6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 μονάδα ελέγχου κινητήρα

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — Ελεγκτής κίνησης βάσει κίνησης / Τυπική απόδοση / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Διπλός ανεμιστήρας

Ελεγκτής κίνησης μέσα στη μονάδα δίσκου — Ένα περίβλημα, χωρίς Fieldbus μεταξύ τους

Το SIMOTION D435-2 DP συμπτύσσει αυτό που κανονικά θα ήταν δύο ξεχωριστά συγκροτήματα υλικού σε ένα. Σε μια συμβατική σερβομηχανή, ένας ελεγκτής κίνησης στέλνει εντολές άξονα μέσω ενός διαύλου πεδίου για να χωρίσει τους ενισχυτές μετάδοσης κίνησης. Σε ένα σύστημα SIMOTION D, το D435-2 DP εγκαθίσταται ως υποδοχή Μονάδας Ελέγχου ενός πλαισίου μετάδοσης κίνησης SINAMICS S120 — ο ελεγκτής κίνησης και η ευφυΐα της μονάδας μοιράζονται το ίδιο περίβλημα, συνδεδεμένα με το DRIVE-CLiQ με ρυθμό κύκλου σερβομηχανισμού.

Το DRIVE-CLiQ είναι το εσωτερικό δίκτυο σερβοεπικοινωνίας της Siemens. Σε χρόνους κύκλου 125µs ή 250µs, το D435-2 DP στέλνει τα σημεία ρύθμισης θέσης στις μονάδες κινητήρα και λαμβάνει πίσω την πραγματική ταχύτητα και τα τρέχοντα δεδομένα — χωρίς επιβάρυνση fieldbus, χωρίς τρεμούλιασμα πλαισίου, με τον ρυθμό κύκλου υλικού. Οι μονάδες κινητήρα (ηλεκτρονικά τροφοδοσίας ενός άξονα και διπλού άξονα), οι μονάδες αισθητήρων (για εξωτερικές γραμμικές κλίμακες και περιστροφικοί κωδικοποιητές στον μηχανισμό του μηχανήματος) και οι μονάδες ακροδεκτών (για επιπλέον I/O στο ερμάριο κίνησης) συνδέονται μέσω των έξι θυρών DRIVE-CLiQ.

Αυτή η αρχιτεκτονική εξαλείφει τον λανθάνοντα χρόνο επικοινωνίας μεταξύ ενός ξεχωριστού υπολογιστή κίνησης και των μονάδων δίσκου, μειώνει το αποτύπωμα του ντουλαπιού αφαιρώντας τον ελεγκτή κίνησης και το υλικό του fieldbus και απλοποιεί τη θέση σε λειτουργία διατηρώντας την παραμετροποίηση κίνησης και μονάδας σε ένα εργαλείο λογισμικού (SIMOTION SCOUT).

Βασικές Προδιαγραφές

Όπου το D435-2 DP βρίσκεται στην περιοχή SIMOTION D

Η οικογένεια SIMOTION D προχωρά σε επίπεδα απόδοσης: D425 (είσοδος, λιγότεροι άξονες), D435 (τυπική, αυτή η μονάδα), D445 και D455 (υψηλές επιδόσεις, περισσότεροι ταυτόχρονοι άξονες και ταχύτεροι κύκλοι ενημέρωσης). Η τυπική απόδοση καλύπτει την πλειονότητα των απαιτήσεων της μηχανής παραγωγής — 8 έως 32 συντονισμένους άξονες σερβομηχανισμού που τρέχουν ιπτάμενη κοπή, προφίλ κίνησης με βάση έκκεντρο, έλεγχο εγγραφής και τάση ιστού ταυτόχρονα, ανάλογα με την πολυπλοκότητα του προφίλ κίνησης και τον διαμορφωμένο χρόνο κύκλου σερβομηχανισμού. Το εργαλείο παρακολούθησης απόδοσης του SIMOTION SCOUT επιβεβαιώνει τον υπολογιστικό προϋπολογισμό κατά τη θέση σε λειτουργία.

