Ονομαστική μονάδα C200H-CPU01-E

Omron C200H-CPU01-E | Ενότητα CPU Σειράς SYSMAC C200H PLC — Τροφοδοτικό 100–240VAC, Έξοδος 5VDC 3A, Μνήμη Προγράμματος 4K-Word, Σύνολο Εντολών 145, IP30

Επισκόπηση

Η Omron C200H-CPU01-E είναι η θεμελιώδης μονάδα CPU στη σειρά προγραμματιζόμενων ελεγκτών SYSMAC C200H της Omron — η μονάδα που συνδυάζει τον επεξεργαστικό πυρήνα του PLC με το δικό του τροφοδοτικό AC σε μία μονάδα που μπορεί να τοποθετηθεί σε ράγα.

Αυτός ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός — τροφοδοτικό και CPU σε μία μονάδα — ήταν χαρακτηριστικός της αρχιτεκτονικής C200H: οι μηχανικοί χρειάζονταν μόνο να επιλέξουν την κατάλληλη πλάτη (3, 5, 8 ή 10 υποδοχές), να τοποθετήσουν την CPU01 στην καθορισμένη θέση της CPU και να προσθέσουν μονάδες I/O, μονάδες ειδικών λειτουργιών και μονάδες επικοινωνίας στις υπόλοιπες υποδοχές.

Το C200H ήταν το PLC μεσαίας κατηγορίας της Omron κατά τη δεκαετία του 1980 και στις αρχές της δεκαετίας του 1990, και η κατάληξη -E στο C200H-CPU01-E υποδηλώνει την ευρωπαϊκή (διεθνή) παραλλαγή της αγοράς — την έκδοση με το πλήρες εύρος λειτουργίας 100–240VAC που φιλοξενεί τροφοδοτικά 120VAC και 230VAC χωρίς να απαιτεί διαφορετικό υλικό για διαφορετικές περιοχές.

Το εκτεταμένο εύρος τάσης 85–132VAC / 170–264VAC δίνει στη μονάδα σημαντική ανοχή στην πτώση τάσης τροφοδοσίας, ένα πρακτικό όφελος σε βιομηχανικά περιβάλλοντα όπου η ποιότητα της τάσης δεν είναι πάντα ιδανική.

Η θέση της CPU01 στην οικογένεια CPU C200H την τοποθετεί ως την CPU εισαγωγικού επιπέδου — την πιο θεμελιώδη επεξεργαστική ικανότητα στην γκάμα C200H. Η μνήμη προγράμματος 4K λέξεων διαχειρίζεται απλές αλληλουχίες μηχανών, λογική μεταφορικών ταινιών και προγράμματα γενικού ελέγχου.

Για εφαρμογές που απαιτούν μεγαλύτερα προγράμματα, η υποδοχή κασέτας μνήμης παρέχει τη διαδρομή επέκτασης: μπορεί να εισαχθεί μια κασέτα EPROM ή EEPROM για την επέκταση της αποθήκευσης προγραμμάτων, με την παραλλαγή EEPROM να επιτρέπει ενημερώσεις προγραμμάτων στο πεδίο χωρίς συσκευή εκκαθάρισης UV.

Για εφαρμογές που χρειάζονται περισσότερη επεξεργαστική ισχύ, η Omron τοποθέτησε τις C200H-CPU03-E (8K λέξεις) και C200H-CPU11-E (32K λέξεις) πάνω από την CPU01 στην οικογένεια C200H.

Βασικές Προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική Ολοκληρωμένου Τροφοδοτικού

Το ενσωματωμένο τροφοδοτικό AC του C200H-CPU01-E είναι ένα από τα καθοριστικά χαρακτηριστικά που διέφεραν τον σχεδιασμό C200H από ορισμένα σύγχρονα PLC που απαιτούσαν ξεχωριστές μονάδες τροφοδοσίας.

Η ενσωμάτωση του τροφοδοτικού στη μονάδα CPU απλοποιεί τη διαμόρφωση της πλάτης: ο μηχανικός εγκαθιστά μία μονάδα (την CPU01) και όλη η μετατροπή ισχύος για τη μονάδα CPU και τη ράγα I/O γίνεται εσωτερικά.

