Ελέγχος αριθμητικού υπολογιστή 6FC5210-0DF00-1AA1 6FC5 210-0DF00-1AA1 6FC521O-ODFOO-1AA1

Siemens 6FC5210-0DF00-1AA1 | SINUMERIK 810D/840D PCU 20 — SPC 233MHz / 32MB DRAM / 16MB Flash, 24VDC, Ενσωματωμένο HMI, Έως 6 Γλώσσες Διεπαφής, Ενημέρωση Λογισμικού CF/PCMCIA

Θέση στην Ακολουθία Γενιάς Υλικού PCU20:

• 6FC5210-0DF00-0AA0: 166MHz / 16MB DRAM / 8MB Flash
• 6FC5210-0DF00-0AA1: 166MHz / 32MB DRAM / 16MB Flash
• 6FC5210-0DF00-1AA0: 233MHz / 32MB DRAM / 8MB Flash
• 6FC5210-0DF00-1AA1: 233MHz / 32MB DRAM / 16MB Flash (αυτή η μονάδα)
• 6FC5210-0DF00-0AA2: 266MHz / 32MB DRAM / 16MB Flash
• 6FC5210-0DF00-1AA2: 333MHz / 32MB DRAM / 16MB Flash
• 6FC5210-0DF00-1AA3: 500MHz / 32MB DRAM / 16MB Flash    

Η Αρχιτεκτονική Συστήματος PCU 20 στο SINUMERIK 840D/810D

Για να κατανοήσετε τι κάνει πραγματικά η Siemens 6FC5210-0DF00-1AA1, είναι χρήσιμο να δείτε πού βρίσκεται στο σύστημα SINUMERIK 840D.

Η αρχιτεκτονική 840D χωρίζει τις λειτουργίες CNC μεταξύ δύο φυσικά ξεχωριστών μονάδων — της NCU (Numerical Control Unit) και της PCU (Panel Control Unit):

Η NCU (που στεγάζεται στο δικό της κουτί, συνήθως στο ντουλάπι κίνησης του μηχανήματος) είναι ο υπολογιστικός πυρήνας του μηχανήματος: εκτελεί τον πυρήνα NC, εκτελεί προγράμματα εξαρτημάτων, παρεμβάλλει τροχιές αξόνων, κλείνει τους βρόχους θέσης σερβοκινητήρων, διαχειρίζεται το δίαυλο PROFIBUS σε μονάδες κίνησης και μονάδες εισόδου/εξόδου και εκτελεί το PLC.

Η NCU εκτελεί τους υπολογισμούς μηχανικής κατεργασίας σε πραγματικό χρόνο.

Η PCU είναι ο υπολογιστής διεπαφής ανθρώπου-μηχανής — η μονάδα που εκτελεί το λογισμικό HMI που βασίζεται στα Windows, οδηγεί την οθόνη του πίνακα χειριστή, ανταποκρίνεται στην είσοδο πληκτρολογίου, διαχειρίζεται το σύστημα αρχείων (προγράμματα εξαρτημάτων, δεδομένα εργαλείων, παραμέτρους μηχανής) και παρέχει τη δικτύωση SINDNC και την επικοινωνία RS-232 με εξωτερικούς υπολογιστές και συστήματα DNC.

Η PCU συνδέεται στην NCU μέσω του συνδέσμου MPI/PROFIBUS και στο μπροστινό μέρος του πίνακα χειριστή μέσω ξεχωριστού συνδετήρα.

Η PCU 20 συγκεκριμένα είναι η συμπαγής, βασισμένη σε Flash υλοποίηση αυτής της ιδέας: χωρίς περιστρεφόμενο σκληρό δίσκο, λειτουργικό σύστημα και λογισμικό HMI αποθηκευμένα σε ενσωματωμένη μνήμη Flash, που εκτελείται σε έναν επεξεργαστή SPC (Siemens PC) μονού πίνακα.

Η PCU 20 εκτελεί HMI Embedded — ένα βελτιστοποιημένο περιβάλλον λογισμικού HMI για αποθήκευση Flash που παρέχει την πλήρη διεπαφή χειριστή SINUMERIK (επεξεργασία προγραμμάτων εξαρτημάτων, λειτουργία μηχανής, διαχείριση εργαλείων, πρόσβαση σε παραμέτρους, διαγνωστικά, προσομοίωση) σε μια υλοποίηση μειωμένου αποτυπώματος σε σύγκριση με το λογισμικό HMI Advanced που εκτελείται στον μεγαλύτερο PCU 50 με τον σκληρό δίσκο του.

