Ειδικότερα, οι ενδείξεις που χρησιμοποιούνται για την ανάλυση των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων.

6FC5211-0BA01-0AA404.08

Τι κάνει το ADI4 ∙ Σύνδεση ψηφιακής CNC με αναλογική κίνηση

Τα σύγχρονα συστήματα SINUMERIK CNC επικοινωνούν με servo drives μέσω ψηφιακών πεδινών λεωφορείων PROFIBUS DP, PROFINET, ή DRIVE-CLiQ ανταλλάσσουν ψηφιακά ρυθμιστικά σημεία ταχύτητας, σχόλια θέσης και σήματα κατάστασης.Αλλά πολλά εργαλεία μηχανών σε μακρά διάρκεια παραγωγής εξακολουθούν να λειτουργούν με servo drives και ενισχυτές σπινδύλων που δέχονται μόνο αναλογικά σήματα αναφοράς ταχύτητας ± 10V.

Το ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) είναι η γέφυρα υλικού μεταξύ αυτών των δύο κόσμων.λαμβάνει τα τετρααξονικά σημεία ρύθμισης θέσης που υπολογίζει το CNC σε κάθε κύκλο διαστολήςΣτη συνέχεια μετατρέπει κάθε σημείο ρύθμισης σε αναλογική τάση εξόδου ± 10V που αναμένεται από την είσοδο αναφοράς ταχύτητας του ενισχυτή κίνησης.Η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή από τις μονάδες οδήγησης συνδέεται με τις εισόδους του εντεινόμενου κωδικοποιητή ADI4, ολοκληρώνοντας τον κύκλο ανατροφοδότησης θέσης μέσω του PROFIBUS στον ελεγκτή θέσης του CNC.

This architecture allows a SINUMERIK 840D (or other PROFIBUS-capable SINUMERIK control) to take full closed-loop position control over four analog-interface servo axes without any modification to the servo drives themselvesΤο CNC χειρίζεται όλη την παρεμβολή και τον έλεγχο σερβο, το ADI4 μετατρέπει τις ψηφιακές εντολές στα σήματα ± 10V που κατανοούν οι μονάδες.

Βασικές προδιαγραφές

Λειτουργία ελέγχου κίνησης μέσω PROFIBUS DP

Το ADI4 δεν είναι μια απλή μονάδα μετατροπέα D/A, αλλά υλοποιεί τη λειτουργία ελέγχου κίνησης στον κύκλο PROFIBUS DP.ανταλλαγή δεδομένων για το σημείο αναφοράς και την πραγματική αξία κάθε κύκλου DPΤο ADI4 εφαρμόζει τα ρυθμιστικά σημεία ταχύτητας στις αναλογικές του εξόδους και επιστρέφει στην CNC μέσω PROFIBUS τις πραγματικές τιμές θέσης (που προέρχονται από τις εισόδους του κωδικοποιητή).Η κλειστή κυκλική θέση ελέγχου του CNC λειτουργεί στο πρότυπο ρυθμό διαστολής, με το ADI4 να παρέχει το επίπεδο φυσικής διεπαφής.

Είναι συμβατό τόσο με το SINUMERIK 840D sl όσο και με την πλατφόρμα ελέγχου κίνησης SIMOTION πάνω από το πρότυπο PROFIBUS DP.04.08 για την παραλλαγή 0AA4) καθορίζει το σύνολο των χαρακτηριστικών και τη συμβατότητα με την ειδική έκδοση λογισμικού CNC που είναι εγκατεστημένη στο μηχάνημα.

Σενάρια εφαρμογής

Επαναπροσαρμογή αναλογικών μονάδων οδήγησης σύμφωνα με το SINUMERIK 840D:Ένα υπάρχον μηχάνημα εργαλείου με αναλογικές servo drives αναβαθμίζεται σε ένα SINUMERIK 840D CNC.το ADI4 παρέχει τη διεπαφή μεταξύ της νέας αγωγού PROFIBUS του CNC και των εισόδων αναφοράς ταχύτητας ± 10V των κινήσεων.

Εκσυγχρονισμός μηχανημάτων εργαλείων μικτής γενιάς:Ένα κέντρο επεξεργασίας με τέσσερις άξονες ∆ύο άξονες που χρησιμοποιούν ήδη ψηφιακές μονάδες κίνησης SINAMICS και δύο άξονες που εξακολουθούν να χρησιμοποιούν παλαιότερους αναλογικούς ενισχυτές.το ADI4 συνδέει τους δύο αναλογικούς άξονες ενώ οι μονάδες SINAMICS συνδέονται ψηφιακά.

