Συγχρονιστική μονάδα SIMATIC S7 6ES7960-1AA04-0XA0 6ES79601AA040XA0 6ES796O-1AAO4-0XAO 6ES7 960-1AA04-0XA0

6ES7960-1AA04-0XA0 | Μονάδα συγχρονισμού SIMATIC S7-400H V4 — Καλώδιο Patch 10m / 210mA / 1,1W / 140×25×53mm / Σύνδεσμος πλεονασμού διπλής CPU

Το στοιχείο που κάνει τον πλεονασμό του S7-400H να λειτουργεί

Το SIMATIC S7-400H είναι ένα πλεονάζον σύστημα PLC σε κατάσταση αναμονής. Δύο πανομοιότυπες CPU S7-400 λειτουργούν παράλληλα — μία ενεργή (κύρια), μία σε αναμονή — με ταυτόσημες εικόνες διεργασίας που ενημερώνονται ταυτόχρονα. Εάν η ενεργή CPU αποτύχει, η κατάσταση αναμονής αναλαμβάνει χωρίς διακοπή προγράμματος. Οι συσκευές πεδίου, τα δίκτυα PROFIBUS και η ίδια η διαδικασία δεν βλέπουν κανένα κενό στον έλεγχο.

Η μονάδα συγχρονισμού είναι το υλικό που καθιστά δυνατή αυτήν την απρόσκοπτη αποτυχία. Μία μονάδα εγκαθίσταται σε καθένα από τα δύο rack CPU S7-400H. Ένα καλώδιο ενημέρωσης κώδικα συνδέει απευθείας τις δύο μονάδες — τη σύνδεση συγχρονισμού. Σε αυτόν τον σύνδεσμο, οι δύο CPU ανταλλάσσουν συνεχώς δεδομένα: επεξεργάζονται ενημερώσεις εικόνας, καταστάσεις χρονοδιακόπτη, τιμές σημαίας και περιεχόμενα μπλοκ δεδομένων. Η CPU αναμονής είναι πάντα ενημερωμένη. Όταν συμβαίνει failover, η κατάσταση αναμονής έχει ήδη την πλήρη εικόνα της διαδικασίας από τη στιγμή πριν από το σφάλμα — αναλαμβάνει από μια ενημερωμένη κατάσταση, όχι από μια επαναφορά.

Χωρίς τη μονάδα συγχρονισμού και το καλώδιο σύνδεσης, οι δύο CPU δεν μπορούν να διατηρήσουν το συγχρονισμό. Το σύστημα δεν μπορεί να λειτουργήσει σε εφεδρική λειτουργία.

Βασικές Προδιαγραφές

V4 — Περιεχόμενο έκδοσης

Το 6ES7960-1AA04-0XA0 είναι η έκδοση 4 της μονάδας συγχρονισμού S7-400H. Διαφορετικές εκδόσεις υλικού της μονάδας συγχρονισμού σχετίζονται με συγκεκριμένες γενιές υλικού CPU S7-400H. Οι εγκατεστημένες μονάδες CPU και οι εκδόσεις υλικού τους καθορίζουν ποια έκδοση της μονάδας συγχρονισμού είναι συμβατή. Η μονάδα V4 χρησιμοποιείται με επεξεργαστές S7-400H από την αντίστοιχη γενιά υλικού.

Το όριο καλωδίων των 10 μέτρων καθορίζει τη μέγιστη απόσταση διαχωρισμού ραφιών για αυτήν την παραλλαγή. Για εγκαταστάσεις που απαιτούν μεγαλύτερο διαχωρισμό μεταξύ των δύο ραφιών S7-400H, πρέπει να καθοριστούν μονάδες συγχρονισμού οπτικών ινών με εκτεταμένη εμβέλεια. Η παραλλαγή του καλωδίου μπαλώματος χαλκού 10 μέτρων είναι κατάλληλη για χώρους εξοπλισμού όπου και τα δύο ράφια καταλαμβάνουν την ίδια σειρά ντουλαπιών ή γειτονικές θέσεις σε σύντομο χρονικό διάστημα.

Σενάρια εφαρμογής

Έλεγχος θερμής αναμονής εγκατάστασης διεργασίας:Χημικός αντιδραστήρας, σταθμός αγωγών ή σύστημα ελέγχου παραγωγής ενέργειας όπου ένα σφάλμα ελεγκτή δεν μπορεί να διακόψει τη λειτουργία της διαδικασίας. Η αρχιτεκτονική διπλής CPU S7-400H με μονάδες συγχρονισμού παρέχει τη δυνατότητα failover που επιτρέπει τη συντήρηση χωρίς προγραμματισμένες στάσεις.

Περιττό κύριο PROFIBUS DP:Και οι δύο επεξεργαστές S7-400H μοιράζονται ένα κοινό δίκτυο PROFIBUS DP. Ο σύνδεσμος συγχρονισμού διατηρεί τους πίνακες δεδομένων PROFIBUS και των δύο CPU πανομοιότυποι. Σε περίπτωση αποτυχίας, η εισερχόμενη ενεργή CPU συνεχίζει αμέσως τον κύριο κύκλο ψηφοφορίας DP.

