Μονάδα Ελέγχου Θέσης Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή Mitsubishi QD75M2 χύμα

Mitsubishi QD75M2∙ MELSEC-Q 2-άξονας SSCNET Μονάδα Θέσης ∙ 600 Δεδομένα/άξονας, γραμμική και κυκλική διαστολή

Διάξια τοποθέτηση από ένα μόνο τρύπα Q

Το QD75M2 είναι η δύο άξονες παραλλαγή της οικογένειας μονάδων θέσης QD75M της Mitsubishi για την πλατφόρμα MELSEC-Q.Διαχειρίζεται δύο ανεξάρτητους άξονες εφοδιασμού μέσω του SSCNET, συνδέοντας το Q PLC απευθείας με τους ενισχυτές εφοδιασμού της σειράς MR-H-BN ή MR-J2 μέσω οπτικών ινών ή καλωδίου..

Κάθε ένας από τους δύο άξονες περιέχει έως και 600 σύνολα δεδομένων θέσης στη μνήμη flash του module ∙ τις θέσεις στόχου, τις ταχύτητες και τις παράμετροι επιτάχυνσης που εκτελεί το module με εντολή από την CPU.Τα δεδομένα θέσης επιβιώνουν κύκλους ισχύος χωρίς μπαταρίαΥποστηρίζεται έως και 100.000 κύκλοι εγγραφής.

Δύο τύποι κίνησης είναι διαθέσιμα. Η μονά-άξονας τοποθέτηση σημείο-σημείο είναι η τυποποιημένη εφαρμογή: ο άξονας κινείται από την τρέχουσα θέση του προς έναν στόχο με εντοπισμένη ταχύτητα.Η γραμμική παρεμβολή δύο αξόνων κινεί και τους δύο άξονες ταυτόχρονα κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής σε διδιάστατο χώροΗ κυκλική παρεμβολή με δύο άξονες κινεί τους δύο άξονες κατά μήκος ενός τόξου.

Το QD75M2 ξεκινάει γρήγορα ̇ μια εκκίνηση θέσης διαρκεί 6-7 ms. Ο σχεδιασμός QD75M είναι σημαντικά ταχύτερος από την παλαιότερη σειρά AD75 σε αυτό το πλαίσιο.Το συνολικό μήκος καλωδίου SSCNET και οι ρυθμίσεις σύνδεσης είναι συμβατές με τις οικογένειες καλωδίων MR-H-BN και MR-J2HBUS-M.

QD75M Σύγκριση οικογενειών

Και οι τρεις παραλλαγές μοιράζονται την ίδια ανάθεση 32 σημείων Ε/Υ και χωρητικότητα 600 δεδομένων/άξονα.

Βασικές προδιαγραφές

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το QD75M2 δείχνει ένα σφάλμα δεδομένων θέσης.

Ελέγξτε τα δεδομένα τοποθέτησης που αποθηκεύονται στη μονάδα για τον επηρεαζόμενο άξονα ̇ ελέγξτε τη θέση του στόχου, την ταχύτητα εντολής και τις ρυθμίσεις επιτάχυνσης/αποβράδυνσης σε σχέση με τα όρια παραμέτρων του άξονα.Μια ταχύτητα εντολής ή θέση εκτός του επιτρεπόμενου εύρους παράγει σφάλμα δεδομένων πριν από την έναρξη της θέσηςΕπιβεβαιώστε επίσης ότι το σήμα READY του ενισχυτή είναι παρόν, καθώς η απουσία ενός READY εμποδίζει την εκτέλεση της θέσης.

Ε2: Μπορεί το QD75M2 να ελέγχει τους ενισχυτές σερβο με τη χρήση τυποποιημένης εξόδου παλμού αντί του SSCNET;

Η σειρά QD75M χρησιμοποιεί μόνο το SSCNET. Για ανοιχτό συλλέκτη ή διαφορική έξοδο παλμού σε ενισχυτές servo χωρίς SSCNET, οι μονάδες της σειράς QD75D ή QD75P είναι οι κατάλληλες παραλλαγές.Το M στο QD75M προσδιορίζει συγκεκριμένα τον τύπο σύνδεσης SSCNET.

ΕΡΩΤΗΣΗ 3: Το QD75M2 έχει διακοπεί.

Ναι, η αγορά βιομηχανικής αυτοματοποίησης διαθέτει πλεονάζοντα αποθέματα για το QD75M2.Ζητείται επιβεβαίωση λειτουργικής δοκιμής που καλύπτει και τους δύο άξονες πριν από την αποδοχή μιας χρησιμοποιημένης μονάδας.

Ε4: Η QD75M2 απαιτεί ξεχωριστή τροφοδοσία ή αντλεί ενέργεια από το ράφι Q;

Η μονάδα αντλεί 0,40A σε 5V DC από την εσωτερική τροφοδοσία του Q backplane.Απαιτείται επίσης εξωτερική παροχή συνεχούς ρεύματος 24V για τα κυκλώματα πεδίου της μονάδας αυτό συνδέεται με το τερματικό 24V της μονάδαςΒεβαιωθείτε ότι υπάρχουν και οι δύο τροφοδοσίες εάν η μονάδα δεν αρχίσει.

Ε5: Απαιτείται εργαλείο προγραμματισμού για την φόρτωση δεδομένων θέσης ή μπορεί να γίνει από την σκάλα PLC;

Και οι δύο μέθοδοι είναι διαθέσιμες.Το GX Configurator-QP είναι το ειδικό εργαλείο εγκατάστασης και παρακολούθησης για τη σειρά QD75M ∙ παρέχει μια διεπαφή με βάση πίνακα για την εισαγωγή και επαλήθευση δεδομένων θέσης χωρίς προγραμματισμό σκάλαςΤα ίδια δεδομένα μπορούν επίσης να γραφτούν από την CPU χρησιμοποιώντας εντολές TO (πρόσβαση στη μνήμη αποθήκευσης) στο πρόγραμμα σκάλας για τη δημιουργία δεδομένων δυναμικής θέσης κατά τη λειτουργία της μηχανής.