Η έξοδος 5VDC, 3A τροφοδοτεί την ισχύ λογικής της πλάτης για όλες τις μονάδες που είναι εγκατεστημένες στη ράγα CPU και σε οποιαδήποτε ράγα επέκτασης συνδεδεμένη μέσω καλωδίου επέκτασης.

Η ονομαστική κατανάλωση 120VA αντικατοπτρίζει τη συνολική ισχύ που αντλείται από την παροχή AC υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.

Η ασφάλεια 5VDC, 2A προστατεύει τη γραμμή εξόδου DC — εάν μια μονάδα προκαλέσει υπερβολική κατανάλωση ρεύματος, η ασφάλεια καίγεται αντί να επιτρέπει την καταστροφή της CPU ή άλλων μονάδων από υπερβολικό ρεύμα.

Η αντικατάσταση της ασφάλειας είναι μια εργασία συντήρησης που αποκαθιστά τη λειτουργία μετά τον εντοπισμό και τη διόρθωση της συνθήκης σφάλματος.

Το εκτεταμένο εύρος τάσης λειτουργίας (85–132VAC / 170–264VAC πέραν των ονομαστικών εύρων) είναι ιδιαίτερα σχετικό σε εγκαταστάσεις όπου η τοπική υποδομή τροφοδοσίας είναι επιρρεπής σε διακυμάνσεις τάσης — συνηθισμένο σε ορισμένα περιβάλλοντα κατασκευής όπου μεγάλες εκκινήσεις κινητήρων, εξοπλισμός συγκόλλησης ή μεταβλητά φορτία επηρεάζουν την ποιότητα της παροχής.

Το C200H-CPU01-E ανέχεται αυτές τις διακυμάνσεις και συνεχίζει να λειτουργεί κατά τη διάρκεια παροδικών πτώσεων τάσης που θα μπορούσαν να επηρεάσουν λιγότερο ανεκτικό εξοπλισμό.

Αρχιτεκτονική I/O — Πλάτη, Ράγες και Επιλογή Μονάδων

Η πλάτη C200H δέχεται μονάδες στις αριθμημένες υποδοχές της, με την CPU01-E να καταλαμβάνει την καθορισμένη θέση της CPU (συνήθως την αριστερήτερη υποδοχή). Οι υπόλοιπες υποδοχές δέχονται:

Μονάδες I/O — μονάδες ψηφιακής εισόδου που δέχονται 24VDC, 100VAC ή άλλα επίπεδα σήματος· μονάδες ψηφιακής εξόδου με ρελέ, τρανζίστορ ή εξόδους triac· μονάδες αναλογικών I/O για σήματα τάσης και ρεύματος.

Μονάδες ειδικών λειτουργιών — μονάδες μετρητών υψηλής ταχύτητας, μονάδες ελέγχου θέσης, μονάδες ελέγχου θερμοκρασίας και άλλες μονάδες λειτουργιών ειδικών εφαρμογών που επεκτείνουν τις δυνατότητες της CPU πέρα από τα βασικά διακριτά I/O.

Μονάδες επικοινωνίας — Host Link (RS-232C SYSMAC Link σε κεντρικούς υπολογιστές), PC Link (για κοινή χρήση δεδομένων PLC-προς-PLC), Remote I/O (για επέκταση I/O σε απομακρυσμένες ράγες) και μονάδες SYSMAC NET Link.

Η ράγα CPU φιλοξενεί τις εγκατεστημένες μονάδες και την έξοδο τροφοδοσίας της ίδιας της CPU01. Δύο επιπλέον ράγες επέκτασης συνδέονται μέσω του καλωδίου σειράς C200H-CN, καθεμία προσθέτοντας περισσότερες υποδοχές για επιπλέον I/O.

Αυτή η μέγιστη χωρητικότητα τριών ραγών καλύπτει τις περισσότερες εφαρμογές ελέγχου μηχανών μεσαίας κλίμακας εντός του πεδίου εφαρμογής της πλατφόρμας C200H.

Κασέτα Μνήμης — Επέκταση Πέρα από 4K Λέξεις

Η βασική μνήμη προγράμματος 4K λέξεων του C200H-CPU01-E καλύπτει απλά προγράμματα ελέγχου μηχανών.

