ΝΕΑ OMRON CPU CQM1-CPU43-EV1 ΔΩΡΕΑΝΗ ΕΠΙΣΤΡΟΠΗ CQM1CPU43EV1 ΝΕΑ

Omron CQM1-CPU43-EV1 | Μονάδα CPU CQM1 — 256 I/O / Πρόγραμμα 7,2K / Ενσωματωμένο Pulse I/O 50kHz / RS-232C

CPU CQM1 με ενσωματωμένο παλμικό I/O — Η διάκριση EV1

Το CQM1-CPU43-EV1 είναι η μονάδα CPU CQM1 με ενσωματωμένη λειτουργία εισόδου και εξόδου παλμού — το χαρακτηριστικό που το διακρίνει από άλλες παραλλαγές CPU CQM1 στην ίδια πλατφόρμα. Δύο αποκλειστικές θύρες στο σώμα της CPU χειρίζονται εισόδους μετρητή υψηλής ταχύτητας και εξόδους παλμών ταυτόχρονα, χωρίς να απαιτείται ξεχωριστή ειδική μονάδα I/O για εργασίες κίνησης.

Οι είσοδοι μετρητή υψηλής ταχύτητας δέχονται μονοφασικούς παλμούς έως και 50 kHz και διφασικούς (τετραγωνικούς) παλμούς έως και 25 kHz. Αυτό καλύπτει την απευθείας σύνδεση περιστροφικών κωδικοποιητών για ανάδραση θέσης και μέτρηση ταχύτητας χωρίς εξωτερικό υλικό μετρητή. Οι έξοδοι παλμών φτάνουν έως και τα 50 kHz από τις ίδιες θύρες — κατάλληλες για την εντολή ενός οδηγού βηματικού κινητήρα για εφαρμογές εντοπισμού θέσης.

Οι 16 ενσωματωμένες είσοδοι υπάρχουν στο ίδιο το σώμα της CPU. Μπορούν να προστεθούν έως και 11 μονάδες I/O ή Special I/O για να φτάσετε στο πλήρες μέγιστο των 256 σημείων. Η διαμόρφωση κουμπώνει μεταξύ τους μηχανικά — οι μονάδες κλειδώνουν δίπλα-δίπλα και το σύστημα κλιμακώνεται από την ελάχιστη διαμόρφωση μόνο της CPU στην πλήρη επέκταση I/O των 11 μονάδων.

Βασικές Προδιαγραφές

Τρεις τύποι διακοπής και επικοινωνίες

Το CQM1-CPU43-EV1 υποστηρίζει τρεις ανεξάρτητους τύπους διακοπών.Διακοπές εισόδουανταποκρίνεται σε σύντομα εξωτερικά σήματα — το ελάχιστο ανιχνεύσιμο πλάτος παλμού είναι 0,1 ms.Προγραμματισμένες διακοπέςχρησιμοποιήστε έναν εσωτερικό χρονοδιακόπτη διαστήματος υψηλής ταχύτητας για περιοδικές εργασίες.Ο μετρητής υψηλής ταχύτητας διακόπτειενεργοποιεί τις μετρήσεις κωδικοποιητών, επιτρέποντας την άμεση απόκριση του προγράμματος σε συμβάντα θέσης χωρίς να περιμένετε τον επόμενο κύκλο σάρωσης.

Δύο σειριακές θύρες είναι διαθέσιμες: μια περιφερειακή θύρα για εργαλεία προγραμματισμού και μια αποκλειστική θύρα RS-232C για επικοινωνία με εξωτερική συσκευή — συσκευές ανάγνωσης γραμμωτού κώδικα, όργανα μέτρησης, εκτυπωτές ή συνδέσεις δεδομένων 1-προς-1 με άλλο CQM1. Το πρωτόκολλο σύνδεσης κεντρικού υπολογιστή υποστηρίζει επικοινωνία με υπολογιστή ή προγραμματιζόμενο τερματικό μέσω της ίδιας θύρας RS-232C.

