SIMOTION Μονάδα ελέγχου με κινητήρα 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

Η Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Ελεγκτής κίνησης με βάση την κίνηση, τυποποιημένη απόδοση, 12 DI + 16 DI / DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 Ethernet, διπλός ανεμιστήρας, μπαταρία

Σύνοψη

ΗΗ Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0είναι το SIMOTION D435-2 DP ο κινητήρας ελέγχου κίνησης με βάση την κίνηση, ο οποίος εκτελεί το περιβάλλον λειτουργίας SIMOTION απευθείας μέσα σε πλαίσιο κίνησης SINAMICS S120,Εξάλειψη της χωριστής διάκρισης υλικού μεταξύ του ελεγκτή κίνησης και του ενισχυτή παροχής τροχιάς.

Σε ένα μηχάνημα με πολλούς ελεγχόμενους άξονες,Αυτή η ολοκλήρωση σημαίνει ότι μια φυσική μονάδα χειρίζεται τόσο την εκτέλεση προγράμματος κίνησης όσο και τη μετατροπή ισχύος για τους άξονες που συνδέονται μέσω DRIVE-CLiQ μειώνοντας το αποτύπωμα του ντουλαπιού, απλοποιώντας την καλωδίωση και αφαιρώντας την καθυστέρηση επικοινωνίας που υπάρχει όταν ένας ξεχωριστός ελεγκτής κίνησης στέλνει εντολές σε μια ξεχωριστή μονάδα μέσω μιας πεδινής λεωφορείας.

Το D435-2 DP παίρνει τη θέση του στην οικογένεια SIMOTION D ως η μονάδα τυποποιημένης απόδοσης που τοποθετείται πάνω από το D425 (λιγότεροι άξονες,λιγότερη μνήμη) και κάτω από τις παραλλαγές D445/D455 που παρέχουν μεγαλύτερη επεξεργαστική ικανότητα για εφαρμογές με περισσότερους ταυτόχρονους άξονες ή ταχύτερους κύκλους ενημέρωσης.

Οι τυποποιημένες επιδόσεις καλύπτουν τις περισσότερες εφαρμογές των πραγματικών μηχανών παραγωγής: συσκευασία πολυάξονων με 816 συντονισμένους ελεγκτικούς άξονες που λειτουργούν με γρήγορη κοπή, έλεγχο εγγραφής,και προφίλ κίνησης με βάση κάμερες· μηχανές εκτύπωσης με έλεγχο της τάσης και σωλήνες διόρθωσης μητρώου· και συστήματα περιστροφής με έλεγχο της ταχύτητας με διαμετρική αντιστάθμιση σε πολλαπλούς σταθμούς περιστροφής.

Η αρχιτεκτονική που βασίζεται σε δίσκο λειτουργεί επειδή το SIMOTION D είναι χτισμένο πάνω στην πλατφόρμα υλικού της μονάδας ελέγχου SINAMICS S120.Οι θύρες DRIVE-CLiQ του D435-2 DP συνδέονται με τις μονάδες κινητήρα SINAMICS (μονοάξιο και διάξιο ηλεκτρονικό σύστημα ισχύος), Μονάδες αισθητήρων (για εξωτερικούς κωδικοποιητές) και Μονάδες τερματικών (για πρόσθετες I / O), κατασκευάζοντας το πλήρες σύστημα servo drive σε ένα δαχτυλίδι DRIVE-CLiQ ή τοπολογία αστέρα.

Ο ελεγκτής κίνησης επικοινωνεί με κάθε μονάδα ισχύος μέσω του DRIVE-CLiQ με την εσωτερική ταχύτητα κύκλου servo 125μs ή 250μs χωρίς οποιοδήποτε επιπλέον κόστος πεδίου,επειδή η σύνδεση είναι απευθείας υλικό μέσα στο ίδιο ντουλάπι.

