Κωδικοποιητής Fanuc A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

Fanuc A860-0360-V511 ∙ Alpha αA64 Απόλυτος κωδικοποιητής παλμού ∙ 64,000P, Υπερευαγωγός, χωρίς καλώδιο, 14 πιν αρσενικό, Fanuc Alpha Servo Motors

Σύνοψη

ΗFanuc A860-0360-V511είναι ααα64 απόλυτος κωδικοποιητής παλμών νεότερης γενιάς για τους σερβοκινητήρες της σειράς alpha της Fanuc,με εσωτερικό υπερσυμπιεστή για βραχυπρόθεσμη υποστήριξη θέσης και 14 κόμβους αρσενικό σύνδεσμο που δεν περιλαμβάνει καλώδιο.

Ο σχεδιασμός αυτός χωρίς καλώδια είναι σκόπιμος και αντιπροσωπεύει μια σκόπιμη εξέλιξη του τρόπου με τον οποίο η Fanuc προσέγγισε τη λογιστική αντικατάστασης κωδικοποιητών για την πλατφόρμα κινητήρα άλφα.

The key idea behind the V511's no-cable configuration is that the cable and its motor-side Amphenol connector remain permanently attached to the motor body — the cable does not leave with the encoder when the encoder is replaced.

Όταν ο κωδικοποιητής αποτυγχάνει, μόνο το σώμα του κωδικοποιητή αφαιρείται και αντικαθίσταται. Το καλώδιο, η διαδρομή του μέσω του καπακιού του κινητήρα και η σύνδεση Amphenol με την πρίζα του κωδικοποιητή του κινητήρα παραμένουν αδιάσπαστα.

Το αντικαταστατικό V511 συνδέεται απευθείας με την θηλυκή πρίζα του καλωδίου στον κινητήρα και η εγκατάσταση ολοκληρώνεται χωρίς καμία προμήθεια καλωδίου, δρομολόγηση ή εργασία συνδέσεων.

Αυτή η σχεδίαση μειώνει την πιθανότητα να προκαλέσει ζημιά στο καλώδιο ή στη σύνδεση κατά τη διάρκεια μιας απλής ανταλλαγής κωδικοποιητή.και εξαλείφει την ανάγκη να αποθηκεύονται καλώδια κωδικοποίησης παράλληλα με τα σώματα κωδικοποίησης.

Ο υπερσυμπιεστής στο εσωτερικό του V511 τον διακρίνει από τον V501 και τις προηγούμενες παραλλαγές αA64 που βασίζονται εξ ολοκλήρου στην υποστήριξη μπαταρίας στον ενισχυτή σερβο για διατήρηση θέσης.

The V511's supercapacitor holds the encoder's within-one-revolution position data for a short period after the machine's power supply is removed — the multi-turn count is still maintained by the amplifier battery.

Εάν η μπαταρία του ενισχυτή αποτύχει και το μηχάνημα απενεργοποιηθεί για μεγάλο χρονικό διάστημα,Η απώλεια δεδομένων θέσης και η ανάγκη για επιστροφή αναφοράς ακολουθεί αυτή είναι η ίδια συμπεριφορά με όλους τους απόλυτους κωδικοποιητές στην περιοχή άλφα, υπερσυμπιεστή ή όχι.

Η σημειοποίηση με το V-suffix (V511) και όχι με το T-suffix (T001, T201 κλπ.) στην αρίθμηση των τμημάτων κωδικοποιητή της Fanuc υποδεικνύει μια παραλλαγή μόνο για συνδέσμους ̇ δεν περιλαμβάνεται καλώδιο εξ ορισμού.Οι εγκαταστάσεις που προμηθεύονται το V511 για επισκευές κινητήρων θα πρέπει να επαληθεύουν ότι η θηλυκή σύνδεση του υφιστάμενου θήκου κινητήρα και του συνόλου καλωδίων ταιριάζει σωστά με την αντρική έξοδο 14 πιν του V511 πριν από την παραγγελία.

Βασικές προδιαγραφές

Ο σχεδιασμός του καλωδίου που παραμένει με τον κινητήρα από την άποψη της μηχανικής συντήρησης

Η λογική του να παραμείνει το καλώδιο στον κινητήρα και όχι στον κωδικοποιητή είναι λογική από την άποψη της μηχανικής συντήρησης.Τα καλώδια κωδικοποιητή κινητήρα που διατρέχουν τα καπάκια του κινητήρα είναι συγκροτήματα καλωδίωσης ακριβείας, προστασία, δρομολόγηση και τερματισμός συνδέσμου καθορίζονται για τις απαιτήσεις σήματος του κωδικοποιητή άλφα.