Όταν η εφαρμογή απαιτεί περισσότερα — μεγαλύτερα προγράμματα με εκτεταμένες βιβλιοθήκες υπορουτινών, περισσότερους καταχωρητές δεδομένων ή προγράμματα που πλησιάζουν τις 8K λέξεις — η υποδοχή κασέτας μνήμης παρέχει τη διαδρομή υλικού για επέκταση.

Η κασέτα EPROM (C200H-MP16K) επεκτείνει τη μνήμη σε 16K λέξεις.

Προγραμματίζεται στο εργοστάσιο ή με συσκευή προγραμματισμού που εκκαθαρίζεται με UV, καθιστώντας την κατάλληλη για παραγωγικές αναπτύξεις όπου το πρόγραμμα έχει οριστικοποιηθεί και απαιτεί προστασία από ακούσια τροποποίηση.

Η EPROM δεν μπορεί να προγραμματιστεί ξανά χωρίς εκκαθάριση UV, γεγονός που την καθιστά κατάλληλη για σταθερά προγράμματα παραγωγής.

Η κασέτα EEPROM (C200H-ME16K) επεκτείνεται επίσης σε 16K λέξεις, αλλά επιτρέπει ηλεκτρικό επαναπρογραμματισμό — το πρόγραμμα μπορεί να ενημερωθεί στο πεδίο χρησιμοποιώντας τη συσκευή προγραμματισμού, χωρίς να αφαιρεθεί η κασέτα ή να χρησιμοποιηθεί εκκαθάριση UV.

Αυτή η ευελιξία καθιστά την κασέτα EEPROM την προτιμώμενη επιλογή για εγκαταστάσεις όπου το πρόγραμμα απαιτεί περιοδικές ενημερώσεις, προσαρμογές παραμέτρων ή αλλαγές συνταγών κατά τη διάρκεια της λειτουργικής ζωής του εξοπλισμού.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Το C200H-CPU01-E έχει 4K λέξεις μνήμης προγράμματος. Είναι αρκετό για τις περισσότερες εφαρμογές C200H;

Οι 4K λέξεις είναι η χωρητικότητα εισαγωγής στην γκάμα CPU C200H — επαρκείς για προγράμματα αλληλουχίας μηχανών μέτριας πολυπλοκότητας χρησιμοποιώντας λογική σκάλας με χρονοδιακόπτες, μετρητές, εντολές σύγκρισης και τυπική λογική εισόδου/εξόδου.

Ένα τυπικό πρόγραμμα για έναν μεταφορικό ιμάντα με δέκα σταθμούς, οκτώ αλληλοσυνδέσεις, έξι συνθήκες σφάλματος και βασική επικοινωνία HMI μπορεί να καταλάβει 1.500–2.500 λέξεις, χωρώντας άνετα στις 4K. Προγράμματα που περιλαμβάνουν εκτεταμένη επεξεργασία δεδομένων, μεγάλους πίνακες αναζήτησης ή πολύ μεγάλες αλυσίδες διαδοχικής λογικής μπορεί να ξεπεράσουν τις 4K και να απαιτήσουν είτε επέκταση με κασέτα μνήμης είτε αναβάθμιση σε C200H-CPU03-E (8K λέξεις) ή C200H-CPU11-E (32K λέξεις).

Ε2: Μπορεί το C200H-CPU01-E να επικοινωνήσει απευθείας με έναν σύγχρονο υπολογιστή που τρέχει Windows για προγραμματισμό;

Το C200H-CPU01-E δεν διαθέτει ενσωματωμένη θύρα RS-232C στην ίδια την CPU01 — η επικοινωνία με μια συσκευή προγραμματισμού χρησιμοποιεί τη θύρα περιφερειακών και μια κατάλληλη κονσόλα προγραμματισμού ή προσαρμογέα.

Το λογισμικό CX-Programmer της Omron (που αντικατέστησε το παλαιότερο SYSMAC Support Software) υποστηρίζει τον προγραμματισμό της σειράς C200H και συνδέεται μέσω ενός κατάλληλου προσαρμογέα RS-232C μεταξύ του υπολογιστή και της θύρας περιφερειακών του C200H.

Μπορεί να χρειαστεί ένας προσαρμογέας USB-σε-RS232C σε σύγχρονους υπολογιστές που δεν διαθέτουν εγγενείς θύρες RS-232C.