Βασικές προδιαγραφές

ΣΙΜΟΤΙΟΝ D Αρχιτεκτονική ∆ ελεγκτής και κίνηση ως ένα

Η έννοια SIMOTION D αξίζει μια σαφή εξήγηση, διότι αλλάζει τον τρόπο με τον οποίο οι αρχιτέκτονες μηχανικών συστημάτων σκέφτονται τον λογαριασμό υλικών υλικού.με σύστημα ελέγχου κίνησης (PLC ή ειδικό υπολογιστή κίνησης), μια κάρτα πεδίου, καλώδια επικοινωνίας, ένα πλαίσιο κίνησης, μονάδες ενισχυτή σερβο, και κάρτες διεπαφής κωδικοποιητή.

Σε ένα σύστημα SIMOTION D, ο κατάλογος καταρρέει: η D435-2 DP αντικαθιστά εντελώς τον ελεγκτή κίνησης και την κάρτα πεδίου του,τοποθετείται απευθείας μέσα στο πλαίσιο κίνησης SINAMICS S120 ως το κουτί CU (Control Unit).

Το DRIVE-CLiQ είναι το εσωτερικό δίκτυο που συνδέει το D435-2 DP με όλα τα υπόλοιπα στο ντουλάπι κίνησης.Οι μονάδες κινητήρα λαμβάνουν ρυθμιστικά σημεία ταχύτητας και επιστρέφουν πραγματικά δεδομένα ρεύματος και ταχύτητας μέσω DRIVE-CLiQ με ταχύτητα κύκλου servo.

Οι ενότητες αισθητήρων φέρνουν τα σήματα εξωτερικών κωδικοποιητών (από γραμμικές κλίμακες, περιστρεφόμενους κωδικοποιητές που είναι τοποθετημένοι στον μηχανισμό μηχανής και όχι στον άξονα του κινητήρα) στο ίδιο δίκτυο DRIVE-CLiQ,όταν εμφανίζονται στον ελεγκτή κίνησης ως πρόσθετες συσκευές ανατροφοδότησης.

Τα Τερματικά Μονούλα προσθέτουν ψηφιακές και αναλογικές I/O στην τοπολογία DRIVE-CLiQ, τοποθετώντας πρόσθετα κανάλια σήματος στο ντουλάπι κίνησης χωρίς να τα κατευθύνουν πίσω στον δικηγόρο I/O του D435-2 DP.

The six DRIVE-CLiQ ports on the D435-2 DP define the maximum number of direct DRIVE-CLiQ connections the unit can host — a limit that in practice is rarely reached because one Motor Module can serve two axes (double-axis modules), και οι κόμβοι DRIVE-CLiQ μπορούν να επεκτείνουν την τοπολογία πέρα από έξι συνδέσεις.

Ο τυποποιημένος βαθμός απόδοσης καθορίζει τον αριθμό των ενεργών αξόνων εφοδιασμού και την πολυπλοκότητα των υπολογισμών προφίλ κίνησης που μπορούν να εκτελεστούν εντός του ρυθμισμένου χρόνου κύκλου ενημέρωσης εφοδιασμού.

Διαταραχή διεπαφής 12 DI, 16 DI/DO και εξωτερική σύνδεση

Η διεπαφή I/O του D435-2 DP καλύπτει τόσο τα τοπικά σήματα μηχανών όσο και την επικοινωνία σε επίπεδο εργοστασίου:

Επικοινωνία με ηλεκτρονικό σύστημα:Αυτά συνδέονται απευθείας με τα σήματα σε επίπεδο μηχανής που ο ελεγκτής κίνησης πρέπει να διαβάσει συγχρονικά με τον κύκλο ελεγχόμενης λειτουργίαςκαι άλλα δυαδικά σήματα υψηλής ταχύτητας που τροφοδοτούν τη λογική του προγράμματος κίνησης.

Ως άμεσες εισροές στην μονάδα ελέγχου και όχι σε I/O που κατευθύνονται από πεδίο, αυτά τα σήματα είναι διαθέσιμα στο πρόγραμμα κίνησης εντός του κύκλου servo χωρίς PROFIBUS ή καθυστέρηση Ethernet.