Ένα καλώδιο που παραμένει σε ένα συγκεκριμένο σωλήνα κινητήρα έχει εγκατασταθεί μία φορά, ντυθεί μία φορά και σφραγιστεί μία φορά.Η αφαίρεσή του και η επανένταξή του κατά τη διάρκεια αντικατάστασης κωδικοποιητή δημιουργεί κίνδυνο χειρισμού σε ένα σύνολο που δεν ήταν το ελαττωματικό στοιχείο.

Με το διαχωρισμό του καλωδίου από το σώμα του κωδικοποιητή μέσω του ανδρικού συνδέσμου 14 πινών,

Η Φανουκ έκανε την αντικατάσταση του κωδικοποιητή καθαρή ανταλλαγή ενός συστατικού.

Κατά τη διάρκεια της ζωής του κινητήρα, η κατάσταση του καλωδίου δεν διαταράσσεται, αλλά μόνο το σώμα του κωδικοποιητή.Αυτό το σχέδιο σημαίνει ότι η καλωδίωση του καλωδίου χειρίζεται μία φορά (κατά τη διάρκεια της αρχικής κατασκευής του κινητήρα ή της πρώτης επισκευής του κινητήρα) και όχι κάθε φορά που ένας κωδικοποιητής αποτυγχάνει.

Λειτουργία υπερσυμπυκνωτή

Ο υπερσυμπιεστής μέσα στο V511 φορτίζει από την παροχή 5V του κωδικοποιητή ενώ η μηχανή είναι ενεργοποιημένη.ο υπερσυμπιεστής παρέχει μια σύντομη τάση υποστήριξης στο κυκλώματα μνήμης θέσης του κωδικοποιητή.

Ο χρόνος αναμονής αυτός, συνήθως μερικών λεπτών υπό φυσιολογικές συνθήκες θερμοκρασίας, είναι αρκετός για να καλύψει βραχυπρόθεσμες διακοπές ρεύματος.σύντομες διακοπές ρεύματος) χωρίς να χάνεται η αναφορά θέσης εντός μιας στροφής.

Ο χρόνος αναμονής του υπερσυμπιεστή μειώνεται κατά τη διάρκεια ζωής του συστατικού και με υψηλές θερμοκρασίες λειτουργίας.

Καθώς μεγαλώνει, ο χρόνος αναμονής συντομεύει.

Ένα V511 που προηγουμένως επέζησε από διακοπή ισχύος 5 λεπτών χωρίς να χάσει τη θέση του μπορεί τελικά να κρατηθεί μόνο για 30 δευτερόλεπτα.Όταν η απώλεια θέσης αρχίζει να συμβαίνει μετά από περιόδους απενεργοποίησης που προηγουμένως δεν προκάλεσαν προβλήματα, ο V511 έχει φτάσει στο τέλος του κύκλου ζωής του υπερσυμπιεστή και ο κωδικοποιητής χρειάζεται αντικατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A860-0360-V511 και του A860-0360-V501 εντός της ίδιας οικογένειας;

Και οι δύο είναι αA64 απόλυτοι κωδικοποιητές α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α

Το V511 περιλαμβάνει έναν εσωτερικό υπερσυμπιεστή για βραχυπρόθεσμη υποστήριξη θέσης. Το V501 δεν το κάνει.

Σε εγκαταστάσεις στις οποίες η μηχανή υποβάλλεται σε συχνούς σύντομους κύκλους ισχύος ή όπου οι διακοπές ισχύος είναι συχνές,Ο υπερσυμπιεστής του V511 παρέχει σημαντικό λειτουργικό όφελος, καλύπτοντας αυτές τις διακοπές χωρίς να απαιτείται επιστροφή αναφοράς..

Σε εγκαταστάσεις όπου διατηρείται πλήρης υποστήριξη μπαταρίας στον ενισχυτή και οι περίοδοι διακοπής ρεύματος είναι προβλέψιμοι, ο V501 είναι λειτουργικά επαρκής.

Ε2: Ο κωδικοποιητής έρχεται χωρίς καλώδιο ο ανδρός συνδέτης 14 πινών στο V511 ταιριάζει με την υπάρχουσα πρίζα του καπακιού του κινητήρα;

Ο αντρικός συνδετήρας 14 καρφίτσες στο V511 είναι σχεδιασμένος για να ταιριάζει με την πρίζα στην οθόνη καπάκι κωδικοποίησης του κινητήρα άλφα.Αυτή η πρίζα και το καλώδιο του είναι τα μόνιμα μέρη της εγκατάστασης κωδικοποιητή που παραμένουν με τον κινητήρα.

Πριν παραγγείλω έναν V511 ως αντικατάσταση ενός κινητήρα που είχε αρχικά μια διαφορετική παραλλαγή αA64,να επιβεβαιώσει ότι το καπάκι του κινητήρα έχει το σχήμα υποδομής 14 πινών και ότι το υφιστάμενο καλώδιο έχει τερματιστεί με τον σωστό συνδυασμό.