I/O και διεπαφές επικοινωνίας

12 σταθερές ψηφιακές είσοδοι (24VDC):Συνδέστε απευθείας στον ελεγκτή κίνησης — διακόπτες υποδοχής, αισθητήρες εγγραφής, οθόνες ζώνης ασφαλείας. Αυτά τα σήματα διαβάζονται συγχρονισμένα με τον σερβοκύκλο χωρίς καθυστέρηση πεδίου.

16 ρυθμιζόμενο DI/DO:Κάθε κανάλι διαμορφώνεται ανεξάρτητα ως είσοδος ή έξοδος — σήματα ενεργοποίησης μετάδοσης κίνησης, χειριστήρια πέδησης και ενεργοποιητές μηχανών υπό έλεγχο προγράμματος άμεσης κίνησης.

Δύο θύρες PROFIBUS:Συνδεθείτε στο εποπτικό PLC S7 της εγκατάστασης, σε κατανεμημένες υποτελείς εισόδου/εξόδου ή και στα δύο σε ξεχωριστά τμήματα PROFIBUS. Αυτή η διπλή θύρα επιτρέπει στο D435-2 DP να λειτουργεί ταυτόχρονα ως κύριος PROFIBUS (σε υποτελείς εισόδους/εξόδους) και ως υποτελής (στο εποπτικό PLC).

Τρεις θύρες Ethernet:Πρόσβαση μηχανικής SIMOTION SCOUT, επικοινωνία HMI (WinCC, WinCC Flexible, βασικοί πίνακες) και ενοποίηση σε επίπεδο IT μέσω διακομιστή OPC UA.

Διπλός ανεμιστήρας και μπαταρία — Διατάξεις αξιοπιστίας

Διπλός ανεμιστήρας:Δύο ανεξάρτητοι ανεμιστήρες ψύξης εξυπηρετούν τη θερμική διαχείριση του D435-2 DP. Μια αστοχία μεμονωμένου ανεμιστήρα — μια συνηθισμένη αστοχία φθοράς σε μηχανήματα συνεχούς λειτουργίας — αφήνει τη μονάδα σε λειτουργία, ενώ ο χρόνος λειτουργίας SIMOTION δημιουργεί μια διαγνωστική προειδοποίηση για προγραμματισμένη συντήρηση. Χωρίς δεύτερο ανεμιστήρα, μια βλάβη ανεμιστήρα θα απαιτούσε άμεση διακοπή λειτουργίας για να αποφευχθεί η θερμική ζημιά.

Μπαταρία:Διατηρεί τα περιεχόμενα SRAM (διατηρητικές μεταβλητές — θέσεις αξόνων, μετρητές παραγωγής, δεδομένα συνταγών) μέσω απώλειας ισχύος. Χωρίς την μπαταρία, κάθε διακοπή ρεύματος απαιτεί επαναφορά του μηχανήματος και εκ νέου αρχικοποίηση. Η διάρκεια ζωής της μπαταρίας είναι περίπου τρία χρόνια. Το SIMOTION παρακολουθεί την τάση της μπαταρίας και προειδοποιεί πριν χαθεί η ικανότητα συγκράτησης. Η αντικατάσταση πραγματοποιείται εν θερμώ — ο σχεδιασμός της βάσης διπλής μπαταρίας επιτρέπει την εναλλαγή της μπαταρίας χωρίς διακοπή της τροφοδοσίας SRAM.

FAQ

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ D435-2 DP (αυτή τη μονάδα) και D435-2 DP/PN;

Το D435-2 DP διαθέτει 2 θύρες PROFIBUS και Ethernet για μηχανική/HMI αλλά όχι λειτουργία ελεγκτή PROFINET IO. Το D435-2 DP/PN προσθέτει τον ελεγκτή PROFINET IO και τη δυνατότητα συσκευής, επιτρέποντας μονάδες δίσκου ET 200SP και PROFINET ως συσκευές IO. Για την υπάρχουσα υποδομή PROFIBUS, η παραλλαγή μόνο DP είναι η κατάλληλη επιλογή. Για νέες εγκαταστάσεις ή συστήματα που μετεγκαθίστανται στο PROFINET, καθορίστε την παραλλαγή DP/PN.

