SIMOTION Μονάδα ελέγχου με κινητήρα 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — Ελεγκτής κίνησης βάσει κίνησης / Τυπική απόδοση / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Διπλός ανεμιστήρας + μπαταρία

Ελεγκτής κίνησης μέσα στη μονάδα δίσκου — Ένα περίβλημα, χωρίς Fieldbus μεταξύ τους

Το SIMOTION D435-2 DP είναι ένας ελεγκτής κίνησης που βασίζεται σε μονάδα δίσκου — μια ιδέα που συγχωνεύει αυτό που διαφορετικά θα ήταν δύο ξεχωριστά συγκροτήματα υλικού σε μια φυσική μονάδα. Σε μια συμβατική σερβομηχανή, ένας αυτόνομος ελεγκτής κίνησης στέλνει εντολές άξονα μέσω ενός διαύλου πεδίου για να χωρίσει τους ενισχυτές μετάδοσης κίνησης. Σε μια εγκατάσταση SIMOTION D, το D435-2 DP καταλαμβάνει την υποδοχή Μονάδας Ελέγχου ενός πλαισίου μετάδοσης κίνησης SINAMICS S120. Ο ελεγκτής κίνησης και η ευφυΐα της μονάδας μοιράζονται το ίδιο περίβλημα, συνδεδεμένο με το DRIVE-CLiQ με ρυθμό κύκλου σερβομηχανισμού.

Το DRIVE-CLiQ είναι το εσωτερικό δίκτυο σερβοεπικοινωνίας. Σε χρόνους κύκλου 125µs ή 250µs, το D435-2 DP ανταλλάσσει τα σημεία ρύθμισης θέσης και την πραγματική ανάδραση με Μονάδες κινητήρα, Μονάδες αισθητήρα (για εξωτερικές γραμμικές κλίμακες και κωδικοποιητές που είναι τοποθετημένοι στον μηχανισμό του μηχανήματος) και μονάδες τερματικού (για πρόσθετες I/O στο ερμάριο της μονάδας) — όλα επειδή το σύστημα hardware είναι απευθείας πάνω από το σύστημα.

Αυτή η αρχιτεκτονική εξαλείφει την καθυστέρηση μεταξύ ενός ξεχωριστού υπολογιστή κίνησης και των μονάδων δίσκου, μειώνει το αποτύπωμα του ντουλαπιού αφαιρώντας την ανάγκη για αυτόνομο ελεγκτή κίνησης και διατηρεί ολόκληρο το σύστημα κίνησης — έλεγχο κινητήρα, ανάδραση θέσης και λογική μηχανής — σε ένα περιβάλλον μηχανικής: SIMOTION SCOUT.

Βασικές Προδιαγραφές

Δομή διεπαφής — Τι κάνει κάθε θύρα

12 σταθερές ψηφιακές είσοδοι (24VDC):Διαβάστε ταυτόχρονα με τον σερβοκύκλο — διακόπτες υποδοχής, αισθητήρες εγγραφής, οθόνες ζώνης ασφαλείας. Αυτά τα σήματα φτάνουν στο πρόγραμμα κίνησης εντός του σερβοκύκλου χωρίς καθυστέρηση fieldbus.

16 ρυθμιζόμενο DI/DO:Κάθε κανάλι έχει διαμορφωθεί ανεξάρτητα ως είσοδος ή έξοδος — σήματα ενεργοποίησης μετάδοσης κίνησης, χειριστήρια φρένων, ενεργοποιητές μηχανών — υπό έλεγχο προγράμματος άμεσης κίνησης.

2 θύρες PROFIBUS:Συνδέστε το D435-2 DP στον ελεγκτή εποπτείας (συνήθως ένα PLC της σειράς S7) ως slave και στις συσκευές PROFIBUS I/O ως κύρια — και τα δύο ταυτόχρονα σε δύο ανεξάρτητα τμήματα. Αυτό είναι το κύριο fieldbus για συστήματα SIMOTION D που έχουν σχεδιαστεί πριν από τις παραλλαγές PROFINET (κατάληξη -2AD).

3 θύρες Ethernet:Πρόσβαση μηχανικής SIMOTION SCOUT, επικοινωνία πίνακα HMI και ενοποίηση σε επίπεδο IT μέσω διακομιστή OPC UA — σε όλο το τυπικό Ethernet 100 Mbit/s.

Σενάρια εφαρμογής

Μηχανές συσκευασίας πολλαπλών αξόνων:Flying cut, συγχρονισμός με έκκεντρο και έλεγχος εγγραφής σε 8–20 άξονες σερβομηχανισμού. Όλη η κίνηση και το μηχάνημα I/O διαχειρίζεται από μία μονάδα D435-2 DP. PROFIBUS στο εποπτικό PLC για ανταλλαγή δεδομένων παραγωγής και έλεγχο τρόπου λειτουργίας.

Εκτύπωση και επεξεργασία Ιστού:Έλεγχος τάσης ιστού με ανατροφοδότηση κωδικοποιητή μέσω των μονάδων αισθητήρα DRIVE-CLiQ, καταχώριση βρόχων διόρθωσης και συντονισμένο χρονισμό κίνησης — όλα μέσα στο περιβάλλον προγράμματος κίνησης του SIMOTION SCOUT.

