Νέο CompactLogix 1769-L33ERM Σερ Α 1769L33ERM

Allen-Bradley 1769-L33ERM∙ CompactLogix 5370 L3 EtherNet/IP Controller ∙ 2MB, Δύο Ethernet με DLR, 8-Axis CIP Motion, 32 εργασίες, DIN/Panel Mount

Σύνοψη

ΗΑλεν-Μπράντλεϊ 1769-L33ERMis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.

Βρίσκεται στη μέση της οικογένειας CompactLogix 5370 L3, πάνω από το -L30ERM (το οποίο παραλείπει την ολοκλήρωση κίνησης) και κάτω από το -L36ERM (το οποίο προσφέρει μια αύξηση μνήμης 4MB),καθιστώντας την προεπιλεγμένη επιλογή για εφαρμογές ελέγχου μηχανών που συνδυάζουν λογική, I/O και πολλαπλών αξόνων σερβοκίνηση σε έναν μόνο συμπαγές ελεγκτή.

Η μνήμη χρήστη 2MB του ελεγκτή φιλοξενεί σημαντικά προγράμματα εφαρμογής: περίπλοκες λογικές ρουτίνες σκάλας, δομημένο κείμενο για υπολογισμούς διαδικασίας, διαγράμματα τεμαχίων λειτουργιών για έλεγχο βρόχου,και τα προγράμματα εργασίας κίνησης που διαχειρίζονται τα προφίλ θέσης άξονα και ταχύτητας.

Για αναφορά, ένας χώρος προγράμματος 2MB σε ένα CompactLogix συνήθως υποστηρίζει αρκετές εκατοντάδες σκαλοπάτια, πολλαπλές διαμορφώσεις δέντρου I / O, δεκάδες τύπους δεδομένων που ορίζονται από τον χρήστη,και πολλά προφίλ κίνησης ταυτόχρονα ̇ περισσότερο από επαρκή για τις μηχανές μεσαίου μεγέθους και τις γραμμές παραγωγής που αντιπροσωπεύουν το φυσικό εύρος εφαρμογής του ελεγκτή.

Όπου το 1769-L33ERM κερδίζει ειδικά τη θέση του έναντι απλούστερων ελεγκτών L3 είναι στις διπλές θύρες EtherNet / IP με υποστήριξη δακτυλίου επιπέδου συσκευής (DLR).

Οι δύο φυσικοί συνδετήρες Ethernet στον ελεγκτή του επιτρέπουν να συμμετέχει σε τοπολογίες δακτυλικών δικτύων:Το πρωτόκολλο DLR επιτρέπει στο δίκτυο να ανακάμψει αυτόματα από μια απλή βλάβη καλωδίου ή συνδέσμου με τη δρομολόγηση της κυκλοφορίας προς την αντίθετη κατεύθυνση γύρω από το δαχτυλίδι.

Σε περιβάλλον μηχανής όπου οι δονήσεις, η φθορά του καλωδίου ή η διάβρωση των συνδέσμων μπορούν να διακόψουν τη σύνδεση δικτύου χωρίς προειδοποίηση,Η DLR παρέχει την ταχεία αυτόματη ανάκτηση που διατηρεί την παραγωγή σε λειτουργία μέσω αποτυχιών ενός σημείου χωρίς να απαιτείται παρέμβαση χειριστή.

Βασικές προδιαγραφές

Διπλή τοπολογία δαχτυλίδι EtherNet/IP και επιπέδου συσκευής

Το Ethernet διπλής θύρας στο 1769-L33ERM υποστηρίζει τρεις διακριτές φυσικές τοπολογίες, η καθεμία από τις οποίες είναι κατάλληλη για διαφορετικά σενάρια εγκατάστασης:

Γραμμική τοπολογία:Οι δύο θύρες σχηματίζουν μια αλυσίδα διέλευσης ̇ μία θύρα συνδέεται με την ανωτέρω συσκευή, η άλλη με την επόμενη συσκευή κατωτέρω.

Απλό για καλώδια, χαμηλός αριθμός εξαρτημάτων, αλλά μια απλή βλάβη καλωδίου σπάει ολόκληρο το τμήμα προς τα κάτω.

Τοπολογία αστέρων:Και οι δύο θύρες συνδέονται με τον ίδιο διαχειριζόμενο διακόπτη Ethernet, ο οποίος παρέχει τη δρομολόγηση δακτυλίου.

Δαχτυλίδι επιπέδου συσκευής (DLR):Οι δύο θύρες είναι συνδεδεμένες σε ένα δαχτυλίδι ̇ η θύρα 1 του ελεγκτή συνδέεται με το ένα άκρο του δαχτυλιδιού και η θύρα 2 με το άλλο.