Ε2: Μπορεί το SIMOTION D435-2 DP να εκτελέσει λειτουργίες SIMATIC PLC παράλληλα με τον έλεγχο κίνησης;

Ναί. Ο χρόνος εκτέλεσης SIMOTION ενσωματώνει προγράμματα IEC 61131-3 PLC (LAD, FBD, ST) απευθείας δίπλα σε αντικείμενα τεχνολογίας κίνησης στο ίδιο πλαίσιο εργασιών. Η αλληλουχία μηχανών, ο έλεγχος I/O και η επικοινωνία HMI εκτελούνται στο D435-2 DP χωρίς ξεχωριστό S7 PLC. Τόσο τα προγράμματα κίνησης όσο και τα προγράμματα PLC διαμορφώνονται και διαχειρίζονται στο SIMOTION SCOUT.

Ε3: Πόσους άξονες σερβομηχανισμού υποστηρίζει η τυπική απόδοση;

Σε κύκλο ενημέρωσης σερβομηχανισμού 2ms, το D435-2 DP υποστηρίζει 16–32 άξονες σερβομηχανισμού ανάλογα με την πολυπλοκότητα του προφίλ κίνησης ανά άξονα. Οι απλοί άξονες ταχύτητας υποστηρίζουν την υψηλότερη μέτρηση. Οι εφαρμογές με διαδρομές παρεμβολής πολλαπλών αξόνων, ηλεκτρονικό γρανάζωμα και υπολογισμός προφίλ έκκεντρου ανά άξονα χρησιμοποιούν περισσότερο προϋπολογισμό επεξεργασίας ανά άξονα. Η ένδειξη φόρτωσης κύκλου του SIMOTION SCOUT επιβεβαιώνει το ύψος του κεφαλιού κατά τη θέση σε λειτουργία.

Ε4: Ποιο περιβάλλον προγραμματισμού χρησιμοποιείται;

Το SIMOTION SCOUT χειρίζεται διαμόρφωση υλικού (τοπολογία DRIVE-CLiQ, παράμετροι άξονα, PROFIBUS/Ethernet), παραμετροποίηση αντικειμένων κίνησης και προγραμματισμό εφαρμογών στο IEC 61131-3 και στη γλώσσα γραφικών MCC (Διάγραμμα ελέγχου κίνησης) της SIMOTION. Το STARTER ή το TIA Portal Startdrive χειρίζεται την παραμετροποίηση της μονάδας κινητήρα SINAMICS S120 εντός του περιβάλλοντος SCOUT. Η επικοινωνία γίνεται μέσω Ethernet από τον υπολογιστή μηχανικής.

Ε5: Από πού προέρχεται το 6AU1435-2AA00-0AA0;

Μέσω των καναλιών εξυπηρέτησης της Siemens SIMOTION και της καθιερωμένης ανταλλακτικής αγοράς SIMOTION D — εξειδικευμένοι αντιπρόσωποι συστημάτων κίνησης και κίνησης και δοκιμασμένοι πλεονάζοντες προμηθευτές. Επιβεβαιώστε την παραλλαγή D435-2 DP (όχι DP/PN) και επαληθεύστε τη συμβατότητα της έκδοσης υλικολογισμικού με το έργο SIMOTION SCOUT του εγκατεστημένου μηχανήματος πριν την παραγγελία. Η διαθεσιμότητα της μπαταρίας και του ανεμιστήρα ως ξεχωριστά ανταλλακτικά θα πρέπει επίσης να επιβεβαιώνεται κατά τον προγραμματισμό συντήρησης για ένα εγκατεστημένο σύστημα D435-2 DP.