Ένας νέος επεξεργαστής AB 1769-L30ERM CompactLogix στο κουτί 1769L30ERM 1769-L3OERM

Allen-Bradley 1769-L30ERM | CompactLogix 5370 L3 — 1MB / 4-Axis CIP Motion + Kinematics / Dual EtherNet/IP / DLR / 16 Nodes / 8 Local I/O Modules

CIP Motion with Kinematics — Τι χωρίζει το L30ERM από το Standard CompactLogix

Κάθε ελεγκτής CompactLogix L3 παρέχει επικοινωνία EtherNet/IP και ενσωμάτωση Compact I/O. Αυτό που προσθέτει η ονομασία "ERM" στο 1769-L30ERM είναι η ενσωματωμένη κίνηση CIP μέσω EtherNet/IP — και εντός αυτής, η κινηματική υποστήριξη που δεν παρέχουν οι βασικοί ελεγκτές ERM χωρίς πλήρη κινηματική.

Το CIP Motion χρησιμοποιεί το EtherNet/IP ως δίκτυο ελέγχου κίνησης, συγχρονίζοντας μονάδες σερβομηχανισμού μέσω τυπικού Ethernet χρησιμοποιώντας χρονικά συγχρονισμένους βρόχους ελέγχου. Οι μονάδες με υποστήριξη CIP Motion (σειρά Kinetix) επικοινωνούν απευθείας με τον ελεγκτή μέσω του ίδιου δικτύου Ethernet που χρησιμοποιείται για την είσοδο/έξοδο και το HMI του μηχανήματος — χωρίς ξεχωριστό δίαυλο κίνησης, χωρίς αποκλειστικά καλώδια κωδικοποιητή από τον ελεγκτή. Οι άξονες κίνησης προγραμματίζονται και συντονίζονται στο Studio 5000 Logix Designer χρησιμοποιώντας το ίδιο περιβάλλον έργου με τη λογική μηχανής.

Η κινηματική το επεκτείνει περαιτέρω. Ενώ η τυπική κίνηση CIP μετακινεί μεμονωμένους άξονες ανεξάρτητα, η κινηματική επιτρέπει τον μετασχηματισμό συντεταγμένων — προγραμματίζοντας την κίνηση σε καρτεσιανές συντεταγμένες εργαλείων (X, Y, Z) αντί για μεμονωμένες θέσεις κινητήρα. Αυτή είναι η ικανότητα που απαιτείται για το δέλτα ρομπότ pick-and-place, τοποθέτηση βραχίονα SCARA, συστήματα H-bot (καρτεσιανό σκελετό) και οποιοδήποτε μηχάνημα όπου η μηχανική γεωμετρία μεταφράζεται μεταξύ γωνιών άρθρωσης και θέσης αιχμής εργαλείου. Το L30ERM χειρίζεται έως και 4 άξονες σε συντονισμένες κινηματικές ομάδες.

Για μια μηχανή συσκευασίας με κεφαλή επιλογής ρομπότ δέλτα ή σταθμό συναρμολόγησης με καρτεσιανό σύστημα 3 αξόνων, ο καθορισμός ενός τυπικού CompactLogix χωρίς κινηματικές σημαίνει την προσθήκη ενός εξωτερικού ελεγκτή κίνησης ή την εκ νέου αρχιτεκτονική του ελέγχου κίνησης. Το 1769-L30ERM το αποφεύγει αυτό παρέχοντας κινηματικό συντονισμό εγγενώς.

Βασικές Προδιαγραφές

Διπλό EtherNet/IP και DLR — Ενσωματωμένη ανθεκτικότητα δικτύου

Οι δύο θύρες EtherNet/IP σχηματίζουν έναν ενσωματωμένο διακόπτη δύο θυρών μέσα στον ελεγκτή. Αυτό επιτρέπει στο 1769-L30ERM να συμμετέχει στην τοπολογία Device Level Ring (DLR) — μια αρχιτεκτονική δακτυλίου EtherNet/IP όπου κάθε συσκευή έχει δύο συνδέσεις Ethernet που σχηματίζουν έναν κλειστό βρόχο. Εάν σπάσει κάποιο καλώδιο στο δαχτυλίδι, το DLR αναδρομολογεί την κυκλοφορία του δικτύου μέσω της σωζόμενης διαδρομής μέσα σε χιλιοστά του δευτερολέπτου. Ένα σφάλμα μεμονωμένου καλωδίου που θα σταματούσε την επικοινωνία σε μια γραμμική τοπολογία Ethernet γίνεται ένα ανακτήσιμο συμβάν σε έναν δακτύλιο DLR.

Για τον αυτοματισμό μηχανών όπου η βλάβη του καλωδίου από μηχανικές παρεμβολές, κραδασμούς ή σφάλμα εγκατάστασης αποτελεί ρεαλιστικό κίνδυνο, το DLR παρέχει ανθεκτικότητα σε επίπεδο δικτύου χωρίς να απαιτεί εξωτερικούς διαχειριζόμενους διακόπτες ή περιττές διαδρομές δικτύου.

Σενάρια εφαρμογής

Επιλογή και τοποθέτηση ρομπότ Delta:Ρομπότ δέλτα 3 αξόνων συντονισμένο ως κινηματική ομάδα. Το 1769-L30ERM προγραμματίζει την κίνηση σε καρτεσιανές συντεταγμένες εργαλείου. το κινηματικό μοντέλο τις μεταφράζει σε μεμονωμένες εντολές σερβο άξονα. Οι θέσεις επιλογής προϊόντων και οι μετατοπίσεις θέσεων προγραμματίζονται σε πραγματικές μονάδες και όχι σε μετρήσεις κωδικοποιητών κινητήρα.

