Ελεγκτής Προγραμματιζόμενης Λογικής (PLC) Siemens 6ES7216-2AD00-0XB0

Siemens 6ES7216-2AD00-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU 216 — 4K Πρόγραμμα / 24 Ψηφιακές Είσοδοι DC + 16 Ψηφιακές Έξοδοι DC / 2 Θύρες RS-485

40 Ενσωματωμένα Σημεία Εισόδου/Εξόδου, Μία Μονάδα DIN-Rail

Η CPU 216 είναι η μεγαλύτερη τυπική CPU στην αρχική οικογένεια S7-200 — 24 ψηφιακές εισόδους, 16 ψηφιακές εξόδους τρανζίστορ, τροφοδοτικό, επεξεργαστής και δύο θύρες επικοινωνίας RS-485 σε μία ενιαία μονάδα DIN-rail. Τα 40 ενσωματωμένα σημεία εισόδου/εξόδου καλύπτουν ένα σημαντικό εύρος εφαρμογών ελέγχου μηχανών χωρίς να απαιτούνται μονάδες επέκτασης: όλοι οι τερματικοί διακόπτες, οι αισθητήρες εγγύτητας, οι επαφές παρακολούθησης ρελέ ασφαλείας, τα κουμπιά χειριστή, οι έξοδοι επαφέων κινητήρα, τα πηνία ηλεκτροβαλβίδων και οι ενδεικτικές λυχνίες για μια τυπική συμπαγή μηχανή χωρούν σε αυτά τα 40 σημεία.

Οι ψηφιακές έξοδοι τρανζίστορ αλλάζουν σε μικροδευτερόλεπτα, έχουν απεριόριστη διάρκεια ζωής (χωρίς φθορά επαφών) και μπορούν να παρέχουν ή να δέχονται φορτία 24V DC στα 0.5A ανά κανάλι απευθείας — επαφείς (πηνία 50–200mA), ηλεκτροβαλβίδες (100–300mA) και ενδεικτικές λυχνίες LED χωρίς εξωτερικό υλικό ενδιάμεσης σύνδεσης ρελέ. Για φορτία άνω των 0.5A ή που απαιτούν τάση AC, τα ενδιάμεσα ρελέ παρέχουν τη μετατροπή τάσης και ρεύματος.

Όταν τα 40 ενσωματωμένα σημεία δεν επαρκούν, η σειρά μονάδων επέκτασης S7-200 EM συνδέεται στη δεξιά πλευρά της CPU στη διαύλο επέκτασης, προσθέτοντας 8, 16 ή 32 επιπλέον ψηφιακά ή αναλογικά σημεία εισόδου/εξόδου ανά μονάδα.

Δύο Θύρες RS-485 — PPI και Freeport

Θύρα 0 (Λειτουργία PPI): Εγγενές πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας S7-200 της Siemens για πρόσβαση προγραμματισμού (STEP 7-Micro/WIN μέσω καλωδίου PC/PPI ή προσαρμογέα USB-PPI), συνδέσεις πίνακα χειριστή TD 200/OP και κοινή χρήση δεδομένων PLC-προς-PLC σε δίκτυα πολλαπλών CPU. Έως 32 κόμβοι ανά τμήμα.

Θύρα 1 (Λειτουργία Freeport): Όταν ρυθμιστεί για Freeport, η θύρα λειτουργεί ως τυπική σειριακή διεπαφή RS-485 υπό τον έλεγχο προγράμματος σκάλας. Το πρόγραμμα στέλνει και λαμβάνει bytes χρησιμοποιώντας εντολές XMT/RCV, υλοποιώντας όποιο σειριακό πρωτόκολλο απαιτεί η συνδεδεμένη συσκευή — Modbus RTU σε μετρητή ενέργειας, ASCII σε σαρωτή γραμμωτού κώδικα, RS-485 σε εκτυπωτή, ζυγαριά ή απομακρυσμένη οθόνη. Αυτός είναι ο μηχανισμός της CPU 216 για την ενσωμάτωση σειριακών συσκευών τρίτων κατασκευαστών χωρίς πρόσθετες μονάδες επικοινωνίας.

Δύο θύρες σημαίνουν ταυτόχρονο προγραμματισμό PPI και πρόσβαση HMI στη θύρα 0, ενώ υπάρχει σύνδεση συσκευής πεδίου Freeport στη θύρα 1.

Προγραμματισμός μόνο με STEP 7-Micro/WIN

Το S7-200 προγραμματίζεται αποκλειστικά με το STEP 7-Micro/WIN. Δεν είναι συμβατό με το STEP 7 Classic, το TIA Portal ή οποιοδήποτε περιβάλλον προγραμματισμού για τα S7-300, S7-400, S7-1200 ή S7-1500. Η μετάβαση από το S7-200 σε οποιαδήποτε τρέχουσα πλατφόρμα της Siemens απαιτεί επανεγγραφή του προγράμματος στο περιβάλλον μηχανικής της νέας πλατφόρμας — το STEP 7-Micro/WIN παρέχει εργαλεία για τον έλεγχο και την προσαρμογή προγραμμάτων κατά τη μετάβαση, αλλά η άμεση μεταφορά χωρίς τροποποίηση γενικά δεν είναι δυνατή μεταξύ σημαντικά διαφορετικών τύπων CPU.

