Νέος PLC Mitsubishi FX3U-64MR ES-A Προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής OEM

Mitsubishi FX3U-64MR/ES-A∙ MELSEC-F Series PLC Κεντρική μονάδα ∙ 64 I/O, 32 DI / 32 Relay DO, 100 ∙ 240VAC, 64K Βήματα, 65ns, RS-422, DIN Rail, 220×90×86mm

Σύνοψη

ΗMitsubishi FX3U-64MR/ES-Aείναι η παραλλαγή εξόδου ρελέ 64 σημείων της σειράς κορυφαίων συμπαγικών PLC της MELSEC FX3U της Mitsubishi. Όλα τα απαραίτητα για έναν πλήρη ελεγκτή βρίσκονται σε ένα ενιαίο περίβλημα:Η παροχή ισχύος εναλλασσόμενης ενέργειας ευρείας εμβέλειας, η CPU, το κύκλωμα εισόδου για 32 κανάλια, και το στάδιο εξόδου ρελέ για άλλα 32.

Δεν υπάρχει ξεχωριστή μονάδα τροφοδοσίας για να προσδιοριστεί ή καλώδιο.Αλλά η ανταλλαγή είναι ένας ελεγκτής έτοιμος για μηχανή που έρχεται προ-συναρμολογημένος με όλα τα βασικά ενσωματωμένα.

Το προσάρτημα "ES" προσδιορίζει την ευρωπαϊκή προδιαγραφή, ενώ το "-A" την χαρακτηρίζει ως την τυποποιημένη έκδοση τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος.Ο τύπος εξόδου του ρελέ (R) τον καθιστά την πιο ευπροσάρμοστη επιλογή καλωδίωσης πεδίου στη σειρά FX3U-64: κάθε επαφή ρελέα είναι χωρίς δυναμικό και μπορεί να αλλάζει φορτία εναλλασσόμενου ή συνεχούς ρεύματος έως 240VAC ή 30VDC, έως 2A ανά σημείο.

Διαφορετικά κανάλια εξόδου μπορούν να αλλάζουν εντελώς διαφορετικά επίπεδα τάσης ένα κανάλι τροφοδοτεί μια λάμπα δείκτη 230VAC, ένα άλλο αλλάζει 24VDC σε μια σπείρα ηλεκτροσόκ,ένα τρίτο τροφοδοτεί μια τροχιά εκκίνησης κινητήρα 48VDCΑυτή η ανεξαρτησία φορτίου ανά έξοδο είναι αυτό που κάνει τους PLC αναμεταδοτικής εξόδου την προτιμώμενη επιλογή για πάνελ που αναμειγνύουν πολλαπλές σιδηροτροχιές τάσης.

Με 65ns ανά βασική εντολή, η FX3U CPU είναι ταχύτερη από τους περισσότερους ελεγκτές στην κατηγορία της ∙ μια κληρονομιά της μηχανικής MELSEC της Mitsubishi που δίνει προτεραιότητα στην απόδοση κύκλου σάρωσης.Για μηχανή 64 σημείων με μέτριο πρόγραμμα 3Με τα βήματα της σκάλας, ο κύκλος σάρωσης τρέχει άνετα κάτω από 3ms, το οποίο είναι αρκετά γρήγορο για την αλληλουχία, τη διασύνδεση και τον έλεγχο με βάση το χρονόμετρο που καθορίζει τις εφαρμογές-στόχους του FX3U.

Βασικές προδιαγραφές

64K βήματα ∆ιαθεματική ικανότητα του προγράμματος

Η μνήμη προγραμμάτων 64.000 βημάτων του FX3U-64MR/ES-A αντιπροσωπεύει μια σημαντική πρόοδο από τις οικογένειες FX3G και FX3S.ένα τυπικό διακριτό πρόγραμμα ελέγχου μηχανής ̇ 50 σκαλοπάτια λογικής αλληλεπίδρασης, 20 ρουτίνες χρονοδιακόπτη, 15 ακολουθίες μετρητών, 10 οδηγίες μετακίνησης δεδομένων HMI και 5 ρουτίνες ανταλλαγής επικοινωνίας ∙ καταλαμβάνει περίπου 3.000 έως 6.000 βήματα.

Η μνήμη προγραμμάτων 64K του FX3U μπορεί να φιλοξενήσει δέκα φορές περισσότερα, αφήνοντας χώρο για εκτεταμένες παραλλαγές μηχανών, ρουτίνες καταγραφής διαδικασιών και χειρισμό επικοινωνιών χωρίς αρχιτεκτονικές αλλαγές.

Για εφαρμογές στις οποίες η συντήρηση της μπαταρίας είναι απαράδεκτη ή όπου το πρόγραμμα πρέπει να επιβιώσει σε εκτεταμένη αποθήκευση,μια κασέτα μνήμης Flash ROM (FX3U-FLROM-64L) εγκαθίσταται απευθείας στην πρίζα κασέτας του μπροστινού πάνελ του CPU.