Διαμορφώσιμο DI/DO (16 κανάλια):Κάθε κανάλι αυτής της ομάδας μπορεί να ρυθμιστεί μεμονωμένα είτε ως ψηφιακή είσοδος είτε ως ψηφιακή έξοδος,παρέχοντας ευελιξία για να ταιριάζει με τον αριθμό σήματος της συγκεκριμένης μηχανής σε κάθε κατεύθυνση χωρίς να απαιτείται σταθερή διαίρεση.

Οι εξόδοι αυτής της ομάδας μπορούν να εντοπίζουν τα σήματα ενεργοποίησης κίνησης, τα χειριστήρια πέδησης και άλλους ενεργοποιητές μηχανών υπό έλεγχο προγράμματος άμεσης κίνησης.

Δύο θύρες PROFIBUS:Σύνδεση του DP D435-2 με το master DP PROFIBUS του εργοστασίου (συνήθως ένα S7-300 ή S7-400 που ενεργεί ως ελεγκτής επιτήρησης PLC του μηχανήματος), με τους σκλάβους DP PROFIBUS (διανεμημένες I/O, πρόσθετες μονάδες κίνησης),ή και στα δύο ταυτόχρονα σε δύο ανεξάρτητα τμήματα PROFIBUS.

Το PROFIBUS DP είναι η κύρια λεωφορεία πεδίου για τα συστήματα SIMOTION D που προηγήθηκαν των παραλλαγών PROFINET (προσθήκη-2AD), και η διπλή θύρα επιτρέπει τη συνύπαρξη τόσο μιας σύνδεσης master όσο και μιας σύνδεσης slave.

Τρεις θύρες Ethernet:Βιομηχανική συνδεσιμότητα Ethernet για τη σύνδεση λογισμικού μηχανικής SIMOTION SCOUT, επικοινωνία SIMATIC HMI (WinCC Flexible, WinCC ή βασικά πάνελ μέσω PROFINET) και ενσωμάτωση πληροφορικής (server OPC UA),διακομιστή διαδικτύου).

Η παραλλαγή DP D435-2 έχει Ethernet αλλά όχι PROFINET IO ∙ χρησιμοποιεί Ethernet για την μηχανική και την πρόσβαση HMI, ενώ η ενσωμάτωση I/O και διανομής λειτουργεί μέσω PROFIBUS DP και DRIVE-CLiQ.

Δύο ανεμιστήρες και μπαταρία χαρακτηριστικά λειτουργικής αξιοπιστίας

Το σύστημα διπλού ανεμιστήρα αποτελεί τη μηχανική ασφάλεια του D435-2 DP: δύο ανεξάρτητοι ανεμιστήρες ψύξης εξυπηρετούν τη θερμική διαχείριση της μονάδας ελέγχου.Εάν ένας ανεμιστήρας αποτύχει ∙ μια κοινή κατάσταση αποτυχίας σε οποιοδήποτε ηλεκτρονικό προϊόν που ψύχεται από ανεμιστήρα μετά από χρόνια παραγωγής ∙ ο υπόλοιπος ανεμιστήρας συνεχίζει να παρέχει ροή αέρα και η μονάδα παραμένει σε λειτουργία.

Ο χρόνος εκτέλεσης SIMOTION παρακολουθεί την κατάσταση κάθε ανεμιστήρα και παράγει μια διαγνωστική προειδοποίηση όταν ανιχνεύεται βλάβη του ανεμιστήρα, giving the maintenance team time to schedule a planned fan replacement during the next maintenance window rather than experiencing an unplanned shutdown when the second fan eventually fails under increased thermal stress.

Η ενσωματωμένη μονάδα μπαταρίας εξυπηρετεί μια συγκεκριμένη λειτουργία: τη διατήρηση του περιεχομένου της SRAM του SIMOTION D435-2 κατά την απώλεια ισχύος.