Συμπαγείς αυτοματοποιημένοι σταθμοί συναρμολόγησης:4 σερβο άξονες — δύο για τοποθέτηση XY, ένας για Z, ένας για περιστροφή — συντονισμένοι με I/O μηχανής για παρουσίαση εξαρτημάτων και στερέωση. Όλη η κίνηση και η λογική σε ένα χειριστήριο, ένα έργο Studio 5000.

Μηχανές συσκευασίας και πλήρωσης:Μεταφορείς ευρετηρίασης και κεφαλές πλήρωσης που λειτουργούν με σερβομηχανισμό, με τοπολογία δικτύου DLR που διασφαλίζει την αξιοπιστία εισόδου/εξόδου του μηχανήματος, ακόμη και αν ένα καλώδιο διαταραχθεί κατά τη μετάβαση.

FAQ

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του CIP Motion και του τυπικού EtherNet/IP I/O σε αυτόν τον ελεγκτή;

Η τυπική είσοδος/έξοδος EtherNet/IP ανταλλάσσει δεδομένα ασύγχρονα — κάθε συσκευή επικοινωνεί όταν ελέγχεται, σε καθορισμένους ρυθμούς, αλλά δεν συγχρονίζονται μεταξύ τους. Το CIP Motion προσθέτει συγχρονισμό χρόνου IEEE 1588 σε όλους τους συμμετέχοντες κόμβους, επιτρέποντας στους δίσκους να συγχρονίζουν τους βρόχους ελέγχου τους στην ίδια χρονική σήμανση με τον επεξεργαστή κίνησης του ελεγκτή. Αυτός ο χρονικά κλειδωμένος συντονισμός είναι αυτός που επιτρέπει τη συγχρονισμένη κίνηση πολλών αξόνων — μια μονάδα δίσκου δεν μπορεί να μετακινηθεί σε σχέση με την άλλη σε ένα σύστημα CIP Motion.

Ε2: Ποιοι δίσκοι είναι συμβατοί με το CIP Motion του 1769-L30ERM;

Η σειρά σερβομηχανισμών Kinetix της Rockwell Automation (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) υποστηρίζει κίνηση CIP μέσω EtherNet/IP και είναι συμβατή με τους άξονες κίνησης του 1769-L30ERM. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν μονάδες δίσκου τρίτου κατασκευαστή με εφαρμογή προφίλ CIP Motion. Επιβεβαιώστε την υποστήριξη CIP Motion και τη συμβατότητα υλικολογισμικού της συγκεκριμένης μονάδας από την τεκμηρίωση συμβατότητας Kinetix και CompactLogix πριν καθορίσετε.

Ε3: Μπορεί το 1769-L30ERM να αντικατασταθεί με μεταγενέστερο ελεγκτή CompactLogix 5380 L3;

Το CompactLogix 5380 είναι η διάδοχος γενιά. Η μετεγκατάσταση έργου από το 5370 στο 5380 απαιτεί αξιολόγηση της εκχώρησης μνήμης, της συμβατότητας της μονάδας I/O και της διαμόρφωσης του άξονα κίνησης — δεν μεταφέρονται όλα τα έργα του Studio 5000 χωρίς τροποποίηση. Για εγκαταστάσεις με δυνατότητα κίνησης, βεβαιωθείτε ότι η αντικατάσταση 5380 υποστηρίζει επίσης τις ίδιες κινηματικές ομάδες και μέτρηση αξόνων πριν από τη μετεγκατάσταση. Για παρόμοια αντικατάσταση ενός αποτυχημένου 1769-L30ERM σε ένα υπάρχον μηχάνημα, η αντικατάσταση του ίδιου μοντέλου είναι η ασφαλέστερη διαδρομή.

Ε4: Σε πόσους κόμβους I/O EtherNet/IP ισχύει το όριο των 16 κόμβων;

Το όριο των 16 κόμβων ισχύει για συνδέσεις EtherNet/IP I/O — σημείου εισόδου/εξόδου, συμπαγείς προσαρμογείς απομακρυσμένου I/O, γέφυρες PROFINET-to-EtherNet/IP και άλλες συσκευές EtherNet/IP I/O που καταναλώνονται από τον πίνακα συνδέσεων του ελεγκτή. Οι μονάδες CIP Motion καταναλώνουν επίσης συνδέσεις — κάθε άξονας μονάδας απαιτεί συνήθως μία ή περισσότερες συνδέσεις EtherNet/IP ανάλογα με τη διαμόρφωση. Οι συνολικές συνδέσεις (κίνηση + I/O) πρέπει να παραμένουν εντός των υποστηριζόμενων συνδέσεων του ελεγκτή.

Ε5: Πού προέρχεται το 1769-L30ERM;

Μέσω του δικτύου διανομής της Rockwell Automation (εξουσιοδοτημένοι διανομείς Allen-Bradley) και της καθιερωμένης δευτερογενούς αγοράς CompactLogix — αντιπροσώπους ανταλλακτικών βιομηχανικού αυτοματισμού και δοκιμασμένους πλεονάζοντες προμηθευτές. Επιβεβαιώστε τον αριθμό μοντέλου 1769-L30ERM (όχι γειτονικά μοντέλα χωρίς κινηματική) πριν παραγγείλετε. Σε εγκαταστάσεις με δυνατότητα κίνησης, μια λανθασμένη αντικατάσταση CompactLogix χωρίς υποστήριξη CIP Motion ή κινηματικής δεν θα εκτελέσει το αρχικό πρόγραμμα χωρίς σημαντική αναδιαμόρφωση.