Διαφορετικά στυλ καπάκιας κινητήρα και παραδοσιακά μοντέλα μπορούν να χρησιμοποιούν διαφορετικές μορφές πρίζας· εάν το καπάκι του κινητήρα ήταν προηγουμένως εξοπλισμένο με κωδικοποιητή T (που έχει το καλώδιο ως μέρος του συνόλου κωδικοποιητή),Μπορεί να μην έχει την πρίζα 14 καρφών που απαιτεί το V511.

Ε3: Μετά την εγκατάσταση αντικαταστατικού κωδικοποιητή V511, πρέπει να γίνει επιστροφή αναφοράς;

Ναι ∙ η αντικατάσταση κωδικοποιητή απαιτεί πάντα επιστροφή αναφοράς, ανεξάρτητα από τον τύπο κωδικοποιητή.Ο κωδικοποιητής αντικατάστασης ξεκινά από μια αυθαίρετη γωνιακή θέση εντός μιας επανάστασης που δεν έχει καμία μηχανική σχέση με τον απόλυτο αριθμό θέσεων που έχει αποθηκευτεί προηγουμένως στον ενισχυτή.

Μετά την τοποθέτηση του ανταλλακτικού, ενεργοποιήστε το μηχάνημα, παρατηρήστε τον απόλυτο συναγερμό απώλειας αναφοράς κωδικοποιητή (εάν εμφανίζεται) και εκτελέστε έναν πλήρη κύκλο επιστροφής αναφοράς στον επηρεασμένο άξονα.Αυτό αποκαθιστά το απόλυτο δεδομένο θέσης στη μνήμη της μπαταρίας του ενισχυτή και το σχετίζει με τη γωνιακή θέση του νέου κωδικοποιητή.

Ε4: Μπορεί η A860-0360-V511 να χρησιμοποιηθεί σε οποιονδήποτε κινητήρα άλφα ή υπάρχουν ειδικοί περιορισμοί σε σειρά κινητήρων;

Ο V511 είναι ένας κωδικοποιητής αA64 μεταγενέστερης γενιάς που περιγράφεται ως προσαρμοσμένος σε διάφορα μοντέλα αλφα-σερβοκινητήρων.

Η συμβατότητα με ένα συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα εξαρτάται από την διεπαφή τοποθέτησης κωδικοποιητή του κινητήρα, το σχεδιασμό ζεύξης άξονα και τη μορφή συνδέσμου στο καπάκι του κινητήρα.

Η τεκμηρίωση του κινητήρα της Fanuc για κάθε μοντέλο αλφα κινητήρα απαριθμεί την σωστή παραλλαγή κωδικοποιητή για τον συγκεκριμένο κινητήρα.ένας ειδικός εξυπηρέτησης εκπαιδευμένος από την Fanuc ο οποίος είναι εξοικειωμένος με τις παραλλαγές κινητήρα άλφα μπορεί να επιβεβαιώσει ποιος κωδικοποιητής ταιριάζει στον συγκεκριμένο υπό εξέταση κινητήρα, είτε από τις προδιαγραφές παραγγελίας του κινητήρα είτε από την φυσική επιθεώρηση της τοποθέτησης του κωδικοποιητή του κινητήρα.

Ε5: Πώς ο εσωτερικός υπερσυμπιεστής επηρεάζει την απόρριψη και τη μεταφορά σε σύγκριση με τους κωδικοποιητές που υποστηρίζονται από μπαταρίες;

Ένας υπερσυμπιεστής δεν περιέχει επικίνδυνες χημικές ουσίες και δεν υπόκειται στους περιορισμούς μεταφοράς που ισχύουν για τις κυψέλες μπαταρίας λιθίου.

Αυτό είναι ένα μικρό πρακτικό πλεονέκτημα κατά την αποστολή ή την αεροπορική μεταφορά ενός κινητήρα για επισκευή ̇ ο κωδικοποιητής δεν εισάγει απαίτηση ταξινόμησης αποστολής μπαταριών λιθίου.

Για την απόρριψη, ένας υπερσυμπιεστής μπορεί συνήθως να μεταχειρίζεταιται ως γενικό απόβλητο ηλεκτρονικών εξαρτημάτων σύμφωνα με τους ισχύοντες τοπικούς κανονισμούς για τα ηλεκτρονικά απόβλητα,ότι οι κυψέλες μπαταρίας λιθίου απαιτούν ειδικά κανάλια διάθεσης της μπαταρίας.

Ελέγξτε τους ισχύοντες κανονισμούς της σχετικής δικαιοδοσίας για τις απαιτήσεις τελικής διάθεσης.