MITSUBISHI PLC Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής FX3U-2HC FX3U2HC

Mitsubishi FX3U-2HC | Μονάδα μετρητή υψηλής ταχύτητας FX3U — 2×200 kHz / A/B Τετραγωνικό / Κατεύθυνση παλμών / Πάνω-Κάτω / 4 Έξοδοι DO / 5 VDC με τροφοδοσία διαύλου

Γιατί μια ειδική μονάδα μετρητή υλικού

Η μονάδα βάσης FX3U περιλαμβάνει ενσωματωμένους μετρητές υψηλής ταχύτητας και για πολλές εφαρμογές είναι επαρκείς. Το FX3U-2HC εφαρμόζεται όταν μια εφαρμογή απαιτεί αξιοπιστία μέτρησης ανεξάρτητα από τον κύκλο σάρωσης PLC.

Στα 200 kHz, οι παλμοί φτάνουν κάθε 5 μικροδευτερόλεπτα. Ο μετρητής υλικού του FX3U-2HC αυξάνεται σε κάθε εισερχόμενο παλμό σε πραγματικό χρόνο, εντελώς ανεξάρτητα από ό,τι κάνει ο κύκλος σάρωσης της CPU. Η τρέχουσα μέτρηση είναι πάντα σωστή στην προσωρινή μνήμη της μονάδας. Το πρόγραμμα PLC διαβάζει την καταμέτρηση μέσω οδηγιών FROM σε κάθε σάρωση — η ανάγνωση είναι πάντα τρέχουσα, ποτέ μπαγιάτικη σε έναν κύκλο σάρωσης.

Για έναν κωδικοποιητή 2000 ppr σε έναν σερβομηχανισμό στις 3000 rpm (μετρώντας στα 100 kHz), το FX3U-2HC δεν χάνει ποτέ παλμό. Αυτή η ανεξαρτησία υλικού είναι ο θεμελιώδης λόγος για τον καθορισμό της αποκλειστικής μονάδας με βάση τη μέτρηση βάσει λογισμικού.

Βασικές Προδιαγραφές

Τρεις τρόποι μέτρησης

Φάση A/B (Τετραγωνικό):Είσοδος κωδικοποιητή δύο φάσεων. Ο μετρητής αυξάνεται στα άκρα της φάσης Α. Η φάση Β καθορίζει την κατεύθυνση. Ανιχνεύει ταυτόχρονα τη θέση και την κατεύθυνση — το πρότυπο για περιστροφικούς κωδικοποιητές σε άξονες τοποθέτησης.

Παλμός / Κατεύθυνση:Μονός παλμός με ξεχωριστό σήμα κατεύθυνσης. Κάθε παλμός αυξάνεται ή μειώνεται ανάλογα με την κατάσταση εισόδου κατεύθυνσης. Χρησιμοποιείται με ελεγκτές βηματικού κινητήρα και συστήματα σερβομηχανισμού με εξόδους θέσης παλμού.

Πάνω / Κάτω:Δύο ξεχωριστές είσοδοι — μία για αντίστροφη μέτρηση, μία για αντίστροφη μέτρηση. Για συστήματα διπλού αισθητήρα, μέτρηση αμφίδρομης ροής ή ξεχωριστούς αισθητήρες εμπρός/πίσω.

Και τα δύο κανάλια μπορούν να εκτελούν διαφορετικές λειτουργίες ταυτόχρονα. CH1 σε τετράγωνο για έναν κωδικοποιητή, CH2 σε κατεύθυνση παλμού για stepper — και τα δύο μετρούν στα 200 kHz με πλήρη ανεξαρτησία.

Σενάρια εφαρμογής

Τοποθέτηση βάσει κωδικοποιητή:Περιστροφικός κωδικοποιητής σε λειτουργία τετραγωνισμού A/B. Η ενότητα μετράει σε πραγματικό χρόνο. το PLC διαβάζει τη θέση από την προσωρινή μνήμη και ελέγχει τον σερβομηχανισμό με βάση την τρέχουσα θέση.

Μέτρηση παραγωγής υψηλής ταχύτητας:Φωτοηλεκτρικός αισθητήρας 200 kHz που μετρά εξαρτήματα σε υψηλή ταχύτητα. Η έξοδος υλικού ενεργοποιεί μια πύλη εκτροπής με ακριβή αριθμό παρτίδων.

Μέτρηση μήκους διπλού άξονα:Δύο κωδικοποιητές τροχών μέτρησης σε CH1 και CH2. Και τα δύο μετράνε ταυτόχρονα, δίνοντας στο PLC δύο τιμές μήκους σε πραγματικό χρόνο σε κάθε σάρωση.

FAQ

Ε1: Μπορεί το FX3U-2HC να χρησιμοποιηθεί με μονάδες βάσης FX3G ή FX3UC;

Όχι — καθορίζεται μόνο για τη σειρά FX3U. Τα FX3UC και FX3G έχουν διαφορετικές διεπαφές μονάδων ειδικής λειτουργίας. Επιβεβαιώστε τη συμβατότητα με την εγκατεστημένη μονάδα βάσης από την τεκμηρίωση υλικού Mitsubishi MELSEC-F.

Ε2: Πόσες μονάδες FX3U-2HC μπορούν να εγκατασταθούν ανά σύστημα FX3U;

Το FX3U υποστηρίζει συνολικά έως και οκτώ μονάδες ειδικής λειτουργίας στην αλυσίδα επέκτασης. Μπορούν να εγκατασταθούν πολλαπλές μονάδες FX3U-2HC εντός αυτού του ορίου — η καθεμία καταλαμβάνει μία θέση ειδικής μονάδας λειτουργίας.

Ε3: Πώς διαβάζει το πρόγραμμα την τιμή του μετρητή;

Χρησιμοποιώντας την εντολή FROM για την ανάγνωση καταχωρητών μνήμης buffer (BFM). Η τρέχουσα μέτρηση για κάθε κανάλι βρίσκεται σε καθορισμένες διευθύνσεις BFM. Οι προκαθορισμένες τιμές σύγκρισης γράφονται χρησιμοποιώντας οδηγίες TO. Το εγχειρίδιο οδηγιών FX3U-2HC παρέχει τον πλήρη χάρτη διευθύνσεων BFM.

Ε4: Το FX3U-2HC υποστηρίζει τη λειτουργία μετρητή δακτυλίου (κυκλική επαναφορά);

Ναί. Ο μετρητής μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να μηδενίζεται σε μια προκαθορισμένη τιμή, υποστηρίζοντας εφαρμογές κυκλικής θέσης — ευρετηρίαση περιστρεφόμενου πίνακα, παρακολούθηση ακολούθου έκκεντρου και παρόμοιες εργασίες εντοπισμού θέσης επαναλαμβανόμενου κύκλου.

Ε5: Το FX3U-2HC δέχεται διαφορικά σήματα κωδικοποιητή RS-422;

Ναι — δέχεται και σήματα κωδικοποιητή διαφορικού (RS-422 / 5V line driver) και open-collector (NPN / 5–24V). Η καλωδίωση διαφέρει μεταξύ των δύο τύπων. Επιβεβαιώστε τη μέθοδο σύνδεσης από το εγχειρίδιο υλικού FX3U-2HC για τον συγκεκριμένο τύπο εξόδου κωδικοποιητή.