα εξοπλισμού Mitsubishi κατά τις δεκαετίες του 1990 και του 2000. Ο OSE105S2 εξακολουθεί να εμφανίζεται ως απαραίτητο εφεδρικό σε:

Κέντρα Κατεργασίας CNC — κινητήρες σερβοκινητήρων άξονα X, Y, Z και περιστροφικών σε φρέζες και κέντρα κατεργασίας Mitsubishi με έλεγχο MELDAS

Τόρνοι CNC — κινητήρες σερβοκινητήρων θέσης πυργίσκου και άξονα ολίσθησης σε κέντρα περιστροφής Mitsubishi

Βιομηχανικά Ρομπότ — ανατροφοδότηση άρθρωσης σερβοκινητήρα σε παλαιότερους βραχίονες ρομπότ Mitsubishi MELFA που χρησιμοποιούν κινητήρες αρθρώσεων σειράς HC

Γραμμές Μεταφοράς και FMS — αλλαγείς παλετών, τραπέζια μεταφοράς και συστήματα μεταφοράς κατασκευασμένα γύρω από μονάδες σερβοκινητήρων σειράς HC στον τομέα των προμηθευτών αυτοκινήτων

Μηχανές Έγχυσης — ανατροφοδότηση σερβοκινητήρα άξονα σύσφιξης και έγχυσης σε μηχανές που χρησιμοποιούν μονάδες Mitsubishi

Κατάσταση: Καινούργιο σε Αρχικό Κουτί

Αυτή η μονάδα προσφέρεται εργοστασιακά καινούργια στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi. Για ένα διακοπείσα εξάρτημα όπως ο OSE105S2, η διάκριση μεταξύ καινούργιου και ανακατασκευασμένου έχει σημαντική σημασία:

Ένας καινούργιος κωδικοποιητής έχει πλήρη υπολειπόμενη διάρκεια ζωής ρουλεμάν, καθαρό οπτικό δίσκο χωρίς φθορά ή μόλυνση, και εργοστασιακή βαθμονομημένη ευθυγράμμιση σήματος. Μια ανακατασκευασμένη μονάδα έχει άγνωστο ιστορικό σέρβις — μπορεί να έχει αφαιρεθεί από κινητήρα που παρουσίασε σφάλμα για άλλους λόγους, ή από έναν που λειτούργησε για χρόνια πριν αποσυρθεί. Για έναν κωδικοποιητή που βρίσκεται μέσα σε έναν σερβοκινητήρα και αναμένεται να διαρκέσει όσο και η μηχανή, η κατάσταση καινούργιου σε κουτί είναι η μόνη με προβλέψιμο ορίζοντα υπηρεσίας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Είναι ο OSE105S2 ένας κωδικοποιητής αυξητικός ή απόλυτος;

Είναι αυξητικός. Παράγει σήματα τετραγωνικής κλίμακας φάσης A, B και Z καθώς περιστρέφεται ο άξονας, αλλά δεν διατηρεί δεδομένα θέσης όταν αφαιρείται η τροφοδοσία. Η μονάδα σερβοκινητήρα καθορίζει μια απόλυτη αναφορά κατά την εκκίνηση της μηχανής μέσω ενός κύκλου ομογενοποίησης χρησιμοποιώντας τον παλμό φάσης Z.

Ε2: Ποιοι σερβοκινητήρες Mitsubishi χρησιμοποιούν τον OSE105S2;

Ο OSE105S2 είναι ο εργοστασιακά τοποθετημένος κωδικοποιητής για τους σερβοκινητήρες AC σειράς Mitsubishi HC και HCR, συμπεριλαμβανομένων μοντέλων όπως ο HC-SF, HC-SFS και συναφείς παραλλαγές. Εάν ο αριθμός εξαρτήματος του κινητήρα σας αρχίζει με HC ή HCR, ο OSE105S2 είναι πολύ πιθανό ο σωστός κωδικοποιητής — επιβεβαιώστε με την ετικέτα της υπάρχουσας μονάδας πριν παραγγείλετε.

Ε3: Μπορεί ο OSE105S2 να αντικατασταθεί με έναν νεότερο κωδικοποιητή Mitsubishi;

Όχι άμεσα. Η οικογένεια κωδικοποιητών OSE χρησιμοποιεί μια συγκεκριμένη διάταξη ακίδων συνδέσμου και μορφή σήματος που ταιριάζει με τον ενισχυτή σερβοκινητήρα με τον οποίο συνδυάζεται. Η αντικατάσταση με διαφορετικό τύπο κωδικοποιητή θα απαιτούσε αλλαγές παραμέτρων στην πλευρά του ενισχυτή και πιθανώς τροποποιήσεις υλικού. Για αντικατάσταση ίδιου τύπου σε μια υπάρχουσα μηχανή, ο OSE105S2 είναι το σωστό εξάρτημα.

Ε4: Κατασκευάζεται ακόμα αυτός ο κωδικοποιητής από τη Mitsubishi;

Όχι — ο OSE105S2 έχει διακοπεί από τη Mitsubishi Electric. Το απόθεμα καινούργιου σε κουτί είναι διαθέσιμο μέσω προμηθευτών ανταλλακτικών βιομηχανικού αυτοματισμού, αλλά δεν παράγεται πλέον ενεργά. Εάν χρειάζεστε μακροπρόθεσμη προμήθεια, συνιστάται η εξασφάλιση πολλαπλών μονάδων όσο είναι διαθέσιμο το απόθεμα.

Ε5: Ποιος είναι ο εναλλακτικός αριθμός εξαρτήματος για τον OSE105S2;

Ο κωδικοποιητής αναφέρεται επίσης ως OSE-105S2 (μορφή με παύλα) στην τεκμηρίωση της Mitsubishi και σε ορισμένους καταλόγους προμηθευτών. Αναφέρεται σε συνδυασμούς αριθμών εξαρτημάτων κινητήρων όπως HC-202S-E51+OSE105S2, όπου το "E51" υποδηλώνει την επιλογή κωδικοποιητή. Οι κωδικοί διασταυρούμενης αναφοράς περιλαμβάνουν B55028 και E42, ανάλογα με την πηγή του καταλόγου.