Βασικές Προδιαγραφές

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Μπορεί να επεκταθεί η μνήμη προγράμματος 4K λέξεων;

Όχι. Η μνήμη προγράμματος στην CPU 216 είναι σταθερή στις 4K λέξεις και δεν μπορεί να επεκταθεί με εξωτερικές κάρτες μνήμης. Ένα τυπικό πρόγραμμα ελέγχου μηχανής με 20 συνθήκες εισόδου, 10 ακολουθίες χρονοδιακοπτών/μετρητών και 12 ενέργειες εξόδου καταλαμβάνει 500–1500 λέξεις — εντός του ορίου των 4K. Πολύπλοκα προγράμματα με εκτεταμένη επεξεργασία δεδομένων, βρόχους PID και ρουτίνες επικοινωνίας μπορούν να πλησιάσουν το όριο. Εάν απαιτείται περισσότερη μνήμη, αναβαθμίστε στην CPU 226 (6ES7216-2AD23-0XB0), η οποία προσφέρει 12K λέξεις μνήμης προγράμματος.

Ε2: Μπορούν οι έξοδοι τρανζίστορ να οδηγήσουν απευθείας πηνία ρελέ 24V DC;

Ναι. Τα τυπικά πηνία ρελέ 24V DC καταναλώνουν 50–200mA — εντός της ονομαστικής τιμής 0.5A ανά κανάλι. Συνδέστε μια δίοδο ελεύθερης κυκλοφορίας παράλληλα με επαγωγικά φορτία (πηνία ρελέ, πηνία ηλεκτροβαλβίδων) για να καταστείλετε την υπέρταση τάσης όταν η έξοδος απενεργοποιείται. Πολλές μονάδες ρελέ και πολλαπλές ηλεκτροβαλβίδων περιλαμβάνουν αυτή τη δίοδο εσωτερικά. Για γυμνά πηνία, προσθέστε εξωτερικές διόδους.

Ε3: Είναι η CPU 216 συμβατή με το STEP 7 Classic ή το TIA Portal;

Όχι. Το S7-200 χρησιμοποιεί αποκλειστικά το STEP 7-Micro/WIN — ένα εντελώς ξεχωριστό περιβάλλον μηχανικής από το STEP 7 Classic (S7-300/400) και το TIA Portal (S7-1200/1500). Διαφορετικό σύνολο εντολών, οργάνωση μνήμης και πρωτόκολλο επικοινωνίας. Η μετάβαση σε οποιοδήποτε S7-300, S7-1200 ή S7-200 SMART απαιτεί επανεγγραφή του προγράμματος στο εργαλείο μηχανικής της πλατφόρμας προορισμού.

Ε4: Ποια δυνατότητα μετρητή υψηλής ταχύτητας είναι ενσωματωμένη;

Οι είσοδοι μετρητή υψηλής ταχύτητας (στην X0 και τις γειτονικές εισόδους) μετρούν σήματα παλμών ταχύτερα από τον κανονικό κύκλο σάρωσης του PLC, ανεξάρτητα σε υλικό. Μέγιστοι ρυθμοί μέτρησης: έως 2 kHz για αύξουσα μέτρηση, έως 1 kHz για μέτρηση τετραγωνικής φάσης A/B για περιστροφικούς κωδικοποιητές. Η συσσωρευμένη μέτρηση είναι αναγνώσιμη από το πρόγραμμα σκάλας μέσω ειδικών καταχωρητών (HC0, HC1, κ.λπ.).

Ε5: Είναι το πρόγραμμα της CPU 216 συμβατό με μεταγενέστερες παραλλαγές S7-200 όπως η CPU 226;

Σε μεγάλο βαθμό συμβατό σε επίπεδο εντολών — οι ίδιες εντολές σκάλας εκτελούνται σε όλες τις παραλλαγές S7-200. Ωστόσο, διαφορές στη διευθυνσιοδότηση μνήμης (διαφορετικές περιοχές διευθύνσεων για επέκταση I/O), διαφορετικοί αριθμοί ενσωματωμένων σημείων I/O και διαφορετικές αναθέσεις ειδικών bit μνήμης απαιτούν προσαρμογές διευθύνσεων κατά τη μετάβαση σε διαφορετικό τύπο CPU. Το STEP 7-Micro/WIN παρέχει εργαλεία μετάβασης για τον έλεγχο και την προσαρμογή προγραμμάτων κατά τη διάρκεια της μετάβασης.