Σπίτι
>
προϊόντα
>
Κωδικοποιητής κινητήρα σερβοκίνησης
>
Αριθμός Εξαρτήματος: TS1860N1170
Σταυροαναφορά: TS186ON117O (παραλλαγή εμφάνισης)
Κατασκευαστής: Mitsubishi Electric (Ιαπωνία)
Τύπος Προϊόντος: Κωδικοποιητής Άξονα — Συσκευή Ανάδρασης Σερβοκινητήρα
Ο TS1860N1170 είναι ένας κωδικοποιητής άξονα από τη σειρά TS1860 της Mitsubishi — μια συσκευή ανάδρασης υψηλής ανάλυσης που τοποθετείται στον άξονα του σερβοκινητήρα και παρέχει ακριβή δεδομένα θέσης και ταχύτητας στον ενισχυτή servo της Mitsubishi. Αυτή η ανάδραση σε πραγματικό χρόνο αποτελεί τη βάση του ελέγχου servo κλειστού βρόχου: ο ενισχυτής συγκρίνει συνεχώς το σήμα θέσης του κωδικοποιητή με την εντολοδοτημένη θέση από τον ελεγκτή CNC και προσαρμόζει το ρεύμα του κινητήρα για να εξαλείψει οποιοδήποτε σφάλμα.
Στην αρχιτεκτονική του συστήματος servo της Mitsubishi, οι κωδικοποιητές της σειράς TS χρησιμοποιούν μια διεπαφή σειριακής επικοινωνίας αντί για παραδοσιακά σήματα τεταρτημορίου A/B. Το σειριακό πρωτόκολλο επιτρέπει στον κωδικοποιητή να μεταδίδει δεδομένα απόλυτης θέσης πολλαπλών στροφών μαζί με ανάδραση ταχύτητας μέσω ενός μόνο καλωδίου, και να αποθηκεύει δεδομένα παραμέτρων ειδικών για τον κινητήρα σε ένα εσωτερικό τσιπ που διαβάζει ο ενισχυτής servo κατά την εκκίνηση. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι κωδικοποιητές servo της Mitsubishi δεν μπορούν απλώς να αντικατασταθούν με κωδικοποιητές από άλλους κατασκευαστές — η μορφή των σειριακών δεδομένων και η αποθήκευση παραμέτρων του κινητήρα είναι ιδιόκτητες.
Η ονομασία TS1860 προσδιορίζει την κατηγορία ανάλυσης του κωδικοποιητή και τη γενιά σχεδιασμού εντός της οικογένειας κωδικοποιητών TS της Mitsubishi. Η σειρά 1860 προσφέρει υψηλή ανάλυση παλμών που ταιριάζει με τις απαιτήσεις ακρίβειας των ενισχυτών servo της σειράς MR της Mitsubishi. Η κατάληξη N1170 προσδιορίζει τη συγκεκριμένη παραλλαγή εντός της σειράς — τύπος συνδετήρα, μήκος καλωδίου και προδιαγραφή διεπαφής.
Σχετικές παραλλαγές στην ίδια σειρά περιλαμβάνουν το TS1860N1171 και γειτονικούς αριθμούς, οι οποίοι μπορεί να διαφέρουν σε διάσταση άξονα, προσανατολισμό συνδετήρα ή διαμόρφωση καλωδίου. Επιβεβαιώστε ότι η ακριβής παραλλαγή TS1860N1170 ταιριάζει με τον εγκατεστημένο κινητήρα πριν από την παραγγελία.
Οι νέοι γνήσιοι κωδικοποιητές TS1860N1170 από τη Mitsubishi είναι η συνιστώμενη αντικατάσταση για βλάβες κωδικοποιητών σερβοκινητήρων. Οι γνήσιοι κωδικοποιητές Mitsubishi φέρουν τα δεδομένα παραμέτρων ειδικών για τον κινητήρα προ-προγραμματισμένα στο εσωτερικό τσιπ μνήμης — απαραίτητα για την αρχική αναγνώριση του κινητήρα από τον ενισχυτή servo κατά την εκκίνηση. Οι εναλλακτικές λύσεις αντικατάστασης κωδικοποιητών από τρίτους συνήθως στερούνται αυτών των προ-προγραμματισμένων δεδομένων, απαιτώντας πρόσθετη διαμόρφωση παραμέτρων που ενδέχεται να μην υποστηρίζεται για όλα τα μοντέλα ενισχυτών.