Η SRAM χρησιμοποιείται για τη διατήρηση των δεδομένων ∆ μεταβλητών στο πρόγραμμα κίνησης που έχει σημειωθεί ως διατηρητική, η οποία πρέπει να διατηρεί τις τιμές της σε όλους τους κύκλους ισχύος.το οποίο σε πολλές εφαρμογές μηχανών σημαίνει ότι η μηχανή πρέπει να οδηγηθεί και να επανεκκινήσει μετά από κάθε διακοπή ρεύματος.

Με τη μπαταρία, η κατάσταση της μηχανής (θέσεις άξονα, μετρητές παραγωγής,Τα δεδομένα συνταγής που διατηρούνται σε διατηρητικές μεταβλητές) επιβιώνουν απώλεια ισχύος και το μηχάνημα μπορεί να συνεχίσει από όπου σταμάτησε μετά την αποκατάσταση της ισχύος.

Η μπαταρία έχει καθορισμένη διάρκεια ζωής και πρέπει να αντικαθίσταται σύμφωνα με το πρόγραμμα που περιέχεται στην τεκμηρίωση SIMOTION D.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0) και του D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0);

Οι δύο παραλλαγές είναι πανομοιότυπες σε μηχανικές διαστάσεις, αριθμό I/O (12 DI, 16 DI/DO), θύρες DRIVE-CLiQ (6), θύρες Ethernet (3), θύρες USB (2), μνήμη και επίπεδο απόδοσης.

Η διαφορά είναι το συμπλήρωμα της επικοινωνιακής διεπαφής:το D435-2 DP διαθέτει 2 θύρες PROFIBUS και καμία λειτουργία ελέγχου PROFINET IO. Το Ethernet είναι διαθέσιμο για μηχανική και HMI, αλλά όχι για έλεγχο συσκευών PROFINET IO.

Το D435-2 DP/PN προσθέτει τη δυνατότητα PROFINET IO Controller και IO Device παράλληλα με τις θύρες PROFIBUS του, επιτρέποντας την ενσωμάτωση των ET 200SP, ET 200S ή των προφίλ PROFINET ως συσκευές PROFINET IO.

Για νέες εγκαταστάσεις, η παραλλαγή DP/PN είναι πιο ευπροσάρμοστη.

Για συστήματα με υπάρχουσα υποδομή DP PROFIBUS, η επιλογή μόνο DP είναι η κατάλληλη και συνήθως λιγότερο δαπανηρή.

Ε2: Πόσους άξονες εφοδιασμού μπορεί να ελέγξει ταυτόχρονα το D435-2 DP σε τυποποιημένη απόδοση;

Ο ακριβής μέγιστος αριθμός άξων εξαρτάται από τον χρόνο κύκλου ενημέρωσης του σέρβο (servo cycle Tservo), την πολυπλοκότητα του προφίλ κίνησης κάθε άξονα και τον τύπο των αντικειμένων τεχνολογίας (άξονας TO,Ενσωμάτωση διαδρομής προς, cam TO) έχει ρυθμιστεί.

Με τον τυπικό κύκλο ενημέρωσης του servo των 2 ms, το D435-2 DP υποστηρίζει μια πρακτική διαμόρφωση έως 16 έως 32 αξόνων servo ανάλογα με την πολυπλοκότητα του προφίλ κίνησης ανά άξονα.Απλούστερες εφαρμογές (άξονες ταχύτητας χωρίς σύνθετα προφίλ καμάρας) μπορούν να υποστηρίξουν το υψηλότερο άκρο· οι εφαρμογές με πολλαπλές διαδρομές παρεμβολής άξονα, ηλεκτρονική μετακίνηση σε πολλούς άξονες και υπολογισμοί προφίλ καμάρα ανά κύκλο χρησιμοποιούν περισσότερο προϋπολογισμό επεξεργασίας ανά άξονα.

Το εργαλείο απόδοσης του SIMOTION SCOUT παρέχει δείκτες φορτίου κύκλου κατά τη διάρκεια της έναρξης λειτουργίας για να επιβεβαιώσει ότι το σύστημα βρίσκεται εντός του προϋπολογισμού υπολογιστών του.