Ο ρόλος του 6FC5210-0DF00-1AA1 σε μια λειτουργική μηχανή είναι να παρουσιάζει στον χειριστή όλες τις πληροφορίες που χρειάζεται για να λειτουργήσει τη μηχανή — θέσεις αξόνων σε πραγματικό χρόνο, ταχύτητα ατράκτου, ρυθμός τροφοδοσίας, ενεργό μπλοκ προγράμματος, μηνύματα συναγερμού, δεδομένα εργαλείων — και να δέχεται όλες τις εισόδους που αλλάζουν τον τρόπο λειτουργίας της μηχανής. Όταν η PCU 20 αποτύχει, η μηχανή είναι τυφλή και ανεξέλεγκτη ανεξάρτητα από το αν η ίδια η NCU λειτουργεί τέλεια.

Βασικές Προδιαγραφές

16MB Flash έναντι 8MB Flash — Γιατί το Μέγεθος Flash Έχει Σημασία Λειτουργικά

Το 6FC5210-0DF00-1AA1 διαθέτει 16MB εσωτερικής μνήμης Flash — διακρίνοντάς το από την παραλλαγή -1AA0 (ίδια CPU 233MHz, αλλά μόνο 8MB Flash).

Αυτή η διαφορά δεν είναι καθαρά ακαδημαϊκή: το μέγεθος της μνήμης Flash καθορίζει πόσες γλώσσες διεπαφής HMI μπορούν να εγκατασταθούν στην PCU 20 ταυτόχρονα.

Με 8MB Flash, η εικόνα Flash της PCU 20 μπορεί να περιέχει δύο γλώσσες — συνήθως Αγγλικά συν μία επιπλέον γλώσσα.

Ο χειριστής του μηχανήματος μπορεί να αλλάζει μεταξύ αυτών των δύο γλωσσών μέσω των δεδομένων μηχανής MD 9003 (FIRST_LANGUAGE), αλλά η προσθήκη μιας τρίτης γλώσσας απαιτεί επαναδιαμόρφωση της εικόνας Flash και επανεγκατάσταση λογισμικού.

Με 16MB Flash, έως και έξι γλώσσες μπορούν να συμπεριληφθούν σε μια ενιαία εικόνα λογισμικού.

Το τυπικό σύνολο γλωσσών καλύπτει Αγγλικά, Γερμανικά, Γαλλικά, Ιταλικά, Ισπανικά και Απλοποιημένα Κινέζικα — με επιπλέον γλώσσες διαθέσιμες μέσω προαιρετικών CD γλωσσών (6FC5253-6BX10-_XG0).

Για τους κατασκευαστές μηχανημάτων που πωλούν το ίδιο μοντέλο μηχανήματος σε πολλαπλές αγορές, ή για εργοστάσια όπου οι χειριστές μιλούν διαφορετικές γλώσσες, η παραλλαγή 16MB Flash είναι η σωστή προδιαγραφή επειδή υποστηρίζει λειτουργία πολλαπλών γλωσσών χωρίς πολλαπλές παραλλαγές εικόνας Flash.

Η πρακτική συνέπεια συντήρησης: κατά την προμήθεια μιας μονάδας αντικατάστασης PCU 20, επιβεβαιώστε εάν το υπάρχον αρχείο αντιγράφου ασφαλείας ABB του μηχανήματος δημιουργήθηκε από μονάδα 16MB ή 8MB Flash.

Μια εικόνα 16MB Flash δεν μπορεί να φορτωθεί σε PCU 20 με 8MB Flash, αλλά μια εικόνα 8MB μπορεί να φορτωθεί σε μονάδα 16MB Flash — η παραλλαγή 16MB είναι επομένως η πιο ευέλικτη επιλογή αντικατάστασης εάν δεν επιβεβαιωθεί η ακριβής παραλλαγή Flash.

Αντίγραφο Ασφαλείας, Επαναφορά και Ενημέρωση Λογισμικού — Αρχείο ABB και Διαδικασία Κάρτας CF

Το 6FC5210-0DF00-1AA1 αποθηκεύει ολόκληρο το λειτουργικό του λογισμικό — το περιβάλλον OS, την εφαρμογή HMI Embedded, τη διαμόρφωση ειδική για το μηχάνημα (κείμενα συναγερμού, δεδομένα μηχανής εμφάνισης, μεταγλωττίσεις κύκλων, προσαρμογές OEM) και τα αρχεία γλωσσών — ως εικόνα Flash στη μνήμη Flash 16MB.