Όταν η κασέτα είναι εγκατεστημένη, η CPU χρησιμοποιεί το πρόγραμμα της κασέτας αντί για την εσωτερική μνήμη RAM, η κασέτα διατηρεί δεδομένα χωρίς μπαταρία, με εγγύηση διατήρησης που μετράται σε δεκαετίες.

Αποδόσεις αναμεταδιδόμενου ∆ ευελιξία και περιορισμοί

Οι επαφές ρελέα έχουν φυσικά πλεονεκτήματα και φυσικά όρια. Το πλεονέκτημα είναι η ηλεκτρική καθολικότητα: ένας επαφές ρελέα NC δεν ενδιαφέρεται για το τι τάση ή τύπο ρεύματος που αλλάζει48V, 230V, χαμηλής συχνότητας σήματα, και αντίστασης ή μέτρια επαγωγικά φορτία όλα περνούν από τον ίδιο μηχανισμό επαφής.

Ο περιορισμός είναι η ταχύτητα εναλλαγής: οι επαφές ρελέ απαιτούν 10ms για να λειτουργήσουν (η προδιαγραφή FX3U) και δεν μπορούν να εναλλάσσονται ταχύτερα από λίγα Hz χωρίς επιτάχυνση της φθοράς της επαφής.

Για τις εξόδους που πρέπει να αλλάζουν σε ταχύτητες που πλησιάζουν ή υπερβαίνουν τα 10 ms, οι τάσεις παλμού κίνησης σταπ, τα σήματα PWM,ψηφιακές εξόδους υψηλής ταχύτητας σε ενισχυτές ελεγχόμενων συστημάτων. Η έξοδος ρελέ FX3U-64MR δεν είναι η σωστή επιλογή.

Οι παραλλαγές εξόδου τρανζίστορ (FX3U-64MT για NPN ή FX3U-64MT/ESS για τύπο πηγής NPN) αλλάζουν σε μικροδευτερόλεπτα και χειρίζονται συχνότητες εξόδου έως και 100 kHz.

Ο πρακτικός κανόνας επιλογής: έξοδα ρελέ για 32 DO ή λιγότερα κανάλια που αλλάζουν σπάνια (συνδετήρες, σολενοειδή, φώτα πιλότου, σάλπιγγες συναγερμού) ·Εξαγωγές τρανζίστορων όταν οποιοδήποτε κανάλι πρέπει να αλλάξει ταχύτερα από 10 ms ή να οδηγήσει μια συσκευή με βάση τους παλμούς.

Αρχιτεκτονική επέκτασης Πέρα από τα 64 σημεία

Το FX3U-64MR/ES-A ξεκινά από 64 σημεία I/O αλλά δεν περιορίζεται σε αυτά.Μέχρι 24 μονάδες I/O επέκτασης (σερίδες FX2N και FX3U) συνδέονται με τη δεξιά πλευρά της κύριας μονάδας μέσω άμεσων συνδέσεων λεωφορείουΧωρίς καλώδιο, μόνο σύνδεση μονάδας με μονάδα.

Αυτές οι ενότητες επέκτασης προσθέτουν ψηφιακές εισόδους, ψηφιακές εξόδους (ρίλε ή τρανζίστορ), αναλογικές εισόδους, αναλογικές εξόδους και ειδικές εισόδους / εξόδους σε τυπικές αυξήσεις 8 ή 16 καναλιών.

Το συνολικό τοπικό I/O που μπορεί να απευθύνεται από την CPU φτάνει τα 256 σημεία.

Πέρα από την τοπική επέκταση, το FX3U επικοινωνεί με απομακρυσμένες Ε/Υ μέσω CC-Link (χρησιμοποιώντας τις ειδικές λειτουργίες FX3U-32CCL ή FX3U-CCLIEF), επεκτείνοντας τον αποτελεσματικό αριθμό Ε/Υ σε 384 συνολικά σημεία.

Κάθε ειδική θέση λειτουργικής μονάδας δέχεται επίσης μονάδες θέσης (FX3U-1PG, FX3U-2HC), μονάδες σειριακής επικοινωνίας (FX3U-232-BD, FX3U-485-BD), ελεγκτές θερμοκρασίας (FX3U-4AD-TC),και προσαρμογείς EthernetΤο αποτέλεσμα είναι ένας ελεγκτής που αναπτύσσεται με τις απαιτήσεις της μηχανής χωρίς μετακίνηση πλατφόρμας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του FX3U-64MR/ES και του FX3U-64MR/ES-A;

Η προθήκη ES-A ορίζει την τυποποιημένη έκδοση τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος με είσοδο 100-240VAC.