Ο ελεγκτής DLR (ο ίδιος ο ελεγκτής μπορεί να ενεργήσει ως ελεγκτής δακτυλίου) παρακολουθεί την ακεραιότητα του δακτυλίου και ανακατευθύνει αυτόματα την κυκλοφορία σε περίπου 300 μικροδευτερόλεπτα εάν ανιχνευθεί ένα σπάσιμο δακτυλίου.

Αυτή η ταχύτητα ανάκτησης είναι αρκετά γρήγορη ώστε η κίνηση σε πραγματικό χρόνο και ο έλεγχος I/O να συνεχίζονται χωρίς απώλεια συγχρονισμού μέσω των περισσότερων αποτυχιών ενός σημείου.

Σε εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων και γραμμών συσκευασίας όπου ολόκληρη η Ε/Ε, οι μονάδες οδήγησης και το HMI βρίσκονται στο δίκτυο EtherNet/IP,Η τοπολογία DLR έχει γίνει το πρότυπο για οποιαδήποτε εγκατάσταση όπου η απρόβλεπτη διακοπή λειτουργίας αποτελεί σημαντικό πρόβλημα κόστους.

Ενσωμάτωση κίνησης CIP 8 άξονες με κινηματική

Η ονομασία "M" στον αριθμό τμήματος του 1769-L33ERM υποδηλώνει την ολοκληρωμένη κίνηση CIP.Χρησιμοποιώντας τον χρόνο SYNCHRONOUS UPDATE στην περιοδική εργασία του ελεγκτή για να συντονίζει τις εντολές θέσης και ταχύτητας σε servo drives Allen-Bradley Kinetix σε ακριβή χρονικά διαστήματα.

Το 1769-L33ERM υποστηρίζει έως και 8 συντονισμένους άξονες κίνησης με κινηματολογία. The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X, Y, Z), καθιστώντας δυνατή την προγραμματισμό των διαδρομών του εργαλείου απευθείας στις συντεταγμένες εργασίας αντί να μετατρέπεται χειροκίνητα σε κάθε γωνία ή θέση άξονα.

Για τις συσκευασίες συσκευασίας με ρομπότ delta pick-and-place 3 άξων, η κινηματική ικανότητα του 1769-L33ERM εξαλείφει τον εξωτερικό ελεγκτή κινηματικής που απαιτούνταν από τις παλαιότερες εγκαταστάσεις ρομπότ delta.

Ο ελεγκτής χειρίζεται εσωτερικά τον μετασχηματισμό συντεταγμένων παράλληλα με τις άλλες εργασίες I / O, επικοινωνίας και αλληλουχίας του μηχανήματος.

Εσωτερική αποθήκευση ενέργειας

The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.

Κατά την αποκατάσταση της ισχύος, ο ελεγκτής διαβάζει την κατάσταση του από την κάρτα SD και συνεχίζει από την αποθηκευμένη κατάσταση.

This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.

Η ίδια η κάρτα SD μπορεί να κρατήσει αρχεία λογισμικού, αρχεία EDS (Ηλεκτρονικά φύλλα δεδομένων) για συνδεδεμένες συσκευές,και πλήρη αντίγραφα ασφαλείας προγραμμάτων ∙ ένα αφαιρούμενο αντίγραφο ασφαλείας της πλήρους διαμόρφωσης του ελεγκτή που μπορεί να αποκαταστήσει έναν ελεγκτή αντικατάστασης σε λειτουργία χωρίς τερματικό προγραμματισμού.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το 1769-L33ERM υποστηρίζει 8 άξονες κίνησης CIP.

8 άξονες είναι το ενσωματωμένο όριο κίνησης CIP για το 1769-L33ERM.

Ο αριθμός αυτός δεν μπορεί να επεκταθεί μέσω ενημερώσεων διαμόρφωσης ή λογισμικού ̇ καθορίζεται από την αρχιτεκτονική επεξεργασίας του ελεγκτή.θα πρέπει να προσδιορίζεται το 1769-L37ERM (4MB μνήμης) ή η μεγαλύτερη πλατφόρμα ControlLogix.

Το όριο των 8 άξων ισχύει για την κίνηση CIP μέσω EtherNet/IP ∙ ο ελεγκτής μπορεί να χειρίζεται ταυτόχρονα τις I/O σε πρόσθετους κόμβους EtherNet/IP (έως 32 συνολικές συνδέσεις) πέρα από τους 8 άξονες κίνησης.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του 1769-L33ER και του 1769-L33ERM, και πότε πρέπει να προσδιοριστεί το καθένα;

Το 1769-L33ER είναι η βασική έκδοση με διπλό EtherNet / IP και DLR, χωρίς ενσωματωμένη κίνηση CIP.