Αντικατάσταση σε εγκατεστημένα μηχανήματα:Η ακριβής διαμόρφωση διεπαφής του D435-2 DP (πλήθος DRIVE-CLiQ, θύρες PROFIBUS, αριθμός Ethernet, υλικό ανεμιστήρα/μπαταρίας) πρέπει να ταιριάζει με την εγκατεστημένη μονάδα. Προμηθευτείτε από το αντίγραφο ασφαλείας του έργου SIMOTION SCOUT του μηχανήματος και επαληθεύστε τη διαμόρφωση του σερβοκύκλου μετά την αντικατάσταση.

FAQ

Ε1: Πώς διαφέρει το D435-2 DP από το D435-2 DP/PN;

Η D435-2 DP (-2AA00) διαθέτει 2 θύρες PROFIBUS και Ethernet για μηχανική/HMI — χωρίς ελεγκτή PROFINET IO. Το D435-2 DP/PN (-2AD00) προσθέτει λειτουργίες PROFINET IO Controller και IO Device, επιτρέποντας μονάδες ET 200SP και PROFINET ως συσκευές IO. Οι φυσικές διαστάσεις, ο αριθμός I/O, το DRIVE-CLiQ και η απόδοση είναι πανομοιότυπες μεταξύ των δύο παραλλαγών. Για εγκατεστημένα συστήματα που βασίζονται στο PROFIBUS, το -2AA00 είναι η σωστή αντικατάσταση ομοίου.

Ε2: Μπορεί το SIMOTION D435-2 DP να εκτελέσει τυπική λογική PLC παράλληλα με τον έλεγχο κίνησης;

Ναί. Ο χρόνος εκτέλεσης SIMOTION ενσωματώνει προγράμματα IEC 61131-3 PLC (LAD, FBD, ST) απευθείας δίπλα σε αντικείμενα τεχνολογίας κίνησης στο ίδιο πλαίσιο εργασιών. Η αλληλουχία μηχανών, ο έλεγχος I/O και η επικοινωνία HMI εκτελούνται στο D435-2 DP χωρίς ξεχωριστό PLC. Τόσο τα προγράμματα κίνησης όσο και τα προγράμματα PLC διαμορφώνονται και διαχειρίζονται στο SIMOTION SCOUT.

Ε3: Πόσους άξονες σερβομηχανισμού υποστηρίζει η τυπική απόδοση;

Σε κύκλο σερβομηχανισμού 2ms, το D435-2 DP υποστηρίζει 16 έως 32 άξονες σερβομηχανισμού ανάλογα με την πολυπλοκότητα του προφίλ κίνησης ανά άξονα. Οι απλοί άξονες ταχύτητας υποστηρίζουν την υψηλότερη μέτρηση. Οι εφαρμογές με παρεμβολή πολλαπλών αξόνων, ηλεκτρονική μετάδοση σε πολλούς άξονες και υπολογισμό προφίλ έκκεντρου ανά άξονα χρησιμοποιούν περισσότερο προϋπολογισμό επεξεργασίας ανά άξονα. Η ένδειξη φόρτωσης κύκλου του SIMOTION SCOUT επιβεβαιώνει το ύψος του κεφαλιού κατά τη θέση σε λειτουργία.

Ε4: Ποιο περιβάλλον προγραμματισμού χρησιμοποιείται;

Το SIMOTION SCOUT χειρίζεται τη διαμόρφωση υλικού (τοπολογία DRIVE-CLiQ, παράμετροι άξονα, PROFIBUS/Ethernet), παραμετροποίηση αντικειμένων κίνησης και προγραμματισμό εφαρμογών στο IEC 61131-3 και στη γραφική γλώσσα MCC (Διάγραμμα ελέγχου κίνησης) της SIMOTION. Η παραμετροποίηση της μονάδας κινητήρα SINAMICS S120 χρησιμοποιεί STARTER ή το εργαλείο Startdrive στο περιβάλλον SCOUT. Η επικοινωνία μηχανικής γίνεται μέσω Ethernet από τον υπολογιστή μηχανικής.

Ε5: Από πού προέρχεται το 6AU1435-2AA00-0AA0;

Μέσω εξουσιοδοτημένων καναλιών σέρβις SIMOTION και της καθιερωμένης ανταλλακτικής αγοράς SIMOTION D — εξειδικευμένοι αντιπρόσωποι συστημάτων κίνησης και κίνησης και δοκιμασμένοι πλεονάζοντες προμηθευτές. Επιβεβαιώστε την παραλλαγή D435-2 DP (-2AA00, όχι -2AD00) και επαληθεύστε τη συμβατότητα της έκδοσης υλικολογισμικού με το έργο SIMOTION SCOUT του εγκατεστημένου μηχανήματος πριν την παραγγελία. Η διαθεσιμότητα ανταλλακτικών μπαταριών και ανεμιστήρα θα πρέπει επίσης να επιβεβαιώνεται κατά τον προγραμματισμό συντήρησης κύκλου ζωής για ένα εγκατεστημένο σύστημα.