Αντικατάσταση αποτυχημένης μονάδας συγχρονισμού:Μια αποτυχημένη μονάδα συγχρονισμού αποτρέπει την περιττή λειτουργία — το σύστημα συνεχίζει σε μία CPU αλλά χωρίς προστασία αναμονής. Η αντικατάσταση του 6ES7960-1AA04-0XA0 επαναφέρει τη σύνδεση πλεονασμού και επαναφέρει το σύστημα σε κατάσταση αναμονής.

FAQ

Ε1: Τι συμβαίνει στο σύστημα S7-400H εάν αποτύχει μία μονάδα συγχρονισμού;

Εάν μια μονάδα συγχρονισμού αποτύχει, οι δύο CPU δεν μπορούν πλέον να ανταλλάσσουν δεδομένα συγχρονισμού. Το σύστημα λειτουργεί με την προηγουμένως ενεργή CPU σε λειτουργία απλής CPU — ο έλεγχος της διαδικασίας συνεχίζεται, αλλά χωρίς πλεονασμό σε κατάσταση αναμονής. Δημιουργείται ένας συναγερμός διάγνωσης βλάβης. Η αντικατάσταση της μονάδας που απέτυχε και η επαναφορά της σύνδεσης συγχρονισμού αποκαθιστά την περιττή λειτουργία. Το σύστημα S7-400H δεν σταματά μόνο σε σφάλμα μονάδας συγχρονισμού.

Ε2: Μπορούν να συνδυαστούν μονάδες συγχρονισμού S7-400H με διαφορετικούς αριθμούς έκδοσης;

Όχι. Και οι δύο μονάδες συγχρονισμού σε ένα πλεονάζον ζεύγος πρέπει να είναι η ίδια έκδοση. Η μίξη μονάδων V3 και V4, για παράδειγμα, δεν υποστηρίζεται. Και οι δύο μονάδες — μία ανά rack CPU — πρέπει να φέρουν την ίδια ονομασία έκδοσης. Κατά την αντικατάσταση μιας μονάδας, επιβεβαιώστε την έκδοση της σωζόμενης μονάδας και παραγγείλετε την αντίστοιχη έκδοση.

Ε3: Ποιο καλώδιο ενημέρωσης κώδικα συνδέει τις δύο μονάδες συγχρονισμού;

Ένα τυπικό θωρακισμένο καλώδιο χάλκινης επικάλυψης με τον κατάλληλο τύπο συνδετήρα για το 6ES7960-1AA04-0XA0 συνδέει τις δύο μονάδες. Το καλώδιο δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 10 μέτρα. Ο συγκεκριμένος αριθμός παραγγελίας καλωδίου τεκμηριώνεται στο εγχειρίδιο συστήματος S7-400H. Μην χρησιμοποιείτε μη θωρακισμένα καλώδια και μην επεκτείνετε το μήκος του καλωδίου πέρα ​​από το όριο των 10 μέτρων — αυτό υποβαθμίζει την ακεραιότητα του σήματος συγχρονισμού και μπορεί να προκαλέσει σφάλματα συγχρονισμού υπό φορτίο.

Ε4: Η αντικατάσταση της μονάδας συγχρονισμού απαιτεί επανεκκίνηση του συστήματος S7-400H;

Μετά την φυσική αντικατάσταση της μονάδας και την επανασύνδεση του καλωδίου ενημέρωσης, το σύστημα S7-400H εκτελεί έναν έλεγχο συγχρονισμού — επαληθεύοντας ότι τα περιεχόμενα μνήμης των δύο CPU είναι συνεπή. Εάν η CPU σε κατάσταση αναμονής βρίσκεται σε απομόνωση μίας CPU για ένα χρονικό διάστημα, ενδέχεται να απαιτείται λήψη προγράμματος για να συγχρονιστεί εκ νέου η μνήμη της με την ενεργή CPU πριν αποκατασταθεί ο πλεονασμός. Αυτή η διαδικασία τεκμηριώνεται στο εγχειρίδιο λειτουργίας S7-400H.

Ε5: Χρησιμοποιείται αυτή η μονάδα σε τυπικά (μη περιττά) συστήματα SIMATIC S7-400;

Όχι. Το 6ES7960-1AA04-0XA0 είναι αποκλειστικά για πλεονάζοντα συστήματα SIMATIC S7-400H. Δεν έχει καμία λειτουργία σε ένα τυπικό σύστημα S7-400 και δεν μπορεί να εγκατασταθεί σε τυπικά rack S7-400 — το S7-400H χρησιμοποιεί συγκεκριμένες μονάδες CPU της έκδοσης H (όπως οι CPU 412H, CPU 414H, CPU 417H) που διαφέρουν από τις τυπικές μονάδες CPU S7-400.