Αυτή η εικόνα μπορεί να εξαχθεί ως αρχείο ABB (Application Backup) και να εισαχθεί σε μια μονάδα αντικατάστασης, μεταφέροντας την πλήρη διαμόρφωση λογισμικού ειδική για το μηχάνημα από μια PCU 20 σε άλλη.

Δημιουργία αντιγράφου ασφαλείας ABB: Με την PCU 20 σε λειτουργία, το εργαλείο εγκατάστασης λογισμικού (που εκτελείται από CD σε συνδεδεμένο υπολογιστή μέσω σειριακού καλωδίου, ή από το μενού της ίδιας της PCU 20 πατώντας το πλήκτρο 6 κατά την εκκίνηση) δημιουργεί το αρχείο ABB και το γράφει σε μια κάρτα flash PCMCIA ή σε μια κάρτα Compact Flash (χρησιμοποιώντας προσαρμογέα CF-σε-PCMCIA).

Το όνομα αρχείου ABB είναι PCU_20.ABB κατά σύμβαση.

Επαναφορά σε μονάδα αντικατάστασης: Όταν μια PCU 20 αποτύχει και προμηθευτείτε μια μονάδα αντικατάστασης, το αρχείο ABB φορτώνεται από την κάρτα CF/PCMCIA στη νέα μονάδα χρησιμοποιώντας την ίδια διαδικασία εκκίνησης (πατήστε το πλήκτρο 6 όταν εμφανίζεται ο σειριακός αριθμός κατά την εκκίνηση).

Η μονάδα αντικατάστασης λαμβάνει την πλήρη εικόνα λογισμικού από το αρχικό μηχάνημα — συμπεριλαμβανομένων όλων των προσαρμογών ειδικών για το μηχάνημα — και εκκινεί με την ίδια διαμόρφωση όπως η αποτυχημένη μονάδα. 

Δεν απαιτείται σύνδεση υπολογιστή για την ίδια τη διαδικασία επαναφοράς.

Διαδρομή αναβάθμισης λογισμικού: Η Siemens κυκλοφορεί περιοδικά ενημερωμένες εκδόσεις λογισμικού HMI Embedded για τη σειρά PCU 20 (η αρίθμηση εκδόσεων ακολουθεί την έκδοση HMI Embedded, π.χ., V6.5). Κάθε έκδοση λογισμικού προσθέτει λειτουργικότητα, διορθώνει σφάλματα λογισμικού και ενημερώνει τη βιβλιοθήκη κειμένων συναγερμού.

Οι αναβαθμίσεις λογισμικού μπορούν να εφαρμοστούν στο 6FC5210-0DF00-1AA1 μέσω της ίδιας διαδικασίας εγκατάστασης κάρτας CF, με τα δεδομένα ειδικά για το μηχάνημα να εφαρμόζονται ξανά μετά την αναβάθμιση, όπως τεκμηριώνεται στις οδηγίες αναβάθμισης.

Αναγνώριση Αποτυχίας PCU 20 στο Μηχάνημα

Όταν ένα μηχάνημα SINUMERIK 810D/840D αποτυγχάνει να εκκινήσει ή χάνει τη διεπαφή χειριστή του, η διάκριση μιας αποτυχίας PCU 20 από μια αποτυχία NCU ή μια βλάβη του πίνακα χειριστή είναι απαραίτητη πριν από την παραγγελία υλικού αντικατάστασης. Οι αποτυχίες PCU 20 συνήθως παρουσιάζονται με έναν από τους ακόλουθους τρόπους:

Χωρίς οθόνη, χωρίς εκκίνηση: Η οθόνη του πίνακα χειριστή παραμένει σκοτεινή ή δεν δείχνει καμία δραστηριότητα. Αυτό θα μπορούσε να υποδηλώνει αποτυχία τροφοδοσίας της PCU 20, καταστροφή της μνήμης Flash που εμποδίζει την ολοκλήρωση της ακολουθίας εκκίνησης, ή βλάβη υλικού στην ίδια την πλακέτα της PCU 20.

Η οθόνη δείχνει εκκίνηση της PCU 20 αλλά το HMI δεν φορτώνει: Η PCU 20 εκκινεί μέχρι το σημείο όπου εμφανίζεται ο σειριακός αριθμός (η προτροπή μενού εκκίνησης για το πλήκτρο 6) αλλά το λογισμικό HMI αποτυγχάνει να φορτώσει.

Αυτό συχνά υποδηλώνει καταστροφή της μνήμης Flash ή ασύμβατη εικόνα λογισμικού — η εικόνα Flash μπορεί να έχει καταστραφεί μερικώς από διακοπή ρεύματος κατά τη διάρκεια προηγούμενης ενημέρωσης λογισμικού.

Το HMI φορτώνει αλλά η επικοινωνία με την NCU αποτυγχάνει: Η διεπαφή HMI εμφανίζεται στην οθόνη, αλλά η οθόνη δείχνει μηνύματα συναγερμού που σχετίζονται με απώλεια επικοινωνίας με την NCU ή βλάβες συνδέσμου MPI.

Σε αυτό το σενάριο, το υλικό της PCU 20 μπορεί να είναι λειτουργικό, αλλά το καλώδιο επικοινωνίας MPI μεταξύ της PCU 20 και της NCU είναι κατεστραμμένο, ή η ίδια η NCU έχει αποτύχει — η PCU 20 δεν είναι η πηγή της βλάβης.

Διακοπτόμενη παγώση ή επανεκκίνηση: Το HMI παγώνει κατά τη λειτουργία ή επανεκκινείται αυθόρμητα.

Αυτό μπορεί να υποδηλώνει βλάβες του επεξεργαστή ή της μνήμης της PCU 20, υποβάθμιση της μνήμης Flash σε παλαιότερες μονάδες, ή αστάθεια τροφοδοσίας (η PCU 20 απαιτεί σταθερό 24V DC — κυματισμός τάσης ή μεταβατικά φαινόμενα μπορούν να προκαλέσουν ακανόνιστη συμπεριφορά).

Οι μηχανικοί σέρβις θα πρέπει να χρησιμοποιούν τις ενσωματωμένες εξόδους διαγνωστικών της PCU 20 (οι ενδείξεις LED στην πλακέτα της PCU 20) και την κατάσταση διαγνωστικών της ίδιας της NCU για να διαπιστώσουν ποιο εξάρτημα είναι ελαττωματικό πριν αντικαταστήσουν την PCU 20.

PCU 20 έναντι PCU 50 — Επιλογή της Σωστής Πλατφόρμας

Οι PCU 20 και PCU 50 είναι και οι δύο έγκυρες μονάδες HMI για SINUMERIK 810D/840D, αλλά αντιπροσωπεύουν διαφορετικά επίπεδα δυνατοτήτων:

Η PCU 20 (αυτή η μονάδα) εκτελεί HMI Embedded: βασισμένη σε Flash, χωρίς περιστρεφόμενο σκληρό δίσκο, χαμηλότερη ταχύτητα επεξεργαστή (έως 500MHz στην υψηλότερη παραλλαγή), σχεδιασμένη για τυπικές λειτουργίες διεπαφής χειριστή μηχανών εργαλείων.

Δεν μπορεί να εκτελέσει HMI Advanced — το εκτεταμένο HMI που βασίζεται σε PC και προσθέτει λειτουργίες όπως 3D προσομοίωση, γραφική προγραμματισμό ShopMill/ShopTurn και ανοιχτές εφαρμογές Windows παράλληλα με το HMI CNC. Η PCU 20 δεν μπορεί επίσης να φιλοξενήσει το Manage MyMachines ή πρόσθετα πακέτα λογισμικού επιλογής Siemens που απαιτούν HMI Advanced.

Η PCU 50 (π.χ., 6FC5210-0DF01-0AA0) εκτελεί HMI Advanced σε επεξεργαστή κλάσης Pentium με σκληρό δίσκο, Windows NT/2000/XP, και υποστηρίζει την πλήρη γκάμα επιλογών λογισμικού SINUMERIK.

Είναι μεγαλύτερη, πιο ακριβή και απαιτεί σωστά συντηρημένο σκληρό δίσκο — ο σκληρός δίσκος είναι το πιο συχνό σημείο αποτυχίας στις μονάδες PCU 50 σε περιβάλλοντα παραγωγής.

Για τη συντριπτική πλειοψηφία των τυπικών λειτουργιών μηχανών εργαλείων, το HMI Embedded της PCU 20 παρέχει όλα όσα χρειάζονται ο χειριστής του μηχανήματος και ο μηχανικός συντήρησης: διαχείριση προγραμμάτων εξαρτημάτων, αντιστάθμιση εργαλείων, πρόσβαση σε παραμέτρους μηχανής, οθόνες διαγνωστικών και αναφορές παραγωγής.

Η PCU 50 είναι κατάλληλη όταν ο κατασκευαστής του μηχανήματος έχει καθορίσει HMI Advanced για γραφικό προγραμματισμό, 3D προσομοίωση ή συγκεκριμένα πακέτα λογισμικού Siemens που δεν εκτελούνται σε HMI Embedded.

Όταν η αρχική προδιαγραφή του μηχανήματος χρησιμοποιούσε PCU 20, η αντικατάσταση με την ίδια ή μια συμβατή παραλλαγή PCU 20 (χρησιμοποιώντας το αρχείο ABB από το αρχικό) είναι η σωστή στρατηγική συντήρησης.

Η αναβάθμιση σε PCU 50 για την αντικατάσταση μιας αποτυχημένης PCU 20 είναι δυνατή κατ' αρχήν, αλλά απαιτεί διαφορετική εγκατάσταση λογισμικού, διαφορετική φυσική τοποθέτηση και ενδεχομένως διαφορετική καλωδίωση MPI/πίνακα χειριστή — καθιστώντας την εργασία θέσης σε λειτουργία παρά μια αντικατάσταση "ίδιο με ίδιο".

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Το -1AA1 έχει επεξεργαστή 233MHz. Είναι συμβατό με εκδόσεις λογισμικού υψηλότερης αναθεώρησης που έχουν σχεδιαστεί για ταχύτερες παραλλαγές PCU 20 όπως η -1AA2 333MHz;

Όλες οι παραλλαγές υλικού PCU 20 — από την αρχική -0AA0 166MHz έως την -1AA3 500MHz — εκτελούν τις ίδιες εκδόσεις λογισμικού HMI Embedded (έως και συμπεριλαμβανομένης της V6.5).

Η ταχύτητα του επεξεργαστή επηρεάζει πόσο γρήγορα ανταποκρίνεται το HMI στην είσοδο του χρήστη και πόσο γρήγορα γίνονται οι ανανεώσεις οθόνης, αλλά δεν περιορίζει τη συμβατότητα εκδόσεων λογισμικού. 

Μια 6FC5210-0DF00-1AA1 στα 233MHz μπορεί να εκτελέσει το ίδιο λογισμικό HMI Embedded V6.5 όπως η παραλλαγή -1AA2 333MHz — η διαφορά απόδοσης είναι αισθητή στην ανταπόκριση του UI, αλλά δεν επηρεάζει τη λειτουργική συμβατότητα. 

Η χωρητικότητα 16MB Flash καθορίζει τον αριθμό των γλωσσών, όχι την ταχύτητα του επεξεργαστή.

Ε2: Κατά την αντικατάσταση μιας αποτυχημένης PCU 20 με μια 6FC5210-0DF00-1AA1, χρειάζεται να επαναδιαμορφωθεί η NCU;

Όχι. Η NCU αποθηκεύει τη δική της διαμόρφωση ανεξάρτητα — τα δεδομένα μηχανής NC, οι παράμετροι κίνησης, το πρόγραμμα PLC και οι διαμορφώσεις αξόνων βρίσκονται στην NCU, όχι στην PCU 20. Η αντικατάσταση της PCU 20 δεν επηρεάζει την αποθηκευμένη διαμόρφωση της NCU.

Αυτό που πρέπει να επαναφερθεί στη νέα PCU 20 είναι τα δεδομένα από την πλευρά του HMI: κείμενα συναγερμού στη σωστή γλώσσα, δεδομένα μηχανής εμφάνισης (παράμετροι σειράς MD 9000 που ελέγχουν τη συμπεριφορά του HMI), προσαρμογές οθόνης OEM και η εγκατάσταση γλώσσας.

Εάν δημιουργήθηκε ένα αρχείο αντιγράφου ασφαλείας ABB από την αρχική PCU 20, η φόρτωσή του στη μονάδα αντικατάστασης επαναφέρει όλα αυτά σε μία μόνο λειτουργία.

Ε3: Η PCU 20 δεν έχει σκληρό δίσκο. Πού αποθηκεύονται τα προγράμματα εξαρτημάτων και τα δεδομένα εργαλείων σε ένα μηχάνημα που χρησιμοποιεί αυτήν τη μονάδα;

Η δική της μνήμη Flash της PCU 20 αποθηκεύει το λειτουργικό λογισμικό και τη διαμόρφωση HMI, αλλά δεν προορίζεται για τακτική αποθήκευση προγραμμάτων εξαρτημάτων κατά την παραγωγή.

Τα προγράμματα εξαρτημάτων αποθηκεύονται συνήθως στην δική της μνήμη SRAM της NCU (προσβάσιμη μέσω του διαχειριστή προγραμμάτων της PCU 20), σε κάρτα PCMCIA ή CF που είναι τοποθετημένη στην PCU 20, σε δίσκο δικτύου μέσω της σύνδεσης Ethernet της PCU 20 (NetworkManager), ή μεταφέρονται μέσω RS-232 DNC σε έναν εξωτερικό διακομιστή DNC. 

Μεγάλες βιβλιοθήκες προγραμμάτων εξαρτημάτων που υπερβαίνουν τη μνήμη της NCU διαχειρίζονται συνηθέστερα μέσω σύνδεσης δικτύου. Τα δεδομένα εργαλείων αποθηκεύονται στους πίνακες δεδομένων μηχανής και διαχείρισης εργαλείων της NCU, όχι στην PCU 20.

Ε4: Το 6FC5210-0DF00-1AA1 έχει καταργηθεί. Ποιες είναι οι επιλογές για τη συντήρηση μηχανημάτων που το χρησιμοποιούν ακόμα;

Υπάρχουν τρεις πρακτικές επιλογές για τη συντήρηση μηχανημάτων 810D/840D με μονάδες PCU 20.

Πρώτον, η προμήθεια δοκιμασμένων μονάδων 6FC5210-0DF00-1AA1 (ή συμβατών παραλλαγών υψηλότερης αναθεώρησης όπως η -0AA2 ή η -1AA2) από την αγορά πλεονασμάτων βιομηχανικών ηλεκτρονικών — αυτή είναι η κυρίαρχη προσέγγιση και το απόθεμα παραμένει διαθέσιμο από εξειδικευμένους προμηθευτές ανταλλακτικών CNC.

Δεύτερον, επισκευή πλακέτας PCU 20 από εξειδικευμένες εταιρείες επισκευής CNC, οι οποίες μπορούν να αποκαταστήσουν τη μνήμη flash, να αντικαταστήσουν ελαττωματικά εξαρτήματα επεξεργαστή ή να επισκευάσουν τμήματα τροφοδοσίας.

Τρίτον, μετεγκατάσταση πλατφόρμας σε SINUMERIK 840D sl ή 828D (τρέχουσα γραμμή προϊόντων της Siemens), η οποία περιλαμβάνει ολοκληρωμένη επανατοποθέτηση σε λειτουργία και συνήθως αντιμετωπίζεται ως έργο ανακαίνισης μηχανήματος αντί για επισκευή συντήρησης.

Ε5: Μπορεί το 6FC5210-0DF00-1AA1 να χρησιμοποιηθεί εναλλάξ με το -0AA1 (166MHz/16MB Flash) ή το -0AA2 (266MHz/16MB Flash);

Και οι τρεις παραλλαγές — -0AA1, -1AA1 και -0AA2 — έχουν την ίδια χωρητικότητα 16MB Flash και 32MB DRAM, καθιστώντας τις συμβατές με τα ίδια αρχεία αντιγράφου ασφαλείας ABB 16MB και τις ίδιες διαμορφώσεις γλωσσών.

Ένα αρχείο ABB που δημιουργήθηκε από μια παραλλαγή μπορεί να φορτωθεί σε οποιαδήποτε άλλη παραλλαγή 16MB Flash.

Η φυσική μορφή της PCU 20 και η διάταξη ακροδεκτών είναι οι ίδιες σε όλες τις εκδόσεις υλικού PCU 20, επιτρέποντας τη φυσική εναλλαξιμότητα στη διάταξη του πίνακα χειριστή. 

Η πρακτική διαφορά είναι η ταχύτητα του επεξεργαστή (166/233/266MHz), η οποία επηρεάζει τον χρόνο απόκρισης του HMI αλλά όχι τη λειτουργική συμβατότητα.