Το 1769-L33ERM προσθέτει ενσωματωμένη ικανότητα κίνησης CIP για έως και 8 άξονες με κινηματολογία.και λογικού ελέγχου ∙ η -L33ER είναι η κατάλληλη και συνήθως χαμηλότερης κόστους επιλογή.

Εάν η εφαρμογή περιλαμβάνει servo drives Allen-Bradley Kinetix που απαιτούν συντονισμένη κίνηση, καθορίστε το -L33ERM. Και οι δύο παραλλαγές υποστηρίζουν πανομοιότυπες ρυθμίσεις I/O, αριθμούς εργασιών και μεγέθη μνήμης.

Ε3: Η διάχυση ισχύος προσδιορίζεται σε 4,5W. Πώς ο παράγοντας αυτός στον υπολογισμό του προϋπολογισμού ισχύος του 1769;

Το 1769-L33ERM αντλεί τα 4,5W του από το λεωφορείο συστήματος 1769, το οποίο τροφοδοτείται από το 1769-PA4 (120/240V AC) ή το 1769-PB4 (24V DC) τροφοδοσία.

Ο συνολικός προϋπολογισμός ισχύος για ένα σύστημα 1769 πρέπει να αντιστοιχεί στα 4,5 W του ελεγκτή συν τη συνεισφορά κάθε μονάδας I/O στο ράκ.

Η παροχή ενέργειας παρέχει καθορισμένη χωρητικότητα ρεύματος λεωφορείου· κάθε μονάδα προσδιορίζει την πρόσληψη ρεύματος λεωφορείου στα δεδομένα επιλογής 1769.

Το μέγιστο σύνολο όλων των ενεργειακών αντλήσεων των μονάδων δεν πρέπει να υπερβαίνει την ονομαστική ισχύ της τροφοδοσίας.

Το εργαλείο μεγέθους τροφοδοσίας ενέργειας της Rockwell Automation (διαθέσιμο μέσω της πύλης προϊόντων RA) αυτοματοποιεί αυτόν τον υπολογισμό για καθορισμένο κατάλογο μονάδων.

Ε4: Μπορεί το 1769-L33ERM να επικοινωνεί με παλαιότερες συσκευές DeviceNet ή ControlNet καθώς και με EtherNet/IP;

Η επικοινωνία με συσκευές DeviceNet ή ControlNet απαιτεί μονάδες γέφυρας στο ράκ 1769 I/O:η μονάδα σαρωτή 1769-SDN παρέχει τη δυνατότητα master DeviceNet, και κατάλληλες μονάδες γέφυρας ControlNet παρέχουν συνδεσιμότητα ControlNet.

Αυτές οι ενότητες καταλαμβάνουν θέσεις για ενότητες Ε/Υ στην τοπική ράκα (μετρώντας προς το όριο τοπικής Ε/Υ 16 ενότητες) και είναι ρυθμισμένες στο Studio 5000 παράλληλα με το δέντρο Ε/Υ.

Το EtherNet/IP παραμένει το συνιστώμενο δίκτυο για τις νέες εγκαταστάσεις. Το DeviceNet και το ControlNet είναι παλαιά πρωτόκολλα που υποστηρίζει η Rockwell Automation, αλλά δεν αναπτύσσει πλέον ενεργά για νέα προϊόντα.

Ε5: Πώς χρησιμοποιείται η μη πτητική κάρτα SD για την αποκατάσταση ενός ελεγκτή αντικατάστασης 1769-L33ERM σε λειτουργία μετά από βλάβη;

Η κάρτα SD που παρέχεται με τον ελεγκτή (ή ένα ενημερωμένο αντίγραφο) περιέχει το αρχείο έργου του ελεγκτή και το firmware.

Για την αποκατάσταση ενός αντικαταστατικού ελεγκτή: τοποθετήστε την αρχική κάρτα SD (ή ένα πρόσφατο αντίγραφο ασφαλείας) στην θέση κάρτας του αντικαταστατικού ελεγκτή.ο ελεγκτής διαβάζει το έργο από την κάρτα SD και, εάν το firmware στην κάρτα ταιριάζει με την έκδοση firmware του ελεγκτή, το έργο φορτώνεται αυτόματα.

Εάν η έκδοση του firmware διαφέρει, ο ελεγκτής μπορεί να ζητήσει πρώτα μια ενημέρωση firmware.

Η διαδικασία αυτή διαρκεί συνήθως λιγότερο από δύο λεπτά και δεν απαιτεί τερματικό προγραμματισμού, το οποίο είναι το κύριο πλεονέκτημα της αρχιτεκτονικής κάρτας SD έναντι της αποκατάστασης με βάση τον υπολογιστή.