Εναλλακτικά, οι μονάδες επικοινωνίας Host Link που είναι εγκατεστημένες στην πλάτη παρέχουν συνδεσιμότητα RS-232C για πρόσβαση SCADA και προγραμματισμό.

Ε3: Ποιος είναι ο μέγιστος αριθμός σημείων I/O για ένα σύστημα C200H που χρησιμοποιεί την CPU01-E;

Η συνολική χωρητικότητα I/O ενός συστήματος C200H εξαρτάται από τον αριθμό και τον τύπο των μονάδων I/O που είναι εγκατεστημένες στη ράγα CPU και σε έως και δύο ράγες επέκτασης. Κάθε μονάδα I/O συνεισφέρει 8, 16 ή 32 σημεία I/O.

Με μέγιστο τρεις ράγες και τυπικές διαμορφώσεις μονάδων I/O, ένα σύστημα C200H μπορεί συνήθως να φτάσει αρκετές εκατοντάδες διακριτά σημεία I/O.

Το ακριβές μέγιστο εξαρτάται από την επιλογή της συγκεκριμένης μονάδας, τα μεγέθη της πλάτης και τη χωρητικότητα του τροφοδοτικού — η έξοδος 5VDC, 3A της CPU01-E περιορίζει τη συνολική κατανάλωση ρεύματος όλων των εγκατεστημένων μονάδων.

Συστήματα που απαιτούν πολύ μεγάλους αριθμούς I/O θα ξεπεράσουν τη χωρητικότητα του τροφοδοτικού του C200H-CPU01-E και θα απαιτήσουν προσεκτικό σχεδιασμό του προϋπολογισμού ρεύματος ή αναβάθμιση σε μια παραλλαγή CPU υψηλότερης ισχύος.

Ε4: Το C200H-CPU01-E έχει ασφάλεια τροφοδοσίας 2A. Μπορεί να αντικατασταθεί στο πεδίο;

Ναι. Η ασφάλεια τροφοδοσίας 5VDC, 2A στο C200H-CPU01-E είναι ένα αντικαταστάσιμο εξάρτημα. Εάν η ασφάλεια καεί λόγω συμβάντος υπερβολικού ρεύματος (αστοχία μονάδας, σφάλμα καλωδίωσης ή εξωτερικό βραχυκύκλωμα), η ασφάλεια πρέπει να αντικατασταθεί αφού εντοπιστεί και διορθωθεί η βασική αιτία.

Η αντικατάσταση της ασφάλειας χωρίς την επίλυση του υποκείμενου σφάλματος θα οδηγήσει στην άμεση καύση της αντικατασταθείσας ασφάλειας.

Ο σωστός τύπος ασφάλειας καθορίζεται στο εγχειρίδιο υλικού C200H — η χρήση λανθασμένης ονομαστικής τιμής ασφάλειας μπορεί είτε να παρέχει ανεπαρκή προστασία είτε να προκαλέσει ψευδείς ενεργοποιήσεις υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.

Ε5: Είναι το C200H-CPU01-E συμβατό με τις τρέχουσες σειρές PLC CJ και NJ της Omron για κοινή χρήση δεδομένων;

Το C200H-CPU01-E χρησιμοποιεί τα παλαιότερα πρωτόκολλα επικοινωνίας SYSMAC Link και Host Link που δεν είναι άμεσα συμβατά με τις τρέχουσες σειρές CJ2 ή NJ της Omron χωρίς μετατροπή πρωτοκόλλου.

Για παλαιά συστήματα όπου μια C200H και ένας σύγχρονος ελεγκτής σειράς CJ/NJ της Omron πρέπει να ανταλλάσσουν δεδομένα, μπορεί να εγκατασταθεί μια μονάδα σειριακής επικοινωνίας με το κατάλληλο πρωτόκολλο Host Link στη ράγα C200H, ενώ ο σύγχρονος ελεγκτής χρησιμοποιεί τη δική του σύνδεση Ethernet ή EtherNet/IP — με τη μετατροπή πρωτοκόλλου να γίνεται είτε σε επίπεδο λογισμικού είτε μέσω μιας συσκευής πύλης.

Η άμεση ενσωμάτωση σε επίπεδο ετικέτας μεταξύ C200H και σύγχρονων ελεγκτών δεν είναι διαθέσιμη χωρίς αυτό το επίπεδο μετάφρασης.