FAQ

Ε1: Τι κάνει το CQM1-CPU43-EV1 διαφορετικό από το CQM1-CPU41-EV1 ή το CPU42-EV1;

Όλες οι παραλλαγές CQM1 EV1 μοιράζονται την ίδια χωρητικότητα εισόδου/εξόδου 256 σημείων, μνήμη προγράμματος 7,2K και θύρα RS-232C. Η CPU41-EV1 δεν έχει ειδική ενσωματωμένη λειτουργία. Η CPU42-EV1 προσθέτει τέσσερα αναλογικά χειριστήρια ρύθμισης έντασης ήχου. Η CPU43-EV1 προσθέτει την ενσωματωμένη λειτουργία παλμικής εισόδου/εξόδου — είσοδοι μετρητή υψηλής ταχύτητας 50 kHz και έξοδοι παλμών 50 kHz από αποκλειστικές θύρες. Η CPU44-EV1 αντικαθιστά την παλμική I/O με δύο διεπαφές κωδικοποιητή απολύτων (ABS).

Ε2: Μπορεί ο ενσωματωμένος μετρητής υψηλής ταχύτητας να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση της θέσης του κωδικοποιητή;

Ναί. Οι δύο αποκλειστικές θύρες δέχονται σήματα κωδικοποιητή τετραγωνισμού A/B έως και 25 kHz διφασικά, συν έναν παλμό αναφοράς Z. Οι διακοπές του μετρητή υψηλής ταχύτητας ενεργοποιούνται αμέσως σε συμβάντα καταμέτρησης χωρίς καθυστέρηση κύκλου σάρωσης. Για τον έλεγχο του βηματικού κινητήρα, το CQM1-CPU43-EV1 μπορεί να κλείσει έναν βρόχο θέσης χρησιμοποιώντας την ανάδραση κωδικοποιητή στην είσοδο του μετρητή και στην έξοδο παλμών στον οδηγό ταυτόχρονα.

Ε3: Πώς προγραμματίζεται το CQM1-CPU43-EV1;

Χρησιμοποιώντας το CX-Programmer της Omron (ή το παλαιότερο λογισμικό προγραμματισμού SSS). Η περιφερειακή θύρα συνδέεται με έναν υπολογιστή για λήψη προγράμματος, ηλεκτρονική παρακολούθηση και διαμόρφωση παραμέτρων. Η λογική της κλίμακας είναι η τυπική γλώσσα προγραμματισμού. Το αποθηκευμένο πρόγραμμα βρίσκεται σε εσωτερική μνήμη RAM που υποστηρίζεται από μπαταρία — αντικαταστήστε την μπαταρία πριν εξαντληθεί για να αποφύγετε την απώλεια προγράμματος.

Ε4: Μπορεί να επιτευχθεί το μέγιστο I/O των 256 σημείων με το CQM1-CPU43-EV1;

Ναί. Οι 16 ενσωματωμένες είσοδοι στη μονάδα CPU υπολογίζονται στο σύνολο. Έως 11 I/O ή Special I/O Units μπορούν να συνδεθούν στα δεξιά της μονάδας CPU. Ο συνολικός αριθμός των λέξεων που εκχωρούνται σε μονάδες I/O και Ειδικές I/O μονάδες πρέπει να είναι 15 λέξεις ή λιγότερες στη συνδυασμένη κατανομή.

Ε5: Η CPU43-EV1 εμφανίζει μια προειδοποίηση μπαταρίας. Ποια είναι η σωστή διαδικασία;

Αντικαταστήστε την μπαταρία εντός μιας εβδομάδας από την εμφάνιση της προειδοποίησης — η εξάντληση της μπαταρίας προκαλεί απώλεια μνήμης του προγράμματος. Το CQM1 χρησιμοποιεί μια τυπική μπαταρία λιθίου. Αντικαταστήστε με τη μονάδα CPU ενεργοποιημένη εάν είναι δυνατόν, για να διατηρήσετε το πρόγραμμα. Μετά την αντικατάσταση, επαληθεύστε ότι το πρόγραμμα είναι άθικτο συγκρίνοντας με ένα αντίγραφο ασφαλείας.