Η ονομασία "-A" προστέθηκε σε ορισμένη τεκμηρίωση του προϊόντος για να διακρίνει την τυπική μονάδα εναλλασσόμενου ρεύματος από τις προαιρετικές παραλλαγές παροχής συνεχούς ρεύματος ή ειδικής εξαγωγής.

Για πρακτικούς σκοπούς, το ES και το ES-A είναι εναλλάξιμα στην ίδια εφαρμογή.

Ε2: Μπορεί το FX3U-64MR/ES-A να επικοινωνήσει με τους ενισχυτές του Mitsubishi απευθείας;

Όχι απευθείας μέσω της θύρας RS-422 μόνο.το FX3U απαιτεί είτε τις μονάδες εντοπισμού θέσης FX3U-10PG είτε τις μονάδες εντοπισμού θέσης FX3U-20SSC-H για σύνδεση σέρβο με ιόντα ή SSCNETIII με οπτική ίνα.

Η τυποποιημένη θύρα RS-422 υποστηρίζει την σειριακή επικοινωνία RS-232/RS-485 σε πάνελ HMI, μετατροπείς (μέσω RS-485 με τη σειρά Mitsubishi FR), αναγνώστες barcode και διεπαφές PC.

Για τον πλήρη έλεγχο του άξονα εφοδιασμού, καθορίζεται η κατάλληλη μονάδα θέσης δίπλα στην κύρια μονάδα.

Ε3: Έχει το FX3U-64MR/ES-A ενσωματωμένο ρολόι πραγματικού χρόνου και διατηρείται κατά την απώλεια ισχύος;

Ναι, η CPU FX3U περιλαμβάνει ενσωματωμένο ρολόι πραγματικού χρόνου (RTC) με λειτουργία ημερολογίου και ώρας της ημέρας, προσβάσιμη από το πρόγραμμα σκάλας.

Η RTC διατηρείται κατά την απώλεια ισχύος από την εσωτερική μπαταρία λιθίου.

Όταν η τάση της μπαταρίας πέφτει κάτω από το κατώτατο όριο, το FX3U θέτει ένα σήμα χαμηλής μπαταρίας σε ειδικό ρελέ (M8005 και M8006 στη σημειογραφία FX3U),που μπορεί να χρησιμοποιηθεί από το πρόγραμμα για την ενεργοποίηση συναγερμού συντήρησης πριν από την πλήρη αποτυχία της μπαταρίας.

Ε4: Είναι το FX3U-64MR/ES-A συμβατό με το λογισμικό προγραμματισμού GX Works2 και GX Works3;

Το FX3U υποστηρίζεται από το GX Works2 (το τρέχον λογισμικό προγραμματισμού για το FX3U και άλλες οικογένειες MELSEC PLC).

Το GX Works3 είναι το περιβάλλον μηχανικής επόμενης γενιάς της Mitsubishi που στοχεύει στις σειρές iQ-R και iQ-F ∙ δεν υποστηρίζει τον προγραμματισμό FX3U.

Για νέα έργα FX3U, χρησιμοποιήστε το GX Works2.

Για νέα έργα που ενδέχεται να επεκταθούν σε iQ-R ή iQ-F στο μέλλον, εξετάστε την επιλογή του FX5U (iQ-F), καθώς είναι προγραμματιζόμενο στο GX Works3 και παρέχει πιο ομαλή διαδρομή μετάβασης.

Ε5: Ποια είναι η μέγιστη συχνότητα εισόδου του μετρητή υψηλής ταχύτητας και ποιες εισόδους είναι αφιερωμένες;

Η CPU FX3U περιλαμβάνει 6 καναλιές μετρητών υψηλής ταχύτητας (C235 έως C255 στον πίνακα συσκευών),με μέγιστες συχνότητες εισόδου έως 100 kHz για μονοφασική και 50 kHz για τη μέτρηση της διαφοράς φάσης (ατομετρία A/B).

Οι εισροές των μετρητών υψηλής ταχύτητας κατανέμονται σε συγκεκριμένα τερματικά εισόδου (X000 έως X007 ανάλογα με τη διαμόρφωση).

Αυτά τα τερματικά λειτουργούν με διακοπή υλικού, μετρούνται ανεξάρτητα από τον κύκλο σάρωσης του CPU, εξασφαλίζοντας καμία απώλεια παλμού ακόμη και κατά τη διάρκεια μεγαλύτερων κύκλων σάρωσης.

Για τις τυποποιημένες εισροές (X008 και άνω), εφαρμόζεται το φίλτρο εισόδου με βάση τον κύκλο σάρωσης, με προεπιλεγμένο χρόνο φίλτρου 10ms ρυθμιζόμενο έως 0ms για ταχύτερη απόκριση.