Ε3: Μπορεί το SIMOTION D435-2 DP να εκτελεί λειτουργίες SIMATIC PLC παράλληλα με τον έλεγχο κίνησης;

Το περιβάλλον SIMOTION ενσωματώνει ένα SIMATIC PLC runtime άμεσα παράλληλα με τα αντικείμενα της τεχνολογίας ελέγχου κίνησης.ή ST (Δομημένο κείμενο) εκτελούνται στο SIMOTION D ως πρότυπα προγράμματα PLC, που εκτελούνται στο ίδιο πλαίσιο εργασίας με τα προγράμματα κίνησης.

Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για ένα ξεχωριστό SIMATIC S7 PLC για την αλληλουχία μηχανής, έλεγχο I/O,και επικοινωνία με τον χειριστή ∙ το D435-2 DP χειρίζεται τόσο τον έλεγχο κίνησης υψηλής ταχύτητας όσο και τις λειτουργίες PLC σε επίπεδο μηχανής σε μία μονάδα.

Οι λειτουργίες PLC ρυθμίζονται και προγραμματίζονται στο SIMOTION SCOUT μαζί με τα αντικείμενα κίνησης.

Ε4: Ποιο λογισμικό απαιτείται για την έναρξη λειτουργίας και τον προγραμματισμό του D435-2 DP;

Το SIMOTION SCOUT είναι το κύριο εργαλείο μηχανικής ∙ χειρίζεται τη διαμόρφωση υλικού (τοπολογία DRIVE-CLiQ, παράμετροι άξονα, διαμόρφωση PROFIBUS/Ethernet), παραμετροποίηση αντικειμένων κίνησης (τύποι άξονα,όρια ταχύτητας, παραμέτρους ελέγχου θέσης), και προγραμματισμού εφαρμογών στην IEC 61131-3 και τη δική της γραφική γλώσσα MCC (Motion Control Chart) της SIMOTION.

Το SIMOTION SCOUT απαιτεί έναν τυπικό μηχανικό υπολογιστή με λειτουργικό σύστημα Windows και επικοινωνεί με το DP D435-2 μέσω Ethernet (ή PROFIBUS μέσω κάρτας CP 5611/5622).

Το εργαλείο ενεργοποίησης κινητήρα STARTER (ή το αντίστοιχο του Δικτυακού Τύπου TIA, Startdrive) χειρίζεται τις παραμέτρους της μονάδας κινητήρα SINAMICS S120 εντός του περιβάλλοντος SCOUT.

Ε5: Η μπαταρία περιλαμβάνεται. Πόσο διαρκεί η μπαταρία και ποια είναι η διαδικασία αντικατάστασης;

Η ονομαστική διάρκεια ζωής της μπαταρίας SIMOTION D είναι περίπου τρία έτη υπό τυπικές συνθήκες λειτουργίας.

Το σύστημα SIMOTION παρακολουθεί την τάση της μπαταρίας και παράγει ένα μήνυμα προειδοποίησης όταν η μπαταρία πλησιάζει στο τέλος της ζωής της.προειδοποίηση πριν από την απώλεια της δυνατότητας διατήρησης δεδομένων.

Battery replacement is performed with the D435-2 DP powered — the unit remains in operation during the swap because the dual-battery holder design allows the old battery to be removed and the new one inserted without interrupting the power supply to the SRAM.

Η μπαταρία αντικατάστασης είναι μια τυποποιημένη μπαταρία με κουμπί λιθίου (τύπος που καθορίζεται στις οδηγίες χρήσης SIMOTION D), διαθέσιμη ως τυποποιημένο ανταλλακτικό της Siemens.

Η αντικατάσταση της μπαταρίας θα πρέπει να αντιμετωπίζεται ως προγραμματισμένη εργασία συντήρησης που εκτελείται κατά τον τριετή κύκλο και όχι ως αντιδραστική αντίδραση σε συναγερμό μπαταρίας.