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Αριθμός Εξαρτήματος | TS1860N1170 |
| Σειρά | TS1860 |
| Τύπος | Κωδικοποιητής Άξονα (σειριακή διεπαφή) |
| Κατασκευαστής | Mitsubishi Electric |
| Κατάσταση | Νέο, γνήσιο |
| Εφαρμογή | Σερβοκινητήρας Mitsubishi / Ενισχυτής σειράς MR |
| Προέλευση | Ιαπωνία |
Ε1: Ο ενισχυτής servo εμφανίζει συναγερμό κωδικοποιητή E1 ή συναγερμό απόκλισης θέσης μετά την αντικατάσταση του κωδικοποιητή. Τι πρέπει να ελεγχθεί;
Οι συναγερμοί κωδικοποιητή αμέσως μετά την αντικατάσταση προκαλούνται συνήθως από λανθασμένη τοποθέτηση του καλωδίου στον συνδετήρα του κωδικοποιητή — ιδιαίτερα στα καλώδια σημάτων σειριακών δεδομένων. Αφαιρέστε και επανατοποθετήστε το καλώδιο του κωδικοποιητή και στα δύο άκρα, στον κωδικοποιητή και στον ενισχυτή. Εάν ο συναγερμός επιμένει με επιβεβαιωμένη καλή σύνδεση, επαληθεύστε ότι ο αριθμός εξαρτήματος TS1860N1170 του κωδικοποιητή αντικατάστασης ταιριάζει ακριβώς — μια λανθασμένη παραλλαγή με διαφορετικά δεδομένα παραμέτρων θα προκαλέσει την απόρριψη της αναγνώρισης του κωδικοποιητή από τον ενισχυτή.
Ε2: Ο κωδικοποιητής TS1860N1170 περιγράφεται ως έχων σειριακή διεπαφή. Μπορεί να συνδεθεί σε ενισχυτή servo που δεν είναι της Mitsubishi;
Όχι. Οι κωδικοποιητές της σειράς TS της Mitsubishi χρησιμοποιούν ένα ιδιόκτητο σειριακό πρωτόκολλο ειδικό για τους ενισχυτές της σειράς MR της Mitsubishi. Η μορφή των δεδομένων, ο χρονισμός και η αποθήκευση παραμέτρων του κινητήρα δεν είναι συμβατά με ενισχυτές servo από άλλους κατασκευαστές. Ο κωδικοποιητής πρέπει να χρησιμοποιείται με έναν αντίστοιχο ενισχυτή της σειράς MR της Mitsubishi.
Ε3: Είναι ο TS1860N1170 απόλυτος ή κωδικοποιητής αυξητικός;
Η σειρά TS1860 υποστηρίζει απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών — ο κωδικοποιητής διατηρεί την απόλυτη θέση μέσω κύκλων τροφοδοσίας χρησιμοποιώντας εφεδρική μπαταρία. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για κύκλο ομογενοποίησης κατά την εκκίνηση του μηχανήματος. Όταν η τάση της μπαταρίας πέσει κάτω από το όριο και χαθεί η απόλυτη θέση, παράγεται ένας συναγερμός "επιστροφής στην αρχική θέση αναφοράς" και ο άξονας πρέπει να εκτελέσει μια λειτουργία ομογενοποίησης πριν συνεχίσει την κανονική λειτουργία.
Ε4: Ο κωδικοποιητής έχει υποστεί φυσική ζημιά — η έξοδος του καλωδίου είναι ραγισμένη. Μπορεί να αντικατασταθεί το καλώδιο ξεχωριστά;
Το καλώδιο του κωδικοποιητή της σειράς TS1860 αποτελεί μέρος του συγκροτήματος του κωδικοποιητή στις περισσότερες διαμορφώσεις. Μια ραγισμένη έξοδος καλωδίου στο σώμα του κωδικοποιητή ενέχει κίνδυνο διακοπτόμενης σύνδεσης και σφαλμάτων θέσης. Εάν το σώμα του κωδικοποιητή είναι άθικτο, μια εξειδικευμένη εταιρεία επισκευής κωδικοποιητών servo μπορεί μερικές φορές να αντικαταστήσει το συγκρότημα καλωδίου. Εάν το περίβλημα του κωδικοποιητή έχει υποστεί ζημιά, η πλήρης αντικατάσταση με ένα νέο TS1860N1170 είναι η ασφαλέστερη επιλογή για να διασφαλιστεί η μακροπρόθεσμη αξιοπιστία.
Ε5: Πώς συντηρείται η μπαταρία για την εφεδρική απόλυτη θέση στον TS1860N1170;
Η μπαταρία εφεδρικής απόλυτης θέσης βρίσκεται συνήθως στον ενισχυτή servo (για συστήματα της σειράς MR της Mitsubishi), όχι στον ίδιο τον κωδικοποιητή. Ο ενισχυτής παρέχει τάση μπαταρίας στον κωδικοποιητή μέσω του καλωδίου του κωδικοποιητή. Η αντικατάσταση της μπαταρίας γίνεται στον ενισχυτή servo — ο κωδικοποιητής δεν περιέχει μπαταρία που μπορεί να αντικατασταθεί από τον χρήστη. Ακολουθήστε το καθορισμένο διάστημα συντήρησης της μπαταρίας της Mitsubishi για να αποφύγετε απροσδόκητη απώλεια θέσης.
ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΣΤΙΓΜΗ