Μονάδα SIMATIC INTERFACE 6ES7360-3AA01-0AA0 6ES7 360-3AA01-0AA0 6ES736O-3AAO1-OAAO

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0∙ SIMATIC S7-300 IM 360 ∙ Central Rack Send Interface Module, K-Bus, συνδέεται με μέχρι 3 ράκους επέκτασης, 350mA, 40×125×120mm, 225g

Σύνοψη

ΗΗ Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0είναι το IM 360 ̇ η κεντρική μονάδα διεπαφής ράφης που ενεργοποιεί τη διαμόρφωση S7-300 πολλαπλών ράφων.

Μόνο του, είναι η αποστολή του μισού ενός ζεύγους. Παίρνει το S7-300 backplane bus από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας και την παροχή ενέργειας και το επεκτείνει προς τα έξω, μέσω του καλωδίου σύνδεσης,έως και τρία ράφια επέκτασης.

Κάθε ράκετ επέκτασης λαμβάνει αυτή την επεκταμένη λεωφορεία μέσω της δικής της ενότητας λήψης IM 361, και το συνδυασμένο αποτέλεσμα είναι ένα σύστημα S7-300 που καλύπτει πολλαπλά φυσικά ράκετ ως ένα,συνεκτικός σταθμός PLC από την άποψη του CPU.

Όταν το καθήκον αυτοματοποίησης ενός μηχανήματος απαιτεί περισσότερη χωρητικότητα I/O ή περισσότερη χωρητικότητα ειδικής λειτουργίας μονάδας από ό, τι μπορεί να παρέχει ένα rack S7-300, το IM 360 είναι όπου αρχίζει αυτή η επέκταση.

Εγκαθίσταται στη θέση του κεντρικού ράκα ̇ συνήθως στην θέση αμέσως δεξιά της CPU,με ενότητες σήματος και λειτουργίας που συμπληρώνουν τις υπόλοιπες θέσεις και δημιουργεί τη σύνδεση δεδομένων προς τα έξω.

Από την άποψη του προγραμματιστή στο STEP 7, οι ενότητες σε όλα τα συνδεδεμένα ράφια επέκτασης εμφανίζονται στη διαμόρφωση υλικού παράλληλα με τις ενότητες του κεντρικού ράφου,αναθέτουν διαδοχικές διευθύνσεις στον ίδιο χώρο διευθύνσεων Ε/ΥΟ φυσικός διαχωρισμός σε πολλαπλά ράφια είναι διαφανής για το πρόγραμμα χρήστη.

Βασικές προδιαγραφές

Τι σημαίνει "Module Send" στην αρχιτεκτονική S7-300

Στο ζευγάρι διεπαφών S7-300 με πολλαπλά ράκα, το IM 360 και το IM 361 έχουν καθορισμένους ρόλους που δεν μπορούν να αντιστραφούν ή να αντικατασταθούν ο ένας από τον άλλον.

Το IM 360 είναι ειδικά σχεδιασμένο για το κεντρικό ράκ ̇ δημιουργεί την επέκταση του backplane bus και οδηγεί το καλώδιο σύνδεσης στο πρώτο ράκ επέκτασης.

Το IM 361 έχει σχεδιαστεί για ράκους επέκτασης ∙ λαμβάνει το λεωφορείο από το IM 360 (ή από ένα προηγούμενο IM 361 σε αλυσίδα μαργαριταριών) και το παρέχει στις ενότητες του τοπικού ράκου επέκτασης.

Η προσπάθεια εγκατάστασης ενός IM 360 σε ένα ράφι επέκτασης ή ενός IM 361 σε ένα κεντρικό ράφι δεν θα λειτουργήσει. Η διαμόρφωση υλικού στο STEP 7 επιβάλλει τη σωστή τοποθέτηση της μονάδας.και οι φυσικές διαφορές συνδέσεων αποτρέπουν τις εσφαλμένες συνδέσεις καλωδίων.

Το IM 360 και το IM 361 αποτελούν συμπληρωματικά στοιχεία ενός συστήματος και δεν μπορούν να αντικατασταθούν.

Η ισχύς ισχύος του IM 360 είναι 350mA και είναι σημαντικά χαμηλότερη από την ισχύ του IM 361.8Α επειδή η κεντρική θήκη διαθέτει ήδη τη δική της μονάδα τροφοδοσίας (PS 307) που παρέχει την κύρια ισχύ ̇ η συνεισφορά 350mA του backplane του IM 360 συμπληρώνει την έξοδο του PS.

Τα ράφια επέκτασης, τα οποία εξαρτώνται από το IM 361 ως κύρια πηγή ενέργειας πίσω από το πλάνο (σε συνδυασμό με το PS 307 που εγκαθίσταται σε κάθε ράφιο επέκτασης), απαιτούν την υψηλότερη ισχύ 0,8A του IM 361.

Το σύστημα IM 360/361 στο πλαίσιο

Το IM 360 και οι ζευγαρωμένες μονάδες IM 361 του αποτελούν τον μηχανισμό για τις πιο ικανές διαμορφώσεις S7-300 πολλαπλών ράκων ∙ εκείνες που χρειάζονται όχι μόνο πρόσθετες I/O,αλλά η ικανότητα να διανέμει λειτουργίες μονάδες, ελεγκτές θέσης και επεξεργαστές επικοινωνίας σε πολλαπλά φυσικά ντουλάπια.

Για παράδειγμα, ένα μεγάλο τυπογραφικό μηχάνημα με τέσσερα μηχανικά τμήματα, το καθένα στο δικό του ντουλάπι, αρκετά μέτρα μακριά από το άλλο.όπου κάθε τμήμα έχει τις δικές του απαιτήσεις ελέγχου κίνησης (διαχειρίζονται από τις μονάδες θέσης FM 351), το δικό του μεγάλο αριθμό I/O (διαχειρίζεται από μονάδες σήματος) και το δικό του καλωδίωμα ασφαλείας.

Το IM 360 στο ράφι S7-300 του κύριου ντουλάπις επεκτείνει το backplane bus σε τρία δορυφορικά ντουλάπια, το καθένα με ένα IM 361 και τις τοπικές ενότητες του.

The four FM 351 modules in the satellite cabinets communicate directly with the CPU via the K-Bus passing through the IM 360 and IM 361 chain — providing coordinated multi-axis motion control from a single S7-300 CPU without requiring separate communication protocols between the main cabinet and satellites.

Αυτή είναι η διαμόρφωση που το IM 365 (με την απλούστερη αρχιτεκτονική του, χωρίς K-Bus) δεν μπορεί να υποστηρίξει.

Το ζευγάρι IM 360/361 είναι η απάντηση του S7-300 για τον σύνθετο, κατανεμημένο, πολυλειτουργικό έλεγχο μηχανών.

Βήμα 7 Διαμόρφωση και ανάθεση διευθύνσεων

Στη διαμόρφωση υλικού του STEP 7 (HW Config), το IM 360 εμφανίζεται ως συστατικό στο ράκ 0 του σταθμού S7-300.και 3 στην ίδια διαμόρφωση σταθμού.

Modules installed in expansion racks are assigned I/O addresses in the same address space as the central rack's modules — there is no functional difference in how the CPU's user program accesses a digital input in rack 0 versus one in rack 3.

Η ανάθεση I/O και η διαμόρφωση ράκα ορίζονται στο HW Config και το STEP 7 παράγει αυτόματα την ορθή αντιστοίχιση διευθύνσεων.

Κατά τη λήψη της διαμόρφωσης υλικού, το STEP 7 μεταδίδει τις αναθέσεις των ράκ και των slots στην CPU,που στη συνέχεια σαρώνει όλα τα ράφια και επαληθεύει ότι οι φυσικά εγκατεστημένες ενότητες ταιριάζουν με τις ρυθμισμένες.

Εάν λείπει ένα ράκ ή απουσιάζει μια μονάδα, η CPU δημιουργεί διαγνωστική και σημειώνει την πληγείσα Ε/Υ ως μη διαθέσιμη.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Χρειάζεται το IM 360 εξωτερική παροχή ηλεκτρικής ενέργειας 24VDC, όπως το IM 361;

Όχι, το IM 360 τροφοδοτείται εξ ολοκλήρου από το πίσω πλάνο του κεντρικού ράκα του S7-300 ̇ από την ίδια πηγή 5V DC που τροφοδοτεί όλες τις άλλες μονάδες στο κεντρικό ράκ.Δεν απαιτείται εξωτερική παροχή συνεχούς ρεύματος 24V για το ίδιο το IM 360Αντίθετα, το IM 361 σε κάθε ράφι επέκτασης απαιτεί τη δική του εξωτερική παροχή συνεχούς ρεύματος 24V.

Η διαφορά αυτή αντικατοπτρίζει την αρχιτεκτονική διάκριση: το IM 360 στο κεντρικό ράφι έχει την παροχή ενέργειας PS 307 που παρέχει την ισχύ του κεντρικού ράφι,ενώ το IM 361 στα ράφια επέκτασης πρέπει να παρέχει τη δική του πηγή ενέργειας για τις μονάδες του ράφους επέκτασης.

Ε2: Πόσες μονάδες IM 360 μπορούν να εγκατασταθούν σε ένα κεντρικό ράφι S7-300;

Επιτρέπεται μόνο ένα IM 360 ανά CPU S7-300 το IM 360 συνδέει έναν CPU με την αλυσίδα ράκα επέκτασης του, και ένας ενιαίος CPU υποστηρίζει το πολύ μία τέτοια αλυσίδα.Πολλοί σταθμοί S7-300 (κάθε ένας με τη δική του CPU) μπορούν να έχουν ο καθένας τη δική του IM 360, αλλά σε έναν μόνο σταθμό S7-300 (ένα CPU και τις σχετικές ράφες του), χρησιμοποιείται μόνο ένας IM 360.

Αυτό συνάδει με την αρχιτεκτονική του S7-300: ένας CPU διαχειρίζεται όλες τις ενότητες σε όλα τα συνδεδεμένα ράκ ως έναν ενιαίο συνεκτικό σταθμό.

Ε3: Μπορούν οι ενότητες του πρώτου ράκα επέκτασης (ράκα 1) να επικοινωνούν με τις ενότητες του δεύτερου ράκα επέκτασης (ράκα 2), ή μόνο με την CPU;

Όλη η ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ των μονάδων σε ένα σταθμό S7-300 περνά από το πρόγραμμα χρήστη της CPU.

There is no direct module-to-module communication between expansion racks — a digital output in rack 2 cannot directly control an output in rack 3 without the CPU program reading the condition and writing the output.

Αυτό είναι συμβατό με την τυπική αρχιτεκτονική PLC: η CPU εκτελεί το πρόγραμμα, διαβάζει εισροές από όλα τα ράκ, επεξεργάζεται τη λογική και γράφει τις εξόδους σε όλα τα ράκ σε κάθε κύκλο σάρωσης.Η αλυσίδα IM 360/361 είναι υποδομή μεταφοράς δεδομένων, όχι ένα δίκτυο επικοινωνίας peer-to-peer.

Ε4: Ποιος είναι ο μέγιστος συνολικός αριθμός των μονάδων σε όλους τους τέσσερις ράφους (κεντρική + 3 επέκταση) σε διαμόρφωση IM 360/361;

Κάθε ράκετ S7-300 παρέχει έως και 8 υποδομές για ενότητες (θέσεις 1?? 8 στην αρίθμηση των υποδομών, μετά τις υποδομές CPU / PS στο ράκετ 0).8 + 8 + 8 + 8 = 32 μόνιμες θέσεις για το σήμα, λειτουργίας και επικοινωνίας.

Η ίδια η CPU (στην ράκα 0) και ένα IM 360 (στην ράκα 0) καταλαμβάνουν δύο από τις θέσεις slot της ράκας 0, μειώνοντας το πρακτικό μέγιστο στη ράκα 0.

Κάθε ράκετ επέκτασης χρησιμοποιεί επίσης μία θέση για τη μονάδα λήψης IM 361, μειώνοντας τις διαθέσιμες θέσεις για τη μονάδα σήματος σε κάθε ράκετ επέκτασης σε 7.

Ε5: Το προϊόν βρίσκεται σε σταδιακή κατάργηση. Υπάρχουν λειτουργικές εναλλακτικές λύσεις για νέα σχέδια S7-300;

Για νέους σχεδιασμούς μηχανών που απαιτούν κατανεμημένη Ε/Υ πέρα από ένα μόνο ράφι S7-300, η Siemens συνιστά τη μετάβαση σε SIMATIC S7-1500 με κατανεμημένα συστήματα Ε/Υ ET 200SP ή ET 200MP,συνδεδεμένο μέσω PROFINET.

Η προσέγγιση S7-1500 plus PROFINET κατανεμημένης I/O επιτυγχάνει μεγαλύτερο φυσικό διαχωρισμό (έως 100m μεταξύ των κόμβων PROFINET), μεγαλύτερη πυκνότητα I/O,και καλύτερη διάγνωση σε σύγκριση με την προσέγγιση IM 360/361.

Για τις υφιστάμενες εγκαταστάσεις S7-300 στις οποίες πρέπει να συντηρηθεί το IM 360/361, διαθέσιμα είναι εφεδρικά συστήματα από το απόθεμα της Siemens (εφόσον είναι διαθέσιμα) και από την αγορά βιομηχανικού πλεονάσματος.