Πολυάξιο αναλογικό σπινδύλιο και έλεγχο άξονα:Τα τέσσερα κανάλια του ADI4 χειρίζονται τρεις άξονες servo και έναν αναλογικό ενισχυτή αγωγού ταυτόχρονα από μια περιφερειακή θέση PROFIBUS.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Τι είδους εισροές κωδικοποιητών δέχεται το ADI4 για ανατροφοδότηση θέσης;

Το ADI4 δέχεται πρότυπα σήματα κλιμακούχου κωδικοποιητή (TTL/HTL ιμπηδικές αλυσίδες, συνήθως διαφορικά σήματα καναλιών A/B/Z) από κάθε άξονα.Τα σήματα του κωδικοποιητή συνδέονται απευθείας με τα τερματικά εισόδου του κωδικοποιητή του ADI4Το ADI4 τροφοδοτεί την καταμετρημένη θέση πίσω στο CNC μέσω του PROFIBUS DP κάθε κύκλου παρεμβολής.Η ανάλυση του κωδικοποιητή και η τάση τροφοδοσίας πρέπει να επαληθεύονται βάσει της τεκμηρίωσης υλικού ADI4 για τους συγκεκριμένους τύπους κωδικοποιητών που είναι εγκατεστημένοι στο μηχάνημα..

Ε2: Πώς η έκδοση firmware του ADI4 επηρεάζει τη συμβατότητα;

Κάθε έκδοση firmware (0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 παραλλαγές αντιστοιχούν σε γενιές firmware) μπορεί να απαιτεί μια ελάχιστη έκδοση λογισμικού SINUMERIK για τη σωστή λειτουργία.04Το.08 είναι η πιο πρόσφατη γενιά και είναι συμβατό με το τρέχον λογισμικό SINUMERIK 840D sl.-0AA2) ενδέχεται να μην υποστηρίζει όλες τις δυνατότητες που είναι διαθέσιμες σε νεότερες εκδόσεις λογισμικού CNCΕπιβεβαιώστε την συμβατότητα του λογισμικού με την έκδοση SINUMERIK του μηχανήματος πριν παραγγείλετε.

Ε3: Μπορεί το ADI4 να λειτουργεί ως αυτόνομος ελεγκτής θέσης χωρίς το CNC;

Ο ADI4 είναι ένα περιφερειακό σύστημα PROFIBUS DP ∙ οι ρυθμιστές θέσης και οι εντολές λειτουργίας προέρχονται από τον χειριστή κίνησης SINUMERIK CNC ή SIMOTION πάνω από το λεωφορείο PROFIBUS.Δεν διαθέτει δυνατότητα εκτέλεσης προγράμματος μεμονωμένα.Το CNC πρέπει να είναι λειτουργικό και να επικοινωνεί μέσω PROFIBUS για να παράγει το ADI4 τις αναλογικές του εξόδους.

Ε4: Ποιο είναι το μέγιστο baud rate PROFIBUS για το ADI4;

Το ADI4 λειτουργεί στο δίκτυο DP PROFIBUS με πρότυπα ρυθμούς baud PROFIBUS έως και 12 Mbit/s. Ο πραγματικός ρυθμός baud που χρησιμοποιείται στο δίκτυο PROFIBUS του μηχανήματος ορίζεται από τη διαμόρφωση CNC.Επιβεβαιώστε από την τεκμηρίωση θέσης σε λειτουργία του μηχανήματος ή το εγχειρίδιο υλικού ADI4 την ειδική διαμόρφωση ρυθμού baud για το εγκατεστημένο σύστημα.

Ε5: Το 6FC5211-0BA01-0AA4 είναι ακόμα διαθέσιμο ως νέο προϊόν;

Το ADI4 αναφέρεται στην κατάταξη κατάστασης ακύρωσης του προϊόντος στο έγγραφο κύκλου ζωής του προϊόντος της SINUMERIK.Παραμένει διαθέσιμο μέσω της αγοράς ανταλλακτικών CNC ∙ ειδικοί προμηθευτές ανταλλακτικών SINUMERIK και δοκιμασμένες πηγές πλεονάσματος φέρουν το ADI4 για τη συντήρηση υφιστάμενων εγκαταστάσεων μηχανημάτων εργαλείωνΤόσο ο αριθμός τμήματος του πίνακα (6FC5211-0BA01-0AA4) όσο και η εσωτερική αναφορά (A5E00182929) αποτελούν χρήσιμα αναγνωριστικά αναζήτησης.